队列行驶系统技术方案

本公开提供队列行驶系统，使多个移动体(10A～10D)进行队列行驶。该队列行驶系统具有：能进行原地转向的多个移动体(10A～10D)；和控制多个移动体的行驶的控制装置(30)。控制装置(30)在使多个移动体(10A～10D)的队列停止时，在多个移动体(10A～10D)各自空出能进行180度的原地转向的给定的移动体间距离的状态下，使移动体(10A～10D)分别停止。使移动体(10A～10D)分别停止。使移动体(10A～10D)分别停止。

【技术实现步骤摘要】
队列行驶系统


[0001]本公开涉及使多个移动体进行队列行驶的队列行驶系统。

技术介绍

[0002]作为移动体的队列行驶的技术，已知如下技术：由设于移动体的前侧的测距传感器检测前方的移动体，在追随该前方的移动体的同时行驶。例如在专利文献1中公开了如下技术：在例如进入死路等不能进行U形转向的场所时，通过使队列沿着到这里为止的路径后退，来使该队列从该场所移动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP特开2001
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43498号公报

技术实现思路

[0006]根据本公开的一个方式，提供一种队列行驶系统，使多个移动体进行队列行驶，该队列行驶系统具有：能进行原地转向的多个移动体；和控制多个移动体的行驶的控制装置，所述控制装置在使所述多个移动体的队列停止时，在所述多个移动体各自空出能进行180度的原地转向的给定的移动体间距离的状态下，使所述移动体分别停止。
附图说明
[0007]图1A是本公开的一个实施方式所涉及的队列行驶系统中的移动体的前方立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种队列行驶系统，使多个移动体进行队列行驶，所述队列行驶系统具有：能进行原地转向的多个移动体；和控制多个移动体的行驶的控制装置，所述控制装置在使所述多个移动体的队列停止时，在所述多个移动体各自空出能进行180度的原地转向的给定的移动体间距离的状态下，使所述移动体分别停止。2.根据权利要求1所述的队列行驶系统，其中，在停止场所是不能进行所述移动体的U形转向的场所的情况下，所述控制装置在使所述多个移动体的队列在所述停止场所停止时，在所述多个移动体各自空出所述给定的移动体间距离的状态下，使所述移动体分别停止。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮维馨，笹井裕之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：