一种管件支撑装置及弯管工作站制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件支撑装置及弯管工作站，管件支撑装置包括：平移结构、立架、摆动结构和升降结构；立架一端设置在平移结构上，可在平移结构的带动下进行平移运动；摆动结构设置在立架的另一端，摆动结构包括摆动动力件和摆臂，摆动动力件固定在立架上，并与摆臂驱动连接，升降结构设置在摆臂远离摆动动力件的一端，升降结构的末端设置有定位模块和夹爪结构。该管件支撑装置可取消人工参与弯管全过程，且自动化程度较高，能够节省成本、提高效率，适用于长、短各类型管件弯折的夹持及辅助支撑。支撑。支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种管件支撑装置及弯管工作站


[0001]本专利技术涉及弯管设备
，具体涉及一种管件支撑装置及弯管工作站。

技术介绍

[0002]弯管工艺在汽车行业、船舶制造、家具、桥梁等领域都有着广泛的应用，尤其是较长弯管精度及质量直接影响着产品的一致性、稳定性和可靠性。传统弯管工厂大规模生产、工艺繁多，管件折弯采用大量的人工；
[0003]弯管厂生产线多采用专机进行弯管，人工上下料辅助，自动化程度较低，对机器人及集成技术了解较少，保持传统做法，安排人员在弯管机旁工作穿梭有较大安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种管件支撑装置及弯管工作站。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种管件支撑装置，主要包括：平移结构、立架、摆动结构和升降结构；
[0007]所述立架一端设置在所述平移结构上，可在所述平移结构的带动下进行平移运动；
[0008]所述摆动结构设置在所述立架的另一端，所述摆动结构包括摆动动力件和摆臂，所述摆动动力件固定在所述立架上，并与所述摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件支撑装置，其特征在于，包括：平移结构、立架、摆动结构和升降结构；所述立架一端设置在所述平移结构上，可在所述平移结构的带动下进行平移运动；所述摆动结构设置在所述立架的另一端，所述摆动结构包括摆动动力件和摆臂，所述摆动动力件固定在所述立架上，并与所述摆臂驱动连接，所述升降结构设置在所述摆臂远离所述摆动动力件的一端，所述升降结构的末端设置有定位模块和夹爪结构。2.根据权利要求1所述的管件支撑装置，其特征在于，所述升降结构的输出端设置有安装板，所述定位模块和所述夹爪结构均设置在所述安装板上，所述定位模块具有定位槽，所述夹爪结构具有开合槽，所述定位槽的轴线与所述开合槽的轴线共线，且均与所述立架的平移方向相平行。3.根据权利要求2所述的管件支撑装置，其特征在于，所述升降结构为导杆气缸，所述导杆气缸的壳体固定在所述摆臂上，所述导杆气缸的导杆与所述安装板固定连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马岩，高峰，夏永，李聪，刘坤，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：