一种工件表面处理用打磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工件表面处理用打磨机器人，包括底板和打磨机构，底板的顶部设置有基座，基座的顶部设置有轴座，轴座的一侧设置有转臂一，转臂一顶端的一侧设置有转臂二，转臂二的一端设置有转臂三，打磨机构设置在转臂三内部的一侧，打磨机构包括一个连接套，连接套的内部安装有打磨电机。本发明专利技术将打磨机构设在多轴转动臂上，达到代替人工手臂调节打磨机构角度的目的，从而在对物体或工件表面打磨工作时，其效率得可到进一步提升；打磨时产生的磨砂可以在吸附装置的作用下，能吸附到暂存箱的内部，使其不会弥漫在空中，因此在此种环境下的工作人员不需要担心磨砂会吸入身体内，进而对工作人员的身体健康得到了保障。而对工作人员的身体健康得到了保障。而对工作人员的身体健康得到了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种工件表面处理用打磨机器人


[0001]本专利技术涉及工件处理
，具体为一种工件表面处理用打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨，顾名思义就是把不光滑的物体与不平整的物体磨成光滑或者平整，大多适用于成型的物体或工件，因其在生产时受到焊接或切割的影响，导致外部不平整，又或者因为生锈的原因，从而需要打磨装置对其表面进行处理。
[0003]目前多数的打磨装置，需要人工频繁的移动打磨盘，导致其打磨效率低；而且也缺少针对打磨时产生磨砂的结构，从而影响到在此种环境下工作人员的身体健康。因此我们对此做出改进，提出一种工件表面处理用打磨机器人。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种工件表面处理用打磨机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种工件表面处理用打磨机器人，包括底板和打磨机构，所述底板的顶部设置有基座，所述基座的顶部设置有轴座，所述轴座的一侧设置有转臂一，所述转臂一顶端的一侧设置有转臂二，所述转臂二的一端设置有转臂三，所述打磨机构设置在转臂三内部的一侧，所述打磨机构包括一个连接套，所述连接套的内部安装有打磨电机，所述连接套的一端设置有隔板，所述隔板的一侧设置有打磨盘，所所述转臂三的外部设置有吸附罩，所述吸附罩的一侧连接有吸附管，所述吸附管的一端连接一个吸附装置，所述吸附装置的输出口连接有输送管，所述输送管的一端连接一个暂存箱。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述基座与底板的顶部一体连接结构，所述轴座与基座的连接处为转动连接，所述轴座的一侧与转臂一底部一侧的连接处为转动连接，所述转臂一顶部的一侧与转臂二的另一端的连接处为转动连接，所述转臂二的一端与转臂三一侧的连接处也为转动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，多个所述转动连接处均为伺服电机和同步带的驱动方式带动，而且多个伺服电机均与外部的伺服驱动器电性连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接套两侧的中部均固定设有连接轴，所述连接套通过两侧的连接轴与转臂三内部的一侧转动连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述隔板一侧与连接套的一侧固定连接，所述打磨电机的输出轴贯穿隔板的中部，通过联轴器与一侧打磨盘的连接轴固定连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸附罩的形状成为口字形，所述吸附罩一侧的顶部和底部均设置有连接板，所述吸附罩通过一侧的两个连接板并使用螺栓固定套设在转臂三的外部。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸附管和输送管均通过波纹软管制成，所述吸附装置为风机，所述吸附管的内部分别与吸附罩的内部和吸附装置的输入口相连通，
所述输送管的内部分别与吸附装置的输出口和暂存箱的内部相连通，所述吸附装置通过一个呈L型的支座将其固定安装在转臂一正面的中部。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述暂存箱固定安装在底板顶部的一侧，所述暂存箱顶端安装有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿暂存箱的顶部置于其内部，所述所述油缸的活塞杆安装有冲压板，所述冲压板通过一侧的滑块与暂存箱内部一侧的滑轨滑动连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述暂存箱内部的底端活动设置有与冲压板相适配的冲压槽，所述暂存箱一侧的底部还安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆贯穿暂存箱的一侧，与冲压槽的一侧固定连接，所述冲压槽也通过滑块和滑轨与暂存箱内部的底端滑动连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：该种工件表面处理用打磨机器人。
[0015]一、通过将一个打磨机构设在多轴转动臂上，达到代替人工手臂调节打磨机构角度的作用，从而在对物体或工件表面打磨工作时，其效率得到进一步提升。
[0016]二、打磨时产生的磨砂可以在吸附装置的作用下，通过吸附罩、吸附管和输送管吸附到暂存箱的内部，使得在进行打磨工作时，磨砂不会弥漫在空中，因此在此种环境下的工作人员不需要担心磨砂会吸入身体内，进而对工作人员的身体健康得到了保障。
[0017]三、吸附在暂存箱内的磨砂，会在暂存箱内冲压组件的作用下，冲压成块在冲压槽的内部，从而方便了后续对磨砂的处理工作，避免了在移动处理磨砂弥漫在空中造成的麻烦。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种工件表面处理用打磨机器人的结构示意图；图2是本专利技术一种工件表面处理用打磨机器人的打磨机构结构示意图；图3是本专利技术一种工件表面处理用打磨机器人的部分截断结构示意图；图4是本专利技术一种工件表面处理用打磨机器人的部分截断结构示意图；图5是本专利技术一种工件表面处理用打磨机器人的暂存箱平面结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、打磨机构；21、连接套；22、打磨电机；23、隔板；24、打磨盘；25、连接轴；3、基座；4、轴座；5、转臂一；6、转臂二；7、转臂三；8、吸附罩；9、吸附管；10、吸附装置；11、输送管；12、暂存箱；13、连接板；14、油缸；15、冲压板；16、冲压槽；17、电动推杆；18、支座。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]实施例：如图1和图2所示，本专利技术一种工件表面处理用打磨机器人，包括底板1和打磨机构2，底板1的顶部设置有基座3，基座3的顶部设置有轴座4，轴座4的一侧设置有转臂一5，转臂一5顶端的一侧设置有转臂二6，转臂二6的一端设置有转臂三7，打磨机构2设置在转臂三7内部的一侧，打磨机构2包括一个连接套21，连接套21的内部安装有打磨电机22，连
接套21的一端设置有隔板23，隔板23的一侧设置有打磨盘24。
[0022]基座3与底板1的顶部一体连接结构，轴座4与基座3的连接处为转动连接，轴座4的一侧与转臂一5底部一侧的连接处为转动连接，转臂一5顶部的一侧与转臂二6的另一端的连接处为转动连接，转臂二6的一端与转臂三7一侧的连接处也为转动连接，通过多个转臂的转动连接，使其达到多角度、多方向的移动，达到像人的手臂一样灵活。
[0023]多个转动连接处均为伺服电机和同步带的驱动方式带动，而且多个伺服电机均与外部的伺服驱动器电性连接，通过多个伺服电机控制下，达到高精准的角度和方向调节，使其进行设定好的路径移动。
[0024]连接套21两侧的中部均固定设有连接轴25，连接套21通过两侧的连接轴25与转臂三7内部的一侧转动连接，连接套21用于避免打磨电机22与转臂三7的直接接触，起到隔绝的作用，当带动连接套21转动，即是带动整个打磨机构2转动，在配合多个轴的移动，进一步对工件表面打磨的过程更加灵活，使得打磨效率进一步提升。
[0025]隔板23一侧与连接套21的一侧固定连接，打磨电机22的输出轴贯穿隔板23的中部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件表面处理用打磨机器人，包括底板（1）和打磨机构（2），其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有基座（3），所述基座（3）的顶部设置有轴座（4），所述轴座（4）的一侧设置有转臂一（5），所述转臂一（5）顶端的一侧设置有转臂二（6），所述转臂二（6）的一端设置有转臂三（7），所述打磨机构（2）设置在转臂三（7）内部的一侧，所述打磨机构（2）包括一个连接套（21），所述连接套（21）的内部安装有打磨电机（22），所述连接套（21）的一端设置有隔板（23），所述隔板（23）的一侧设置有打磨盘（24），所所述转臂三（7）的外部设置有吸附罩（8），所述吸附罩（8）的一侧连接有吸附管（9），所述吸附管（9）的一端连接一个吸附装置（10），所述吸附装置（10）的输出口连接有输送管（11），所述输送管（11）的一端连接一个暂存箱（12）。2.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用打磨机器人，其特征在于，所述基座（3）与底板（1）的顶部一体连接结构，所述轴座（4）与基座（3）的连接处为转动连接，所述轴座（4）的一侧与转臂一（5）底部一侧的连接处为转动连接，所述转臂一（5）顶部的一侧与转臂二（6）的另一端的连接处为转动连接，所述转臂二（6）的一端与转臂三（7）一侧的连接处也为转动连接。3.根据权利要求1和2所述的一种工件表面处理用打磨机器人，其特征在于，多个所述转动连接处均为伺服电机和同步带的驱动方式带动，而且多个伺服电机均与外部的伺服驱动器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用打磨机器人，其特征在于，所述连接套（21）两侧的中部均固定设有连接轴（25），所述连接套（21）通过两侧的连接轴（25）与转臂三（7）内部的一侧转动连接。5.根据权利要求1和4所述的一种工件表面处理用打磨机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚方兴，熊立斌，熊立新，
申请(专利权)人：安徽柳溪智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：