一种管件支撑装置及弯管工作站制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件支撑装置及弯管工作站，管件支撑装置包括：平移结构、立架、摆动结构和升降结构；立架一端设置在平移结构上，可在平移结构的带动下进行平移运动；摆动结构设置在立架的另一端，摆动结构包括摆动动力件和摆臂，摆动动力件固定在立架上，并与摆臂驱动连接，升降结构设置在摆臂远离摆动动力件的一端，升降结构的末端设置有定位模块和夹爪结构。该管件支撑装置可取消人工参与弯管全过程，且自动化程度较高，能够节省成本、提高效率，适用于长、短各类型管件弯折的夹持及辅助支撑。支撑。支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种管件支撑装置及弯管工作站


[0001]本专利技术涉及弯管设备
，具体涉及一种管件支撑装置及弯管工作站。

技术介绍

[0002]弯管工艺在汽车行业、船舶制造、家具、桥梁等领域都有着广泛的应用，尤其是较长弯管精度及质量直接影响着产品的一致性、稳定性和可靠性。传统弯管工厂大规模生产、工艺繁多，管件折弯采用大量的人工；
[0003]弯管厂生产线多采用专机进行弯管，人工上下料辅助，自动化程度较低，对机器人及集成技术了解较少，保持传统做法，安排人员在弯管机旁工作穿梭有较大安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种管件支撑装置及弯管工作站。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种管件支撑装置，主要包括：平移结构、立架、摆动结构和升降结构；
[0007]所述立架一端设置在所述平移结构上，可在所述平移结构的带动下进行平移运动；
[0008]所述摆动结构设置在所述立架的另一端，所述摆动结构包括摆动动力件和摆臂，所述摆动动力件固定在所述立架上，并与所述摆臂驱动连接，所述升降结构设置在所述摆臂远离所述摆动动力件的一端，所述升降结构的末端设置有定位模块和夹爪结构。
[0009]上述的一种管件支撑装置中，还具有这样的特征，所述升降结构的输出端设置有安装板，所述定位模块和所述夹爪结构均设置在所述安装板上，所述定位模块具有定位槽，所述夹爪结构具有开合槽，所述定位槽的轴线与所述开合槽的轴线共线，且均与所述立架的平移方向相平行。r/>[0010]上述的一种管件支撑装置中，还具有这样的特征，所述升降结构为导杆气缸，所述导杆气缸的壳体固定在所述摆臂上，所述导杆气缸的导杆与所述安装板固定连接。
[0011]上述的一种管件支撑装置中，还具有这样的特征，所述摆动动力件为摆动气缸，所述摆动气缸的输出端横向穿设于所述立架并与所述摆臂相连接。
[0012]上述的一种管件支撑装置中，还具有这样的特征，所述安装板与所述定位模块之间夹设有缓冲件。
[0013]上述的一种管件支撑装置中，还具有这样的特征，所述缓冲件为弹簧。
[0014]上述的一种管件支撑装置中，还具有这样的特征，所述定位槽为V型槽。
[0015]上述的一种管件支撑装置中，还具有这样的特征，所述夹爪结构为夹爪气缸。
[0016]一种弯管工作站，主要包括：旋转夹持装置和两个权利要求1至8任一项所述的管件支撑装置；
[0017]两个所述管件支撑装置相正对设置，所述旋转夹持装置设置在两个所述管件支撑装置之间。
[0018]上述的一种弯管工作站中，还具有这样的特征，所述旋转夹持装置包括旋转夹持机构与支撑架，所述旋转夹持机构设置在所述支撑架的顶端，所述旋转夹持机构包括夹持孔。
[0019]上述技术方案的积极效果是：
[0020]本专利技术提供的一种管件支撑装置及弯管工作站，可取消人工参与弯管全过程，且自动化程度较高，能够节省成本、提高效率，适用于长、短各类型管件弯折的夹持及辅助支撑。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的管件支撑装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中的管件支撑装置的局部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的弯管工作站的结构示意图。
[0024]附图中：10、管件；20、管件支撑装置；21、平移结构；22、立架；23、摆动结构；231、摆动动力件；233、摆臂；24、升降结构；25、定位模块；251、定位槽；26、夹爪结构；261、开合槽；262、夹爪；27、安装板；28、缓冲件；29、限位件；30、旋转夹持装置；31、旋转夹持机构；32、支撑架。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]请参阅图1和图2，本专利技术公开了一种管件支撑装置20，用于支撑管件10，该管件支撑装置20包括：平移结构21、立架22、摆动结构23和升降结构24。
[0029]立架22一端设置在平移结构21上，可在平移结构21的带动下进行平移运动。
[0030]可选地，在本实施例中，平移结构21为伺服电机模组，当然，平移结构21还可以采用滑轨滑块结构或者其他能够实现平移运动的结构。
[0031]摆动结构23设置在立架22的另一端，摆动结构23包括摆动动力件231和摆臂233，
摆动动力件231固定在立架22上，并与摆臂233驱动连接。
[0032]可选地，摆动动力件231为摆动气缸，摆动气缸的输出端横向穿设于立架22并与摆臂233相连接。优选地，摆臂233呈竖直方向设置，摆臂233可以在摆动气缸的驱动下摆动。
[0033]升降结构24设置在摆臂233远离摆动动力件231的一端，升降结构24的末端设置有定位模块25和夹爪结构26。
[0034]具体而言，升降结构24的输出端设置有安装板27，定位模块25和夹爪结构26均设置在安装板27上，定位模块25具有定位槽251，夹爪结构26具有开合槽261，定位槽251的轴线与开合槽261的轴线共线，且均与立架22的平移方向相平行。
[0035]可选地，升降结构24为导杆气缸，导杆气缸的壳体固定在摆臂233上，导杆气缸的导杆与安装板27固定连接。
[0036]优选地，安装板27与定位模块25之间夹设有缓冲件28。可选地，缓冲件28为弹簧，弹簧的数量具体可以为一个、两个甚至更高。缓冲件28的设置在定位模块25快速移动时起到缓冲作用。
[0037]可选地，在本实施例中，定位模块25的定位槽251为V型槽。当然，定位槽251还可以为半圆形、方形等其他形状。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件支撑装置，其特征在于，包括：平移结构、立架、摆动结构和升降结构；所述立架一端设置在所述平移结构上，可在所述平移结构的带动下进行平移运动；所述摆动结构设置在所述立架的另一端，所述摆动结构包括摆动动力件和摆臂，所述摆动动力件固定在所述立架上，并与所述摆臂驱动连接，所述升降结构设置在所述摆臂远离所述摆动动力件的一端，所述升降结构的末端设置有定位模块和夹爪结构。2.根据权利要求1所述的管件支撑装置，其特征在于，所述升降结构的输出端设置有安装板，所述定位模块和所述夹爪结构均设置在所述安装板上，所述定位模块具有定位槽，所述夹爪结构具有开合槽，所述定位槽的轴线与所述开合槽的轴线共线，且均与所述立架的平移方向相平行。3.根据权利要求2所述的管件支撑装置，其特征在于，所述升降结构为导杆气缸，所述导杆气缸的壳体固定在所述摆臂上，所述导杆气缸的导杆与所述安装板固定连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马岩，高峰，夏永，李聪，刘坤，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：