本发明专利技术公开了一种高精度变距设备、其变距方法及变距机构的变距方法，变距机构，包括底座、驱动电机、同步带、光轴、无牙螺母、连接板及安装板，两光轴呈上下间隔设置在底座上，同步带套至在两光轴的外周且连接驱动电机的输出轴，各光轴上分别设置有多个无牙螺母，每一无牙螺母对应安装有一连接板，每一连接板连接一取放装置安装板。通过驱动电机的输出轴旋转带动同步带顺时针或逆时针旋转，同步带驱动两根光轴同步旋转，光轴上的无牙螺母将旋转运动转换为直线运动，从而控制连接在无牙螺母上的多个取放装置安装板实现变距。利用该变距机构的变距设备可实现两个不同间距的上下工位之间的自动对接，提高工作效率及提高自动化程度。提高工作效率及提高自动化程度。提高工作效率及提高自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度变距设备、其变距方法及变距机构的变距方法
[0001]本专利技术涉及一种音圈马达加工设备的
，特别是指一种用于音圈马达加工流水线的高精度变距设备、其变距方法及变距机构的变距方法。
技术介绍
[0002]VCM是Voice Coil Motor首位英文字母的缩写，俗称音圈马达或音圈电机，VCM因占用空间小，稳定性高，可实现近焦远焦切换自动对焦等特点，广泛应用于手机摄像头模组中。VCM是摄像头模组中的重要组成部分，它不仅决定了摄像头模组的变焦能力，同时也是判断一个摄像头模组性能优异的关键部件。
[0003]在VCM自动化生产过程中，上一工位产生的来料盘间距与下一工位需要的来料盘间距可能不相同，需要进行变距输送，目前主要的方式是人工将产品从前一间距的来料盘调整成需要间距的来料盘，以实现上下工位的对接，效率较低，自动化程度较低。也有少部分方式是通过设置变距机构来调节上下工位之间的间距，主要包括利用丝杆及直线模组进行变距，丝杆调节间距时存在回程差及游离间隙，会对调节精度产生较大的影响，同时丝杆的制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；而直线模组价格昂贵，会造成加工成本的提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现不同间距的上下工位自动对接，提高工作效率及提高自动化程度的高精度变距设备。
[0005]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种高精度变距设备，其包括基座、支架、治具平台、X轴直线模组、Y轴移动模组、识别模组、变距机构及控制中心，X轴直线模组设置在基座上，治具平台设置在X轴直线模组上，X轴直线模组带动治具平台沿X轴方向前后移动，支架设置在基座1的后端，Y轴移动模组设置在支架上，识别模组及变距机构分别设置在Y轴移动模组上，且识别模组及变距机构分别连接控制中心，Y轴移动模组带动识别模组及变距机构沿Y轴方向左右移动，变距机构连接升降机构，升降机构带动变距机构沿Z轴上下移动，X轴直线模组、Y轴移动模组、识别模组、变距机构分别连接控制中心，所述变距机构包括底座、驱动电机、同步带、光轴、无牙螺母、连接板及安装板，驱动电机固定在底座的一侧，两光轴呈上下间隔设置在底座上，所述同步带套至在两光轴的外周且连接驱动电机的输出轴，各光轴上分别设置有多个无牙螺母，每一无牙螺母对应安装有一连接板，每一连接板连接一安装板，各安装板上分别连接取放装置。
[0006]进一步，所述基座的顶面设置有工作台，所述支架架设在基座的后端。
[0007]进一步，所述X轴直线模组设置在基座的工作台上，X轴直线模组包括X轴滑轨，可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，所述治具平台设置在X轴滑块上，X轴直线模组带动治具平台沿X轴方向前后滑动。
[0008]进一步，所述Y轴移动模组设置在支架上，且位于基座的工作台上方位置，Y轴移动模组包括沿着支架左右两端设置的Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的滑动臂以及驱动滑动臂在Y轴滑轨上滑动的电机，电机设置在Y轴滑轨的一端，且位于支架内。
[0009]进一步，所述滑动臂外周还设置有外罩。
[0010]进一步，所述识别模组包括安装板、相机模组及光源模组，安装板固定设置在Y轴移动模组的滑动臂上，相机模组固定在安装板上，且连接控制中心及光源模组，光源模组设置在相机模组的下方，且光源模组对应相机模组的镜头位置处设有一供镜头通过的镜头孔，光源模组的底面设有朝向工作台的光源。
[0011]进一步，所述变距机构还包括设置在底座上的直线导轨，直线导轨上设置有多个滑块，各安装板分别固定在所述滑块上。
[0012]进一步，所述底座包括底板、面板及连接底板与面板的两侧板，所述光轴的两端设置在两侧板上，所述驱动电机通过固定座设置在底座的侧板上。
[0013]进一步，所述底座的面板上设有一让位口，所述安装板通过让位口与连接板固定在一起，让位口上方及下方的面板上分别设有所述直线导轨。
[0014]进一步，所述无牙螺母设置有六个，每根光轴上设置有三个，对应的安装板及取放装置各设置有6个。
[0015]进一步，所述取放装置为连接吸盘、夹爪或者机械手中的任意一种。
[0016]本专利技术的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自由变距，且变距精度高，成本低的变距方法。
[0017]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种使用变距机构的变距方法，所述变距机构包括底座、驱动电机、同步带、光轴、无牙螺母、连接板及安装板，驱动电机固定在底座的一侧，两光轴呈上下间隔设置在底座上，所述同步带套至在两光轴的外周且连接驱动电机的输出轴，各光轴上分别设置有多个无牙螺母，每一无牙螺母对应安装有一连接板，每一连接板连接一安装板，各安装板上分别连接取放装置；驱动电机的输出轴旋转带动同步带顺时针或逆时针旋转，同步带驱动两根光轴同步旋转，光轴上的个无牙螺母将旋转运动转换为直线运动，从而控制连接在无牙螺母上的多个取放装置安装板实现变距。
[0018]本专利技术的又一目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现不同间距的上下工位自动对接，提高工作效率，提高设备自动化程度的变距方法。
[0019]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种使用所述变距设备的变距方法，其包括以下步骤：步骤A：将本专利技术高精度变距设备设置在不同间距的第一工位与第二工位之间，将第一工位带有VCM的第一萃盘放置在治具平台的一侧，将第二工位欲加工的第二萃盘放置在治具平台的另一侧，第一萃盘及第二萃盘呈并列设置；步骤B： X轴直线模组带动治具平台及放置在治具平台上的第一萃盘及第二萃盘移动至Y轴移动模组的下方，Y轴移动模组带动识别模组至第一萃盘的产品上方；步骤C：识别模组拍照获取第一萃盘并传送会控制中心，控制中心判断第一萃盘中同一轴线上的两个产品之间的间距，并根据间距信息驱动变距机构的驱动电机转动频率；步骤D：变距机构的驱动电机输出轴旋转带动同步带顺时针或逆时针旋转，同步带
驱动两根光轴同步旋转，光轴上的无牙螺母将旋转运动转换为直线运动，从而控制连接在无牙螺母上的多个安装板调整至对应第一萃盘上相邻两产品的间距；步骤E:控制中心控制Y轴移动模组带动变距机构移动至第一萃盘的产品上方，升降机构带动变距机构下降，变距机构的多个取放装置同时取出多个产品；步骤F：控制中心控制升降机构及Y轴移动模组将变距机构移动至第二萃盘上方；步骤G：控制中心根据预设的第二萃盘相邻两产品的间距信息控制驱动电机旋转，进而驱动光轴旋转，光轴上的无牙螺母运动带动安装板及取放装置调整间距，完成变距；步骤H：控制中心控制升降机构带动变距机构将变距后的产品放入第二萃盘中；步骤I：重复步骤B
‑
H，将第一萃盘内的产品全部转移至第二萃盘中，完成第一工位与第二工位的自动对接。
[0020]进一步，所述第一萃盘及第二萃盘设有相同行数的产品槽，每一行的产品槽数量也相等，所述变距机构的安装板及取放装置数量与每一行的产品槽数量相同。
[0021]采用上述方案后，本专利技术高精度变距设备及其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度变距设备，其包括基座、支架、治具平台、X轴直线模组、Y轴移动模组、识别模组、变距机构及控制中心，X轴直线模组设置在基座上，治具平台设置在X轴直线模组上，X轴直线模组带动治具平台沿X轴方向前后移动，支架设置在基座1的后端，Y轴移动模组设置在支架上，识别模组及变距机构分别设置在Y轴移动模组上，且识别模组及变距机构分别连接控制中心，Y轴移动模组带动识别模组及变距机构沿Y轴方向左右移动，变距机构连接升降机构，升降机构带动变距机构沿Z轴上下移动，X轴直线模组、Y轴移动模组、识别模组、变距机构分别连接控制中心，所述变距机构包括底座、驱动电机、同步带、光轴、无牙螺母、连接板及安装板，驱动电机固定在底座的一侧，两光轴呈上下间隔设置在底座上，所述同步带套至在两光轴的外周且连接驱动电机的输出轴，各光轴上分别设置有多个无牙螺母，每一无牙螺母对应安装有一连接板，每一连接板连接一安装板，各安装板上分别连接取放装置。2.如权利要求1所述的一种高精度变距设备，其特征在于：所述X轴直线模组设置在基座上，X轴直线模组包括X轴滑轨，可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块，所述治具平台设置在X轴滑块上，X轴直线模组带动治具平台沿X轴方向前后滑动。3.如权利要求1所述的一种高精度变距设备，其特征在于：所述Y轴移动模组设置在支架上，且位于基座上方位置，Y轴移动模组包括沿着支架左右两端设置的Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的滑动臂以及驱动滑动臂在Y轴滑轨上滑动的电机，电机设置在Y轴滑轨的一端，且位于支架内。4.如权利要求1所述的一种高精度变距设备，其特征在于：所述识别模组包括安装板、相机模组及光源模组，安装板固定设置在Y轴移动模组的滑动臂上，相机模组固定在安装板上，且连接控制中心及光源模组，光源模组设置在相机模组的下方，且光源模组对应相机模组的镜头位置处设有一供镜头通过的镜头孔，光源模组的底面设有朝向工作台的光源。5.如权利要求1所述的一种高精度变距设备，其特征在于：所述变距机构还包括设置在底座上的直线导轨，直线导轨上设置有多个滑块，各安装板分别固定在所述滑块上。6.如权利要求5所述的一种高精度变距设备，其特征在于：所述底座包括底板、面板及连接底板与面板的两侧板，所述光轴的两端设置在两侧板上，所述驱动电机通过固定座设置在底座的侧板上。7.如权利要求6所述的一种高精度变距设备，其特征在于：所述底座的面板上设有一让位口，所述安装板通过让位口与连接板固定在一起，让位口上方及下方的面板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟年，
申请(专利权)人：厦门市众惠微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。