镶件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种镶件安装装置。镶件(罩部件(72))由铁类合金形成。铸造用模具(40)由定模(42)和动模(44)构成。在定模(42)与动模(44)的分离面(46)上形成有用于收装镶件的镶件收装部(罩收装部(90))，在定模(42)与动模(44)中的任一方的镶件收装部中埋设有磁铁(104)。机械手(12)用把持部(手部件(24))把持镶件并将其输送到镶件收装部的对面位置，在对面位置在镶件与镶件收装部之间确保了规定的余隙的状态下放开镶件，用磁铁(104)将镶件吸附到镶件收装部。据此，能够防止模具的损伤，并且能够以简单的结构将镶件保持于模具。简单的结构将镶件保持于模具。简单的结构将镶件保持于模具。

【技术实现步骤摘要】
镶件安装装置


[0001]本专利技术涉及一种用于将镶件(insert；入子)安装到铸造用模具的镶件安装装置。

技术介绍

[0002]有一种组合有镶件、型芯(core；中子)的模具。在日本专利技术专利公开公报特开平05
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092448号中公开了一种在注射成型机的模具中自动拆装型芯的型芯自动更换用机械手。该公报所示的模具具有型芯插入孔和四个导向孔。该公报所示的机械手具有型芯把持部。在型芯把持部上设置有四个导向棒。机械手通过型芯把持部来把持型芯，将四个导向棒插入模具的四个导向孔。通过这样的动作，机械手进行型芯相对于模具的位置对准，而将型芯由横向插入型芯插入孔。在型芯插入孔中设置有锁定机构。因此，被插入到型芯插入孔中的型芯被固定。

技术实现思路

[0003]根据日本专利技术专利公开公报特开平05
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092448号的技术，在导向棒无法顺畅地插入导向孔的情况下，导向棒与模具有可能发生损伤。另外，在日本专利技术专利公开公报特开平05
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092448号的技术中，模具需要四个导向孔和锁定机构，机械手上需要设置四个导向棒。因此，模具和机械手的结构复杂。
[0004]本专利技术的目的在于解决上述技术问题。
[0005]本专利技术的方式为一种镶件安装装置，使用机械手将镶件安装到铸造用模具上，所述镶件由铁类合金形成，所述铸造用模具具有定模和动模，在所述定模和所述动模之间的分离面上形成有用于收装所述镶件的镶件收装部，在所述定模和所述动模中的任一方的所述镶件收装部埋设有磁铁，所述机械手具有把持部，该把持部能把持所述镶件和放开所述镶件，用所述把持部把持所述镶件并将其输送到所述镶件收装部的对面位置，在所述对面位置在所述镶件与所述镶件收装部之间确保了规定的余隙的状态下放开所述镶件，用所述磁铁将所述镶件吸附到所述镶件收装部。
[0006]根据本专利技术，能够防止模具的损伤，并且能够以简单的结构将型芯保持于模具。
[0007]通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
[0008]图1是表示镶件安装装置的整体结构的图。图2是表示从分离面侧观察到的定模(动模)的图。图3A～图3C是罩部件的主视图、左视图和俯视图。图4是表示从分离面侧观察到的罩收装部及其周边构造的图。图5是表示沿图4的V
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V(XY平面)剖切合模后的模具的罩部件周边的情况下的剖面的图。
图6是表示间隙的间隔与熔融金属泄漏长度的关系的图。图7是表示在图5所示的剖面中罩部件偏移的状态的图。图8是表示沿图3A的VIII
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VIII(XY平面)剖切罩部件的底部的情况下的剖面的图。图9是表示沿图4的IX
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IX(XY平面)剖切合模后的模具的罩部件周边的情况下的剖面的图。图10是表示罩部件和手部件的图。图11是沿图10的XI
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XI剖切罩部件和手部件的情况下的剖面的图。图12是表示沿图10的XII
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XII剖切罩部件和手部件的情况下的剖面的图。图13是表示沿图10的XIII
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XIII剖切罩部件和手部件的情况下的剖面的图。图14是将罩部件安装于罩收装部的一系列动作的流程图。图15A～图15C是不同于图3A～图3C的罩部件的其他方式的罩部件的主视图、左视图和俯视图。图16是表示不同于图5所示的实施方式的其他方式的剖面的图。图17是表示不同于图5所示的实施方式的其他方式的剖面的图。
具体实施方式
[0009]在以下说明中，使用X方向、Y方向、Z方向等方向。X方向和Y方向彼此正交。X方向和Y方向分别与水平方向平行。Z方向与X方向及Y方向正交。Z方向与上下方向(铅垂方向)平行。设各方向的正向为+，反向为
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。
[0010][1镶件安装装置10]使用图1来说明镶件安装装置10。镶件安装装置10使用机械手(robot)12将镶件安装于铸造用模具40。在本实施方式中，被安装于铸造用模具40的镶件是罩部件72。
[0011]镶件安装装置10具有机械手12、控制器14和铸造机16。另外，在图1中，机械手12和铸造机16分离表示。但是，实际上，机械手12被设置在手部件24可到达铸造用模具40的位置。
[0012][2机械手12]机械手12是工业用机械手。机械手12具有机械手底座20、臂22和手部件(把持部)24。臂22被安装于机械手底座20上。臂22具有多个关节和多个连杆。手部件24被安装在臂22的顶端。在下述[11]中对手部件24进行说明。机械手12的动作由控制器14进行控制。
[0013][3控制器14]控制器14是具有输入装置、运算装置和存储装置(均未图示)的计算机。输入装置是人机接口。例如，运算装置是处理器。例如存储装置是RAM和ROM等存储器。控制器14通过预先进行的示教来存储机械手12的动作。机械手12的动作包含将镶件(罩部件72)安装于铸造用模具40的安装动作。控制器14响应于用户通过输入装置(未图示)进行的规定操作，使机械手12再现各种动作。
[0014][4铸造机16]铸造机16具有铸造底座26、固定盘28、可动盘30、压力缸支承部32、压力缸(cylinder)34和铸造用模具40。铸造用模具40具有定模42和动模44。在铸造底座26上，例如从
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X方向朝向+X方向，依次配置固定盘28、可动盘30和压力缸支承部32。固定盘28被固定在
铸造底座26上。可动盘30能够沿设置于铸造底座26的导向件(未图示)向
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X方向或+X方向移动。铸造用模具40被配置在固定盘28与可动盘30之间。定模42能够安装在固定盘28的面向+X方向的表面上，并且能够拆下。动模44能够安装在可动盘30的面向
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X方向的表面上，并且能够拆下。压力缸支承部32被固定在铸造底座26上。在压力缸支承部32的面向+X方向的表面上固定有压力缸34的压力缸筒36。在压力缸支承部32形成有沿X方向贯穿的孔(未图示)。活塞杆38贯插在该孔中。活塞杆38的
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X方向的端部被固定于可动盘30的面向+X方向的表面上。活塞杆38的+X方向的端部(未图示)被固定于活塞(未图示)。活塞能够在压力缸筒36内沿X方向滑动。
[0015]当向压力缸筒36的第1流体腔(未图示)供给流体时，活塞被向
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X方向按压。于是，活塞杆38和可动盘30向
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X方向移动，铸造用模具40进行合模。当向压力缸筒36的第2流体腔(未图示)供给流体时，活塞被向+X方向按压。于是，活塞杆38和可动盘30向+X方向移动，铸造用模具40进行开模。
[0016][5铸造用模具40]使用图2来说明铸造用模具40。如上所述，铸造用模具40具有定模42和动模44。在铸造用模具40被合模的状态下，定模42和动模44相对于模具配合面(分离面46)对称。因此，下面对定模42进行说明，省略对动模44的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镶件安装装置(10)，使用机械手(12)将镶件(72)安装到铸造用模具(40)上，其特征在于，所述镶件由铁类合金形成，所述铸造用模具具有定模(42)和动模(44)，在所述定模(42)和所述动模(44)之间的分离面(46)上形成有用于收装所述镶件的镶件收装部(90)，在所述定模和所述动模中的任一方的所述镶件收装部埋设有磁铁(104)，所述机械手具有把持部(24)，该把持部能把持所述镶件和放开所述镶件，用所述把持部把持所述镶件并将其输送到所述镶件收装部的对面位置，在所述对面位置在所述镶件与所述镶件收装部之间确保了规定的余隙的状态下放开所述镶件，用所述磁铁将所述镶件吸附到所述镶件收装部。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：末泽拓治，寒川真司，大沼俊明，市川浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：