一种具有自动上下料机构的双面磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动上下料机构的双面磨床，通过设置上料机构和下料机构，能够实现工件的自动上料和自动下料；上料时，通过第一滑动座将工件送入夹持定位机构中；加工工件时，下料机构从夹持定位机构和第一主体之间撤离，以避免对夹持定位机构朝向第一主体的运动造成干涉；下料时，下料机构滑动至夹持定位机构和第一主体之间，用于实现自动下料；该双面磨床加工效率较高，安全系数较高。安全系数较高。安全系数较高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上下料机构的双面磨床


[0001]本技术涉及一种具有自动上下料机构的双面磨床。

技术介绍

[0002]现有的用于加工老虎钳的双面磨床，一般是通过人工手动将老虎钳装入夹具中，再通过砂轮对加工面进行打磨。加工完成后，通过人工手动将老虎钳取出。这就导致加工效率较低，同时安全系数也较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种具有自动上下料机构的双面磨床，加工效率较高。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种具有自动上下料机构的双面磨床，包括机床、沿平行第一方向依次排列的设于所述机床上的上料机构和下料机构、沿平行第一方向依次排列的设于所述机床上的加工机构和具有加工腔体的第一主体、设于所述机床上的且与所述第一主体沿垂直第一方向排列的夹持定位机构；
[0006]所述上料机构包括设于所述机床上的第一安装座、设于所述第一安装座上的且底部与所述第一安装座之间间隔排列的落料槽、可沿平行第一方向滑动的设于所述落料槽和所述第一安装座之间的且用于承载工件的第一滑动座、设于所述第一安装座上的且用于驱动所述第一滑动座运动的第一驱动缸；
[0007]所述下料机构包括可沿平行第一方向滑动的设于所述机床上的下料槽、设于所述机床上的且用于驱动所述下料槽运动的第二驱动缸；
[0008]所述夹持定位机构，可沿垂直第一方向滑动的设于所述机床上，且具有上下料位置和加工位置：
[0009]所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于上料时，用于定位并夹持所述第一滑动座推入的工件；
[0010]所述夹持定位机构处于所述加工位置时，所述第二驱动缸用于驱动所述下料槽沿第一方向的反向运动，所述夹持定位机构用于滑动至所述上料机构和所述下料机构之间，并将所述工件送入所述第一主体中；
[0011]所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于下料时，所述第二驱动缸用于驱动所述下料槽沿第一方向的正向运动，使其滑动至所述夹持定位机构和所述第一主体之间，且位于所述工件的正下方。
[0012]优选地，所述夹持定位机构包括设于所述机架上的第二安装座、可沿垂直第一方向滑动的设于所述第二安装座上的第二滑动座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二滑动座上的第三驱动缸，所述第三驱动缸的轴心线方向垂直第一方向；
[0013]所述第三驱动缸包括第一缸体、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第一缸体中的第一推杆；
[0014]所述夹持定位机构还包括用于相互配合的夹持所述工件的且分别转动连接在所述第一缸体上的第一夹块和第二夹块、两端分别与所述第一推杆和所述第一夹块转动连接的第一连杆、两端分别与所述第一推杆和所述第二夹块转动连接的第二连杆；
[0015]所述第一夹块和所述第二夹块的转动轴心线、以及所述第一连杆和所述第二连杆两端的转动轴心线相互平行，且平行第一方向。
[0016]更优选地，所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于上料时，所述第一夹块和所述第二夹块沿上下方向排列；
[0017]所述夹持定位机构处于所述加工位置时，所述第一夹块和所述第二夹块沿水平方向排列；
[0018]所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于下料时，所述第一夹块和所述第二夹块沿水平方向排列。
[0019]更优选地，所述第一缸体包括第一本体、连接在所述第一本体一端的且与所述第一推杆沿第一方向间隔排列的第一安装件和第二安装件，所述第一夹块和所述第二夹块分别转动连接在所述第一安装件和所述第二安装件上；
[0020]所述第一安装件位于所述第一推杆远离所述上料机构的一侧，所述第二安装件位于所述第一推杆靠近所述上料机构的一侧。
[0021]更进一步优选地，所述夹持定位机构还包括连接在所述第一安装件上的第一定位板，所述第一滑动座包括用于承载所述工件的底板、凸设于所述底板上表面的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板相互靠近的两侧分别设有用于配合的贴抵所述工件两侧的仿形定位面；
[0022]所述底板的上表面低于所述第一定位板的下表面。优选地，所述第一定位板的上表面低于所述工件的上表面。
[0023]更进一步优选地，所述夹持定位机构还包括设于所述第二滑动座上的第四驱动缸，所述第四驱动缸包括转动连接在所述第二滑动座上的第二缸体、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第二缸体中的第二推杆，所述第二推杆转动连接在所述第二安装件上；
[0024]所述第二缸体和所述第二推杆的转动轴心线相互平行，且垂直第一方向。优选地，所述第四驱动缸位于所述夹持定位机构远离所述上料机构的一侧。
[0025]优选地，所述加工机构包括两组分别设于所述第一主体两侧的加工组件，每组所述加工组件均包括设于所述机架上的第三安装座、可沿平行第一方向滑动的设于所述第三安装座上的第三滑动座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第三滑动座上的砂轮、设于所述第三滑动座上的且用于驱动所述砂轮转动的驱动电机；
[0026]所述砂轮的轴心线平行第一方向。
[0027]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术一种具有自动上下料机构的双面磨床，通过设置上料机构和下料机构，能够实现工件的自动上料和自动下料；上料时，通过第一滑动座将工件送入夹持定位机构中；加工工件时，下料机构从夹持定位机构和第一主体之间撤离，以避免对夹持定位机构朝向第一主体的运动造成干涉；下料时，下料机构滑动至夹持定位机构和第一主体之间，用于实现自动下料；该双面磨床加工效率较高，安全系数较高。
附图说明
[0028]附图1为根据本技术具体实施例的双面磨床的结构示意图；
[0029]附图2为附图1的左视图；
[0030]附图3为附图1的俯视图。
[0031]其中：
[0032]1、机床；
[0033]2、上料机构；21、第一安装座；22、落料槽；23、第一滑动座；231、底板；232、第二定位板；24、第一驱动缸；
[0034]3、下料机构；31、下料槽；32、第二驱动缸；
[0035]4、加工机构；41、加工组件；411、第三安装座；412、第三滑动座；413、驱动电机；
[0036]5、第一主体；
[0037]6、夹持定位机构；61、第二安装座；62、第二滑动座；63、第三驱动缸；631、第一缸体； 6311、第一本体；6312、第一安装件；6313、第二安装件；632、第一推杆；64、第一夹块；65、第二夹块；66、第一连杆；67、第二连杆；68、第一定位板；69、第四驱动缸； 691、第二缸体；692、第二推杆。
具体实施方式
[0038]下面结合具体实施例和附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0039]参见图1
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3所示，本实施例提供一种具有自动上下料机构3的双面磨床，包括机床 1、沿平行第一方向(即图1中的箭头方向)依次排列的设于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：包括机床、沿平行第一方向依次排列的设于所述机床上的上料机构和下料机构、沿平行第一方向依次排列的设于所述机床上的加工机构和具有加工腔体的第一主体、设于所述机床上的且与所述第一主体沿垂直第一方向排列的夹持定位机构；所述上料机构包括设于所述机床上的第一安装座、设于所述第一安装座上的且底部与所述第一安装座之间间隔排列的落料槽、可沿平行第一方向滑动的设于所述落料槽和所述第一安装座之间的且用于承载工件的第一滑动座、设于所述第一安装座上的且用于驱动所述第一滑动座运动的第一驱动缸；所述下料机构包括可沿平行第一方向滑动的设于所述机床上的下料槽、设于所述机床上的且用于驱动所述下料槽运动的第二驱动缸；所述夹持定位机构，可沿垂直第一方向滑动的设于所述机床上，且具有上下料位置和加工位置：所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于上料时，用于定位并夹持所述第一滑动座推入的工件；所述夹持定位机构处于所述加工位置时，所述第二驱动缸用于驱动所述下料槽沿第一方向的反向运动，所述夹持定位机构用于滑动至所述上料机构和所述下料机构之间，并将所述工件送入所述第一主体中；所述夹持定位机构处于所述上下料位置且用于下料时，所述第二驱动缸用于驱动所述下料槽沿第一方向的正向运动，使其滑动至所述夹持定位机构和所述第一主体之间，且位于所述工件的正下方。2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：所述夹持定位机构包括设于所述机床上的第二安装座、可沿垂直第一方向滑动的设于所述第二安装座上的第二滑动座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二滑动座上的第三驱动缸，所述第三驱动缸的轴心线方向垂直第一方向；所述第三驱动缸包括第一缸体、可沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述第一缸体中的第一推杆；所述夹持定位机构还包括用于相互配合的夹持所述工件的且分别转动连接在所述第一缸体上的第一夹块和第二夹块、两端分别与所述第一推杆和所述第一夹块转动连接的第一连杆、两端分别与所述第一推杆和所述第二夹块转动连接的第二连杆；所述第一夹块和所述第二夹块的转动轴心线、以及所述第一连杆和所述第二连杆两端的转动轴心线相互平行，且平行第一方向。3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机构的双面磨床，其特征在于：所述夹持定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉飞，张宇峰，丁绍峰，季闻捷，陈涛，张峥，钱佳伟，
申请(专利权)人：张家港玉成精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：