一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人生产加工技术领域，且公开了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装框，所述安装框左侧面的顶部插接有安装杆，所述安装杆的左端固定连接有把手，所述安装杆外表面的右侧套接有固定装置，所述固定装置包括移动块。该用于机器人生产加工的零部件抛光装置，通过控制把手带动安装杆和固定装置向右侧移动进入到柱状零件的内部，然后控制固定装置对柱状零件进行扩张固定，该装置实现了对柱状零件进行有效的固定，不需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的减少了工作人员的劳动强度，方便了工作人员对该装置的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置


[0001]本技术涉及机器人生产加工
，具体为一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，在机器人的生产过程中，需要用到很多柱状零件，为了减小零件间的摩擦，在组装之前需要用到抛光装置对柱状零件进行打磨抛光；但现有的抛光装置结构较为简单，大多都为平面抛光，柱状零件的外表面为弧形抛光起来比较麻烦，不方便工作人员对柱状零件的外表面进行快速的抛光，费时费力，延长了工作人员对柱状零件外表面的抛光时间，降低了工作人员的工作效率。
[0003]例如，中国专利公告号为：202020467580.6中提供的一种机器人生产用零部件抛光装置，其基本描述为：本装置能够对柱状零件进行抛光，零件塞入转筒内部，一边外推一边抛光，操作简便，抛光方便快捷，但该装置在使用时不易实现对柱状零件进行有效的夹持，经常需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的增加了工作人员的劳动强度，不方便工作人员对该装置的使用。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)左侧面的顶部插接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的左端固定连接有把手(4)，所述安装杆(3)外表面的右侧套接有固定装置(5)，所述固定装置(5)包括移动块(501)，所述移动块(501)上表面的中部插接有限位杆(502)，所述限位杆(502)外表面的顶部套接有限位弹簧(503)，所述移动块(501)的右侧面固定连接有移动环(504)，所述移动环(504)的外表面转动连接有第一传动杆(505)，所述第一传动杆(505)的右端转动连接有支撑板(506)，所述支撑板(506)内壁的右侧转动连接有第二传动杆(507)，所述第二传动杆(507)的右端转动连接有连接环(508)，所述连接环(508)外表面的右侧与位于右侧的第一传动杆(505)转动连接，位于最右侧第二传动杆(507)的右端转动连接有固定环(509)，所述固定环(509)与安装杆(3)固定连接，所述安装杆(3)外表面的中部套接有限位管(6)，所述限位管(6)外表面的顶部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)外表面的底部固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端与安装框(2)顶部的内壁固定连接，所述底板(1)上表面的右侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)外表面的中部套接有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧面固定连接有限位环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金亮，
申请(专利权)人：深圳市金盾兴机电有限公司，
类型：新型
国别省市：