一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备制造方法及图纸

本申请公开了一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备，涉及医疗器械技术领域。下肢固定装置包括脚托机构、转接机构和滑轨机构；所述转接机构包括第一端和第二端，所述第一端滑动连接于所述滑轨机构，所述第二端相对所述滑轨机构的一侧凸出设置，所述脚托机构可拆卸连接于所述第二端。本申请提供的下肢固定装置可实现小腿的摇腿、屈伸等操作，方便手术进行。方便手术进行。方便手术进行。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备。

技术介绍

[0002]在膝关节置换手术中通常需要对患者的小腿进行固定，以确保手术精度。同时，在手术骨骼配准、规划等阶段，还需要对患者的小腿进行屈伸测试、摇腿等操作。
[0003]然而，现有的腿部固定装置，仅能对患者的腿部进行固定，而无法满足屈伸、摇腿等操作需要，不便于手术的进行。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备，以便于对患者的小腿进行屈伸、摇腿等操作。
[0005]本申请提供了：
[0006]一种下肢固定装置，包括脚托机构、转接机构和滑轨机构；
[0007]其中，所述转接机构包括第一端和第二端，所述第一端滑动连接于所述滑轨机构，所述第二端相对所述滑轨机构的一侧凸出设置，所述脚托机构可拆卸连接于所述第二端。
[0008]在一些可能的实施方式中，所述脚托机构包括脚托、连接销及第一锁定组件；
[0009]其中，所述脚托铰接于所述连接销的一端，所述第一锁定组件用于锁定和解锁所述脚托与所述连接销；
[0010]所述连接销远离所述脚托的一端与所述转接机构可拆卸连接。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述转接机构包括转接架、万向球和第二锁定组件；
[0012]所述转接架的一端与所述滑轨机构滑动连接，所述万向球活动嵌设于所述转接架远离所述滑轨机构的一端，所述脚托机构与所述万向球可拆卸连接；
[0013]所述第二锁定组件用于锁定和解锁所述万向球与所述转接架。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述第二锁定组件包括锁定板和锁紧销；
[0015]所述转接架上开设有与所述万向球所在空间连通的导槽，所述锁定板滑动设置于所述导槽中；
[0016]所述锁紧销相对于所述导槽伸缩设置，所述锁紧销位于所述锁定板远离所述万向球的一端；
[0017]当所述万向球与所述转接架锁定时，所述锁定板抵接于所述万向球与所述锁紧销之间；
[0018]当所述万向球与所述转接架解锁时，所述锁定板能够往复运动于所述万向球与所述锁紧销之间。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述锁紧销螺接于所述安装架上，所述锁紧销的伸缩方向垂直于所述锁定板的滑动方向；
[0020]所述锁紧销包括第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述锁定板；
[0021]所述锁定板靠近所述锁紧销的一端设置有斜面，所述斜面由靠近所述第二端部至靠近所述第一端部逐渐向远离所述万向球的方向倾斜。
[0022]在一些可能的实施方式中，所述转接架远离所述万向球的一端开设有与所述滑轨机构配合的滑槽；
[0023]所述转接机构还包括限位件，所述限位件相对于所述滑槽的侧壁伸缩设置，所述限位件用于锁定和解锁所述转接架与所述滑轨机构。
[0024]在一些可能的实施方式中，所述下肢固定装置还包括有调节板及固定机构，所述调节板连接于所述滑轨机构与所述固定机构之间，所述固定机构用于连接手术平台。
[0025]在一些可能的实施方式中，所述固定机构包括安装架和压合板；
[0026]其中，所述压合板浮动安装于所述安装架的一侧，所述压合板与所述安装架配合以夹紧和释放所述调节板。
[0027]在一些可能的实施方式中，所述压合板靠近所述安装架的一侧凸出设置有限位轮，所述调节板上开设有与所述限位轮配合的多个限位槽，所述限位轮限位于一所述限位槽中。
[0028]另外，本申请还提供了一种膝关节置换手术设备，包括本申请提供的所述下肢固定装置。
[0029]本申请的有益效果是：本申请提出一种下肢固定装置及膝关节置换手术设备，其中，下肢固定装置可包括脚托机构、转接机构和滑轨机构，转接机构的第一端滑动连接于滑轨机构上，转接机构的第二端相对于滑轨机构的一侧凸出设置，脚托机构可拆卸连接于转接机构的第二端。
[0030]手术中，患者的腿脚可固定于脚托机构上，当需要对患者小腿进行摇腿操作时，可将脚托机构与转接机构分离，即解除对脚托机构的位置限定，可方便进行摇腿操作。当需要进行小腿屈伸动作时，可使转接机构沿滑轨机构进行滑动，进而再由脚托机构带动患者的腿脚进行屈伸动作。本申请提供的下肢固定装置可方便对患者的小腿进行摇腿、屈伸等操作，满足手术需要。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1示出了一些实施例中下肢固定装置的结构示意图；
[0033]图2示出了一些实施例中脚托机构的结构示意图；
[0034]图3示出了一些实施例中脚托的结构示意图；
[0035]图4示出了一些实施例中连接销与万向球的结构示意图；
[0036]图5示出了图4中A
‑
A方向上的剖面结构示意图；
[0037]图6示出了一些实施例中转接机构的立体结构示意图；
[0038]图7示出了一些实施例中转接机构的剖面结构示意图；
[0039]图8示出了图7中A部分的局部放大结构示意图；
[0040]图9示出了一些实施例中转接机构与滑轨机构的俯视结构示意图；
[0041]图10示出了一些实施例中图9中B
‑
B方向的局部剖视结构示意图；
[0042]图11示出了一些实施例中滑轨机构的爆炸结构示意图；
[0043]图12示出了一些实施例中滑轨机构和固定机构的结构示意图；
[0044]图13示出了一些实施例中固定机构的立体结构示意图；
[0045]图14示出了一些实施例中固定机构的剖面结构示意图；
[0046]图15示出了一些实施例中滑轨机构与固定机构的侧视结构示意图；
[0047]图16示出了图15中C
‑
C方向的剖面结构示意图。
[0048]主要元件符号说明：
[0049]10
‑
脚托机构；11
‑
脚托；111
‑
托板；112
‑
支撑板；113
‑
容置腔；12
‑
连接销；121
‑
铰接部；122
‑
插接部；13
‑
第一锁定组件；14
‑
连接座；20
‑
转接机构；201
‑
第一端；202
‑
第二端；21
‑
转接架；211
‑
导槽；212
‑
滑槽；22
‑
万向球；221
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢固定装置，其特征在于，包括脚托机构、转接机构和滑轨机构；其中，所述转接机构包括第一端和第二端，所述第一端滑动连接于所述滑轨机构，所述第二端相对所述滑轨机构的一侧凸出设置，所述脚托机构可拆卸连接于所述第二端。2.根据权利要求1所述的下肢固定装置，其特征在于，所述脚托机构包括脚托、连接销及第一锁定组件；其中，所述脚托铰接于所述连接销的一端，所述第一锁定组件用于锁定和解锁所述脚托与所述连接销；所述连接销远离所述脚托的一端与所述转接机构可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的下肢固定装置，其特征在于，所述转接机构包括转接架、万向球和第二锁定组件；所述转接架的一端与所述滑轨机构滑动连接，所述万向球活动嵌设于所述转接架远离所述滑轨机构的一端，所述脚托机构与所述万向球可拆卸连接；所述第二锁定组件用于锁定和解锁所述万向球与所述转接架。4.根据权利要求3所述的下肢固定装置，其特征在于，所述第二锁定组件包括锁定板和锁紧销；所述转接架上开设有与所述万向球所在空间连通的导槽，所述锁定板滑动设置于所述导槽中；所述锁紧销相对于所述导槽伸缩设置，所述锁紧销位于所述锁定板远离所述万向球的一端；当所述万向球与所述转接架锁定时，所述锁定板抵接于所述万向球与所述锁紧销之间；当所述万向球与所述转接架解锁时，所述锁定板能够往复运动于所述万向球与所述锁紧销之间。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金勇，黄志俊，钱坤，宋移斌，
申请(专利权)人：杭州柳叶刀机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：