一种O型圈装配装置制造方法及图纸

本申请提供了一种O型圈装配装置，包括O型圈撑开组件和O型圈推料组件，所述O型圈撑开组件包括卡盘，所述卡盘的夹爪末端设置有撑开件，所述撑开件包括向着圆周方向延伸的撑开面。本装置通过在卡盘的夹爪末端设置撑开件，利用撑开件的撑开面实现对O型圈支撑点的增加，从而能够在现有夹爪数量不变的基础上，实现大直径O型圈的装配。现大直径O型圈的装配。现大直径O型圈的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈装配装置


[0001]本技术涉及O型圈装配技术，尤其涉及一种O型圈装配装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，O型圈的装配工作通常通过三爪卡盘将O型圈撑开，再套在装配位置处。当O型圈直径较大时，传统的三爪卡盘会将O型圈撑开成接近三角形，导致装配困难。为了使O型圈接近圆形，往往需要特制的多爪气缸，导致设备成本增加。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于大直径O型圈的装配装置。
[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种O型圈装配装置，包括O型圈撑开组件和O型圈推料组件，所述O型圈撑开组件包括卡盘，所述卡盘的夹爪末端设置有撑开件，所述撑开件包括向着圆周方向延伸的撑开面。
[0006]在一实施例中，所述撑开面包括多段不连续的圆弧面。
[0007]在一实施例中，所述撑开面包括两段圆弧面，所述两段圆弧面之间留设有第一间隔。
[0008]在一实施例中，相邻所述撑开件之间留设有第二间隔。
[0009]在一实施例中，所述O型圈撑开组件还包括第一固定板，所述卡盘设置于所述第一固定板上。
[0010]在一实施例中，所述O型圈推料组件包括推料板和驱动器，所述驱动器连接于所述推料板和第一固定板之间，所述推料板设置于所述撑开件外侧。
[0011]在一实施例中，所述推料板上开设有通孔，所述通孔的内周侧壁上设置有用于推出O型圈的凸起。
[0012]在一实施例中，所述凸起的位置与所述第一间隔和第二间隔对应。
[0013]在一实施例中，所述推料板上表面开设有用于容纳撑开件的卡槽。
[0014]在一实施例中，所述推料板和所述第一固定板之间设置有导向件。。
[0015]本技术实施例的有益效果是：通过在卡盘的夹爪末端设置撑开件，利用撑开件的撑开面实现对O型圈支撑点的增加，从而能够在现有夹爪数量不变基础上，实现大直径O型圈的装配。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0018]图1是本申请实施例的立体结构图；
[0019]图2是本申请实施例的另一视角立体结构图；
[0020]图3是本申请实施例的O型圈撑开组件示意图；
[0021]图4是本申请实施例的撑开件示意图；
[0022]图5是本申请实施例的推料板示意图；
[0023]其中：11
‑
卡盘；12
‑
夹爪；13
‑
撑开件；14
‑
撑开面；15
‑
第一间隔；16
‑
第二间隔；17
‑
第一固定板；21
‑
推料板；211
‑
通孔；212
‑
凸起；213
‑
卡槽；22
‑
驱动器；23
‑
导向件；3
‑
O型圈。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。
[0025]如图1～图5所示，本申请实施例提供了一种O型圈装配装置，包括O型圈撑开组件和O型圈推料组件，O型圈撑开组件包括卡盘11，卡盘11的夹爪12末端设置有撑开件13，撑开件13包括向着圆周方向延伸的撑开面14。
[0026]现有三爪卡盘在撑开大直径O型圈时，由于支撑点之间的距离较远，导致O型圈被撑成接近三角形。为了实现大直径O型圈的装配，传统方法为采用更多爪的定制卡盘，这就导致了设备成本较高。而本装置在卡盘的夹爪末端设置撑开件，将夹爪向两侧延伸，撑开件的撑开面所形成的圆与夹爪所形成的圆同心，从而能够将O型圈撑得更圆。
[0027]进一步地，为了减少与O型圈3之间的摩擦，可将撑开件13的撑开面14设置为多段不连续的圆弧面15。如图4所示，在本实施例中，撑开面14包括两段圆弧面15，这两段圆弧面15之间留设有第一间隔15，相邻撑开件14之间留设有第二间隔16，第一间隔15可与第二间隔16接近，从而各个圆弧面15与O型圈3的接触点分布得更加均匀。
[0028]如图2所示，O型圈撑开组件还包括第一固定板17，卡盘11设置于第一固定板17上。O型圈推料组件包括推料板21和驱动器22(例如气缸)，驱动器22连接于推料板21和第一固定板17之间，推料板21设置于撑开件14外侧。在O型圈3被夹爪12撑开后，驱动器22推动推料板21朝着远离卡盘11的方向运动，推料板21将O型圈3从撑开面14上推出。
[0029]推料板21上开设有通孔211，撑开件14从通孔211内伸出，通孔211的内周侧壁上设置有用于推出O型圈3的凸起212，而凸起212的位置与第一间隔15和第二间隔16对应，从而推料板21运动时，凸起212能够提供轴向的力将O型圈3推出。
[0030]此外，推料板上表面开设有用于容纳撑开件的卡槽，推料板处于收缩状态时，撑开件部分容纳于卡槽内。
[0031]需要说明的是，本装置中的卡盘夹爪数量没有限定，在本实施例中采用三爪卡盘。
[0032]为了确保推料板21沿直线运动，在推料板21和第一固定板17之间设置有导向件23，例如导杆和衬套等。
[0033]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0034]提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
[0035]以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O型圈装配装置，包括O型圈撑开组件和O型圈推料组件，所述O型圈撑开组件包括卡盘，其特征在于，所述卡盘的夹爪末端设置有撑开件，所述撑开件包括向着圆周方向延伸的撑开面。2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述撑开面包括多段不连续的圆弧面。3.根据权利要求2所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述撑开面包括两段圆弧面，所述两段圆弧面之间留设有第一间隔。4.根据权利要求3所述的O型圈装配装置，其特征在于，相邻所述撑开件之间留设有第二间隔。5.根据权利要求4所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述O型圈撑开组件还包括第一固定板，所述卡盘设置于所述第一固定板上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锋钢，沈志军，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：