加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光切割技术领域，实施例公开了一种加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质；其中，加工轨迹的生成方法包括：通过目标图形的内区域、外区域及辅助加工类型确定目标区域，目标区域是目标图形的内区域或外区域，并且根据目标图形的形状参数结合预设的起止点选取规则，在目标图形上选择原始起点和原始终点，最后利用目标区域、原始起点和原始终点、辅助线型、辅助线型长度及形状参数确定不在目标图形上、且位于目标区域内的目标加工起点及目标加工终点，使得按照最终生成的加工轨迹进行加工，可以不在目标图形上的起止点进行加工，减少起止点衔接不良产生的衔接痕迹，提高目标图形的加工精度，实现目标图形无衔接痕迹的无痕加工效果。的无痕加工效果。的无痕加工效果。

【技术实现步骤摘要】
加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光切割
，尤其涉及一种加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在PCB激光切割领域，激光数控切割机根据图形处理软件处理后的图形文件进行切割，以得到符合形状要求的产品。
[0003]但目前仅激光切割后的产品，会出现一些如图1或图2所示的工艺问题，例如切割的圆形或封闭的多边形时，激光切割起点和末点的衔接不良、相交处重点或变黑等工艺问题。可以参考图1或图2，图1方框101以及图2方框102中定位的均为原始起点和原始终点的衔接不良造成的工艺问题，上述工艺问题的产生会造成所得到的产品报废等损失，成品率低下，且进一步导致加工效率降低。
[0004]因此，需要提供一种减少产品的废品率且提高加工效率的方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种加工轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中的激光切割起点和末点的衔接不良、相交处重点或变黑等工艺问题，造成的成品率低下及加工效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种加工轨迹的生成方法，所述方法包括：
[0007]获取待加工图形信息及辅助加工参数，所述待加工图形信息包括待加工的目标图形的形状参数、所述目标图形的内区域和外区域，所述辅助加工参数包括辅助对所述目标图形进行加工的加工参数，所述辅助加工参数至少包括辅助加工类型、辅助线型及辅助线型长度；
[0008]根据所述内区域、外区域及所述辅助加工类型，确定目标区域；
[0009]根据所述形状参数及预设的起止点选取规则，确定位于所述目标图形上的原始起点、原始终点；
[0010]基于所述原始起点、所述原始终点、所述形状参数、所述目标区域、所述辅助线型及所述辅助线型长度，确定不在所述目标图形上、且位于所述目标区域内的目标加工起点及目标加工终点；
[0011]基于所述目标加工起点、所述目标加工终点、所述目标图形、所述辅助线型及所述辅助线型长度，生成所述目标图形的加工轨迹。
[0012]在一种可行实现方式中，所述获取待加工图形信息，包括：
[0013]获取所述目标图形的制图文件，所述制图文件包括所述目标图形的形状参数；
[0014]根据所述形状参数及预设的内外区域识别规则，确定所述目标图形的内区域及外区域，以得到所述待加工图形信息。
[0015]在一种可行实现方式中，所述形状参数包括形状类型，所述根据所述形状参数及
预设的起止点选取规则，确定位于所述目标图形上的原始起点、原始终点，包括：
[0016]当所述形状类型为多边形，则将所述多边形的各个直线中的最长直线的中点确定为所述多边形的原始起点以及原始终点；
[0017]当所述形状类型为圆形，则在所述圆形的上选取任意一点作为所述圆形的原始起点以及原始终点。
[0018]在一种可行实现方式中，所述形状参数包括形状类型，在所述形状类型为多边形时，所述根据所述形状参数及预设的内外区域识别规则，确定所述目标图形的内区域及外区域，以得到所述待加工图形信息，包括：
[0019]获取所述多边形的制图文件中的各个直线的矢量方向；
[0020]当各个所述矢量方向首尾相连构成同一转动方向，且所述转动方向为逆时针转动时，将各个所述直线的矢量方向的左侧区域的交集，确定为所述多边形的内区域；将各个所述直线的矢量方向的右侧区域的并集，确定为所述多边形的外区域；
[0021]当各个所述矢量方向首尾相连构成同一转动方向，且所述转动方向为顺时针转动时，将各个所述直线的矢量方向的右侧区域的交集，确定为所述多边形的内区域；将各个所述直线的矢量方向的左侧区域的并集，确定为所述多边形的外区域。
[0022]在一种可行实现方式中，所述辅助线型包括辅助线段；所述辅助线型长度包括辅助线段长度；
[0023]则所述基于所述原始起点、所述原始终点、所述形状参数、所述目标区域、所述辅助线型及所述辅助线型长度，确定不在所述目标图形上、且位于所述目标区域内的目标加工起点及目标加工终点，包括：
[0024]以所述原始起点为第一射线的起点，在所述目标区域内以第一预设夹角范围发出第一射线，所述第一预设夹角范围为所述第一射线与所述最长直线的第一夹角；
[0025]利用所述第一射线的起点、所述辅助线段长度在所述第一射线上确定第一辅助线段的终点，将所述第一辅助线段的终点确定为所述目标加工起点；
[0026]以所述原始终点为第二射线的起点，在所述目标区域内以第二预设夹角范围发出第二射线，所述第二预设夹角范围为所述第二射线与所述最长直线的第二夹角；
[0027]利用所述第二射线的起点、所述辅助线段长度在所述第二射线上确定第二辅助线段的终点，将所述第二辅助线段的终点确定为所述目标加工终点。
[0028]在一种可行实现方式中，在所述形状类型为圆形时，所述辅助线型包括辅助弧线；所述辅助线型长度包括辅助弧线长度；
[0029]则所述基于所述原始起点、所述原始终点、所述形状参数、所述目标区域、所述辅助线型及所述辅助线型长度，确定不在所述目标图形上、且位于所述目标区域内的目标加工起点及目标加工终点，包括：
[0030]获取所述圆形的第一半径；
[0031]按照预设缩放比例将所述第一半径进行缩放，得到第二半径，所述预设缩放比例与所述辅助弧线长度及预设间隔范围有关，所述预设间隔范围为所述辅助弧线与所述圆形之间的间隔；
[0032]根据所述第二半径及所述辅助弧线长度，确定所述辅助弧线；
[0033]根据所述辅助弧线、所述原始起点、所述预设间隔范围、所述原始终点及所述目标
区域，确定所述圆形的目标加工起点及目标加工终点。
[0034]在一种可行实现方式中，所述根据所述辅助弧线、所述原始起点、所述预设间隔范围、所述原始终点及所述目标区域，确定所述圆形的目标加工起点及目标加工终点，包括：
[0035]将所述原始起点作为第一辅助弧线的终点，按照所述预设间隔范围将所述第一辅助弧线设置在所述目标区域内，得到所述目标加工起点，所述目标加工起点为所述第一辅助弧线的起点；
[0036]将所述原始终点作为第二辅助弧线的起点，按照所述预设间隔范围将所述第二辅助弧线设置在所述目标区域内，得到所述目标加工终点，所述目标加工终点为所述第二辅助弧线的终点；
[0037]所述第一辅助弧线及所述第二辅助弧线的弯曲方向相对，且均指向所述目标区域内。
[0038]为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种加工轨迹的生成装置，所述装置包括：
[0039]加工数据获取模块：用于获取待加工图形信息及辅助加工参数，所述待加工图形信息包括待加工的目标图形的形状参数、所述目标图形的内区域和外区域，所述辅助加工参数包括辅助对所述目标图形进行加工的加工参数，所述辅助加工参数至少包括辅助加工类型、辅助线型及辅助线型长度；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取待加工图形信息及辅助加工参数，所述待加工图形信息包括待加工的目标图形的形状参数、所述目标图形的内区域和外区域，所述辅助加工参数包括辅助对所述目标图形进行加工的加工参数，所述辅助加工参数至少包括辅助加工类型、辅助线型及辅助线型长度；根据所述内区域、外区域及所述辅助加工类型，确定目标区域；根据所述形状参数及预设的起止点选取规则，确定位于所述目标图形上的原始起点、原始终点；基于所述原始起点、所述原始终点、所述形状参数、所述目标区域、所述辅助线型及所述辅助线型长度，确定不在所述目标图形上、且位于所述目标区域内的目标加工起点及目标加工终点；基于所述目标加工起点、所述目标加工终点、所述目标图形、所述辅助线型及所述辅助线型长度，生成所述目标图形的加工轨迹。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取待加工图形信息，包括：获取所述目标图形的制图文件，所述制图文件包括所述目标图形的形状参数；根据所述形状参数及预设的内外区域识别规则，确定所述目标图形的内区域及外区域，以得到所述待加工图形信息。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述形状参数包括形状类型，所述根据所述形状参数及预设的起止点选取规则，确定位于所述目标图形上的原始起点、原始终点，包括：当所述形状类型为多边形，则将所述多边形的各个直线中的最长直线的中点确定为所述多边形的原始起点以及原始终点；当所述形状类型为圆形，则在所述圆形的上选取任意一点作为所述圆形的原始起点以及原始终点。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在所述形状类型为多边形时，所述根据所述形状参数及预设的内外区域识别规则，确定所述目标图形的内区域及外区域，以得到所述待加工图形信息，包括：获取所述多边形的制图文件中的各个直线的矢量方向；当各个所述矢量方向首尾相连构成同一转动方向，且所述转动方向为逆时针转动时，将各个所述直线的矢量方向的左侧区域的交集，确定为所述多边形的内区域；将各个所述直线的矢量方向的右侧区域的并集，确定为所述多边形的外区域；当各个所述矢量方向首尾相连构成同一转动方向，且所述转动方向为顺时针转动时，将各个所述直线的矢量方向的右侧区域的交集，确定为所述多边形的内区域；将各个所述直线的矢量方向的左侧区域的并集，确定为所述多边形的外区域。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述辅助线型包括辅助线段；所述辅助线型长度包括辅助线段长度；则所述基于所述原始起点、所述原始终点、所述形状参数、所述目标区域、所述辅助线型及所述辅助线型长度，确定不在所述目标图形上、且位于所述目标区域内的目标加工起点及目标加工终点，包括：
以所述原始起点为第一射线的起点，在所述目标区域内以第一预设夹角范围发出第一射线，所述第一预设夹角范围为所述第一射线与所述最长直线的第一夹角；利用所述第一射线的起点、所述辅助线段长度在所述第一射线上确定第一辅助线段的终点，将所述第一辅助线段的终点确定为所述目标加工起点；以所述原始终点为第二射线的起点，在所述目标区域内以第二预设夹角范围发出第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟明，罗晓明，陈国栋，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：