一种融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种信号融合系统，该系统是融合异质信号的任意组合以确定电子装置的位置的概率系统。该系统包括信号采样装置，用于检测待定位电子装置所发出的一个或多个信号，包括地理定位信号、WiFi信号、蓝牙信号、4G通信信号、5G通信信号、地磁信号或惯性导航系统信号(INS)。似然处理器与信号采样装置协作以接收关于所选采样信号的信息，并为电子装置可能位于的感兴趣区域创建参考点网格。似然处理器针对每个选定的采样信号独立地计算位置似然，该位置似然是假设电子装置位于网格中的不同参考点处观察到采样信号的概率。考点处观察到采样信号的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统及方法


[0001]本专利技术一般涉及用于确定电子装置/用户使用电子装置之位置的定位技术。更具体地来说，本专利技术涉及融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统。

技术介绍

[0002]定位技术在导航、基于位置的营销、地理围栏等方面有着广泛的应用。对于开放的室外环境，GPS通常提供可接受的解决方案。然而，在城市峡谷、半室内或室内深处的环境中，由于信号较弱或不可用，GPS准确度会下降。对于复杂的室内案例，指纹识别成为一种很有前途的定位技术。在指纹识别中，首先调查一个位置，用它们的位置标记检测到的信号值，即所谓的“指纹图谱”。在给定指纹图谱的情况下，可以根据采样的信号估计用户的位置。考虑了各种指纹信号，例如WiFi、蓝牙、基于磁场的信号等。每个信号类别都有其本身的优势和局限性。例如，GPS在室外运行良好，但在室内可能无法使用。射频(RF)信号像是WiFi或蓝牙在长距离内普遍存在且可区分，因此可安排在室内环境中。然而，由于多路径和衰减效应，RF信号通常会受到相对较高的杂讯影响。定位准确度在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统，包括：一种信号采样装置，用于检测要定位的电子装置所发射的一个或多个信号，从一个或多个地理定位信号、WiFi信号、蓝牙信号、4G通信信号、5G通信信号、地磁信号或惯性导航系统信号(INS)中选择一个或多个发射信号,信号采样装置对每个选择的信号使用不同的采样率；一种似然处理器与信号采样装置协作以接收关于所选采样信号的信息，所述似然处理器为电子装置可能位于的感兴趣区域创建参考点网格；所述似然处理器独立地计算每个选定的采样信号，一种位置似然,是假设电子装置位于网格中的不同参考点并以加权方式融合多个信号的位置似然的情况下观察采样信号的概率。2.根据权利要求1所述的融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统,其特征在于,所述似然处理器包括一个似然融合模块，用于分配权重以对比位置似然。3.根据权利要求2所述的融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统,其特征在于,所述概率系统进一步包括粒子滤波器，所述粒子滤波器使用来自所述融合模块的加权位置似然来更新所述粒子滤波器中的粒子权重以确定所述电子装置的位置。4.根据权利要求1所述的融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统,其特征在于,所述似然处理器包括一个用于处理基于RSSI向量的信号的类神经网络。5.根据权利要求1所述的融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统,其特征在于,所述似然处理器包括一个用于确定地理定位信号的似然位置的贝氏分析模块。6.根据权利要求1所述的融合异质信号的任意组合以确定电子装置位置的概率系统,其特征在于,所述似然处理器包括一个用于分析基于序列的信号的动态...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双幸，王文宇，
申请(专利权)人：香港科技大学，
类型：发明
国别省市：