一种双臂塔式起重机及倍率转换方法技术

本发明专利技术公开了一种双臂塔式起重机及倍率转换方法，属于起重机设备领域；该装置包括：底座、塔机架、回转塔身节、平衡臂、以及起重臂；其中，塔机架固定连接在底座上，回转塔身节固定安装在塔机架的顶部端，起重臂固定安装在回转塔身节上，平衡臂安装在回转塔身节上，起重臂和平衡臂以回转塔身节对称设置；平衡臂上安装有四组起升机构，起重臂上设有四组载重车；吊钩滑轮组分别固定安装在四组载重小车上，在起重过程中通过组装吊钩滑轮组与通过四组起升机构载重车达到四至十六倍率的切换。在本发明专利技术双臂架下通过四个起升机构和两个变幅机构进行控制对应载重小车可达到通过不同模式的倍率切换和移动速度的调整，适用于多工况，提升整机作业的灵活性。整机作业的灵活性。整机作业的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂塔式起重机及倍率转换方法


[0001]本专利技术属于起重机设备领域，特别涉及一种双臂塔式起重机及倍率转换方法。

技术介绍

[0002]现有的塔机臂架为单臂架，同样单臂架装置对应的单载重车和单吊钩形式，起重速率单一且吊载能力有限，使得起重机作业的灵活度不高，适用范围小，无法满足多工况实际使用需求，进一步扩大吊载适用范围。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种双臂塔式起重机及倍率转换方法。
[0004]技术方案：第一方面，本专利技术提供一种双臂塔式起重机，包括：底座，固定连接在底座上的塔机架，固定安装在塔机架顶部端的回转塔身节、以及固定安装在回转塔身节上的臂架组件，其中，臂架组件为双臂架组件，包括：第一臂架和第二臂架；所述第一臂架和第二臂架均包括：分别固定安装在回转塔身节顶部且对称设置的两组平衡臂和两组起重臂；所述两组平衡臂上安装有前后设置的四组起升机构所述两组起重臂上安装有前后设置的四组载重车；所述四组载重车的底部对应设置有吊钩滑轮组。
[0005]在进一步的实施例中，所述四组起升机构包括：固定安装在第一臂架平衡臂上的第一起升机构和第三起升机构，以及固定安装在第二臂架平衡臂上的第二起升机构和第四起升机构。
[0006]在进一步的实施例中，所述第一起升机构、第二起升机构、第三起升机构和第四起升机构均包括：通过固定销轴固定安装在第一臂架平衡臂和第二臂架平衡臂一端的安装耳板，固定连接在安装耳板上的第一电机组，传动连接在第一电机输出端的第一减速机，安装在安装耳板上且通过联轴器与第一减速机输出轴传动的第一钢丝卷筒组，以及依次与第一钢丝卷筒组延伸出的钢丝绳贴合且固定安装在第一臂架和第二臂架上的臂架滑轮组和固定安装在回转塔身上的回转塔身滑轮；进而从所述第一钢丝卷筒组延伸出的一股钢丝绳，依次经过臂架滑轮、回转塔身滑轮、最终进入载重车中与载重车中的滑轮缠绕连接，再通过载重车滑轮的过渡到吊钩滑轮组中，钢丝绳从吊钩滑轮中缠绕完成后，通过固定在第一臂架起重臂和第二臂架起重臂上另一端的臂头防扭装置进行固定。
[0007]在进一步的实施例中，所述第一钢丝卷筒组包括：固定连接在安装耳板上的安装架，对称连接在安装架两端的轴承座，贯穿在轴承座上的传动轴，以及套接在传动轴上的钢丝卷筒，所述传动轴的一端与联轴器连接，进而在第一电机的驱动下，动力经过减速机、联
轴器传递至传动轴上，带动传动轴在轴承座上的转动，最终实现钢丝卷筒的转动。
[0008]在进一步的实施例中，所述第一起升机构、第二起升机构、第三起升机构和第四起升机构中还分别设有第一制动器和第二制动器，所述第一制动器固定安装在第一电机的动力输出端；所述第二制动器固定安装在传动轴端。
[0009]在进一步的实施例中，所述臂头防扭装置包括：固定安装在起重臂上的外壳，插接在外壳中的开口销，螺接在开口销且与外壳插接的连接轴，以及开设在连接轴另一端的钢丝绳连接环；所述外壳与连接轴插接处设置有轴承和紧固螺栓，所述紧固螺栓与外壳螺接且紧固螺栓的另一端与连接轴抵接；第一钢丝卷筒组从吊钩滑轮组中穿出的钢丝绳最终穿入钢丝绳连接环，并通过钢丝绳锁扣锁死在钢丝绳连接环中。
[0010]在进一步的实施例中，所述第一臂架和第二臂架平衡臂上分别固定安装有两个变幅机构，所述变幅机构均包括：安装在与平衡臂连接的支架上的第二电机、传动安装在第一电机输出轴端的第二减速机，以及通过联轴器与第二减速机输出轴连接且固定安装在平衡臂上的第二钢丝卷筒组；所述第二钢丝卷筒组延伸出前后两根钢丝绳，其中一股钢丝绳再通过臂架滑轮组延伸至载重车的前端，另一股钢丝绳通过平衡臂滑轮组、回转塔身滑轮过渡，延伸至载重车的后端；通过变幅机构第二电机驱动第二钢丝卷筒组转动，实现第二钢丝卷筒组前端延伸的钢丝绳或后端延伸的钢丝绳的张紧或松弛调整，当前端延伸的钢丝绳处于张紧状态时，变幅机构构第二电机驱动载重车从第一臂架或第二臂架的根部牵引到臂架臂头处；反之，当后端延伸的钢丝绳处于张紧状态时，变幅机构第二电机驱动载重车从第一臂架或第二臂架臂头处牵引到臂架根部，通过变幅钢丝绳牵引载重车的前后绳张紧或松弛，实现整机载重车的变幅作业，满足起重位置的变换。
[0011]在进一步的实施例中，所述载重车的前后端均设有钢丝绳锁紧器。
[0012]在进一步的实施例中，所述载重小车包括：基座，固定安装在基座上的多组移动行走轮，固定连接在基座上的滑轮架，以及安装在滑轮架上的滑轮；所述移动行走轮卡接在第一臂架和第二臂架起重臂底部设置的滑槽中，从起升机构第一钢丝卷筒组延伸出的钢丝绳经过滑轮架上的滑轮与吊钩滑轮组缠绕连接。
[0013]在进一步的实施例中，所述吊钩滑轮组包括：内部中空的滑轮座，通过轴承座转动安装在滑轮座中的两个动滑轮，以及通过固定销连接在平衡梁另一端的吊钩。
[0014]在进一步的实施例中，所述滑轮架上延伸出钢丝绳贯穿过滑轮座且动滑轮缠绕，从而使滑轮座随着第一钢丝卷筒组延伸出的钢丝绳的缩放上升或下降。
[0015]在进一步的实施例中，所述滑轮座的还连接有平衡梁，所述平衡梁为等腰三角形结构，在第一臂架或第二臂架起重臂上的各自两组载重车前后设置或第一臂架和第二臂架起重臂上前载重车和后载重车并列设置时，通过连接销轴将所述平衡梁等腰的两端分别与两组载重车对应的滑轮座底端连接。
[0016]在进一步的实施例中，所述吊钩通过销轴固定安装在所述平衡梁的底部端点。
[0017]在进一步的实施例中，所述吊钩包括：钩体本体，以及一体化连接在钩体本体底部一端且对称设置的钩槽；所述钩槽为开口向上结构，所述钩体本体顶端开设有安装孔通过销轴组件与滑轮
座或平衡梁固定连接。
[0018]第二方面，本专利技术提供一种倍率转换方法包括如下方法：倍率含义为倍率指滑轮组的省力倍数；单联滑轮组的倍率等于钢丝绳分支数，四倍率为单个滑轮组上存在四根钢丝绳，整体四个滑轮组存在十六根钢丝绳，也就是整体为十六倍率，钢丝绳的数量对应相应的倍率数。
[0019]吊钩滑轮组四倍率起重作业方法：在第一臂架或第二臂架起重臂上的载重车不通过平衡梁与吊钩组件直接连接时，再通过启动单个起升机构的第一电机组，带动第一钢丝绳卷筒组转动，进而缩或放延伸出的钢丝绳，进而依次经过臂架滑轮、回转塔身滑轮、载重车中的滑轮架与吊钩滑轮组中的两个滑动缠绕，最终实现对连接在滑轮座另一端的吊钩起到升降作用，从而实现第一臂架或第二臂架的单起重臂吊钩的四倍率作业模式；吊钩滑轮组八倍率起重作业方法：在第一臂架或第二臂架起重臂上的载重车通过连接销轴将所述平衡梁等腰的两端分别与第一臂架或第二臂架起重臂上前后设置的载重车、以及并列设置在第一臂架和第二臂架起重臂上的载重车的底部滑轮座连接时，再通过启动同一平衡臂前后设置的起升机构或两组平衡臂上并列设置的起升机构，进而使单起重臂上对应且前后设置的两个载重车或双起重臂上并列设置的载重车下的吊钩滑轮组共同作用，进而使吊钩的以八倍率速度升降；吊钩滑轮组十六倍率起重作业方法：通过多个平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂塔式起重机，其特征在于，包括：底座，固定连接在底座上的塔机架，固定安装在塔机架顶部端的回转塔身节、以及固定安装在回转塔身节上的臂架组件，其中，臂架组件为双臂架组件，包括：第一臂架和第二臂架；所述第一臂架和第二臂架均包括：分别固定安装在回转塔身节顶部且对称设置的两组平衡臂和两组起重臂；所述两组平衡臂上安装有前后设置的四组起升机构所述两组起重臂上安装有前后设置的四组载重车；所述四组载重车的底部对应设置有吊钩滑轮组。2.根据权利要求1所述的一种双臂塔式起重机，其特征在于，所述四组起升机构包括：固定安装在第一臂架平衡臂上的第一起升机构和第三起升机构，以及固定安装在第二臂架平衡臂上的第二起升机构和第四起升机构。3.根据权利要求2所述的一种双臂塔式起重机，其特征在于，所述第一起升机构、第二起升机构、第三起升机构和第四起升机构均包括：通过固定销轴固定安装在第一臂架平衡臂和第二臂架平衡臂一端的安装耳板，固定连接在安装耳板上的第一电机组，传动连接在第一电机输出端的第一减速机，安装在安装耳板上且通过联轴器与第一减速机输出轴传动的第一钢丝卷筒组，以及依次与第一钢丝卷筒组延伸出的钢丝绳贴合且固定安装在第一臂架和第二臂架上的臂架滑轮组和固定安装在回转塔身上的回转塔身滑轮；进而从所述第一钢丝卷筒组延伸出的一股钢丝绳，依次经过臂架滑轮、回转塔身滑轮、最终进入载重车中与载重车中的滑轮缠绕连接，再通过载重车滑轮的过渡到吊钩滑轮组中，钢丝绳从吊钩滑轮中缠绕完成后，通过固定在第一臂架起重臂和第二臂架起重臂上另一端的臂头防扭装置进行固定。4.根据权利要求3所述的一种双臂塔式起重机，其特征在于，所述第一钢丝卷筒组包括：固定连接在安装耳板上的安装架，对称连接在安装架两端的轴承座，贯穿在轴承座上的传动轴，以及套接在传动轴上的钢丝卷筒，所述传动轴的一端与联轴器连接，进而在第一电机的驱动下，动力经过减速机、联轴器传递至传动轴上，带动传动轴在轴承座上的转动，最终实现钢丝卷筒的转动。5.根据权利要求3所述的一种双臂塔式起重机，其特征在于，所述第一起升机构、第二起升机构、第三起升机构和第四起升机构中还分别设有第一制动器和第二制动器，所述第一制动器固定安装在第一电机的动力输出端；所述第二制动器固定安装在传动轴端。6.根据权利要求3所述的一种双臂塔式起重机，其特征在于，所述臂头防扭装置包括：固定安装在起重臂上的外壳，插接在外壳中的开口销，螺接在开口销且与外壳插接的连接轴，以及开设在连接轴另一端的钢丝绳连接环；所述外壳与连接轴插接处设置有轴承和紧固螺栓，所述紧固螺栓与外壳螺接且紧固螺栓的另一端与连接轴抵接。7.根据权利要求1所述的一种双臂塔式起重机，其特征在于，所述第一臂架和第二臂架平衡臂上分别固定安装有两个变幅机构，所述变幅机构均包括：安装在与平衡臂连接的支架上的第二电机、传动安装在第一电机输出轴端的第二减速机，以及通过联轴器与第二减速机输出轴连接且固定安装在平衡臂上的第二钢丝卷筒组；所述第二钢丝卷筒组延伸出前
后两根钢丝绳，其中一股钢丝绳再通过臂架滑轮组延伸至载重车的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏泳泳，米成宏，刘磊，郑怀鹏，陈长华，张阳羊，王成运，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：