一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人生产加工技术领域，且公开了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装框，所述安装框左侧面的顶部插接有安装杆，所述安装杆的左端固定连接有把手，所述安装杆外表面的右侧套接有固定装置，所述固定装置包括移动块。该用于机器人生产加工的零部件抛光装置，通过控制把手带动安装杆和固定装置向右侧移动进入到柱状零件的内部，然后控制固定装置对柱状零件进行扩张固定，该装置实现了对柱状零件进行有效的固定，不需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的减少了工作人员的劳动强度，方便了工作人员对该装置的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置


[0001]本技术涉及机器人生产加工
，具体为一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，在机器人的生产过程中，需要用到很多柱状零件，为了减小零件间的摩擦，在组装之前需要用到抛光装置对柱状零件进行打磨抛光；但现有的抛光装置结构较为简单，大多都为平面抛光，柱状零件的外表面为弧形抛光起来比较麻烦，不方便工作人员对柱状零件的外表面进行快速的抛光，费时费力，延长了工作人员对柱状零件外表面的抛光时间，降低了工作人员的工作效率。
[0003]例如，中国专利公告号为：202020467580.6中提供的一种机器人生产用零部件抛光装置，其基本描述为：本装置能够对柱状零件进行抛光，零件塞入转筒内部，一边外推一边抛光，操作简便，抛光方便快捷，但该装置在使用时不易实现对柱状零件进行有效的夹持，经常需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的增加了工作人员的劳动强度，不方便工作人员对该装置的使用。
[0004]于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装框，所述安装框左侧面的顶部插接有安装杆，所述安装杆的左端固定连接有把手，所述安装杆外表面的右侧套接有固定装置，所述固定装置包括移动块，所述移动块上表面的中部插接有限位杆，所述限位杆外表面的顶部套接有限位弹簧，所述移动块的右侧面固定连接有移动环，所述移动环的外表面转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的右端转动连接有支撑板，所述支撑板内壁的右侧转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的右端转动连接有连接环，所述连接环外表面的右侧与位于右侧的第一传动杆转动连接，位于最右侧第二传动杆的右端转动连接有固定环，所述固定环与安装杆固定连接，所述安装杆外表面的中部套接有限位管，所述限位管外表面的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆外表面的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与安装框顶部的内壁固定连接，所述底板上表面的右侧固定连接有连接杆，所述连
接杆外表面的中部套接有连接块，所述连接块的内侧面固定连接有限位环，所述限位环的内部设置有外壳，所述外壳的内壁固定连接有抛光层，所述外壳外表面的左右两侧均套接有限位槽，所述外壳外表面的中部套接有第一链轮，所述底板上表面的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。
[0009]优选的，所述连接杆外表面的底部套接有支撑座，所述支撑座的下表面与底板的上表面固定连接。
[0010]优选的，所述安装杆外表面的右侧开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆的外径相适配。
[0011]优选的，所述限位弹簧的数量设置为一组，限位弹簧的制作材料设置为硅锰弹簧钢。
[0012]优选的，所述支撑板的外表面设置有包裹层，包裹层的制作材料设置为橡胶，包裹层的外表面设置有防滑纹路。
[0013]优选的，所述限位环和限位槽的数量均设置为两组，限位环的外径与限位槽的内径相适配。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该用于机器人生产加工的零部件抛光装置，通过控制把手带动安装杆和固定装置向右侧移动进入到柱状零件的内部，然后控制固定装置对柱状零件进行扩张固定，该装置实现了对柱状零件进行有效的固定，不需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的减少了工作人员的劳动强度，方便了工作人员对该装置的使用。
[0017]2、该用于机器人生产加工的零部件抛光装置，通过驱动电机带动外壳进行转动，同时外壳带动抛光层对柱状零件的外表面进行全方位的抛光，方便了工作人员控制该装置对柱状零件的外表面进行全方位的快速抛光，省时省力，缩短了工作人员对柱状零件外表面的抛光时间，提高了工作人员的工作效率。
[0018]3、该用于机器人生产加工的零部件抛光装置，通过限位管、固定杆和支撑杆的相互配合，实现了对安装杆的限位，保证了固定装置在对柱状零件进行固定时的稳定性，有效的防止了固定装置对柱状零件固定效果较差而导致的柱状零件出现晃动的现象发生，提高了该装置的抛光层对柱状零件外表面的抛光效果，实用性较好。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术固定装置结构示意图；
[0021]图3为本技术A处结构放大示意图。
[0022]图中：1、底板；2、安装框；3、安装杆；4、把手；5、固定装置；6、限位管；7、固定杆；8、支撑杆；9、连接杆；10、连接块；11、限位环；12、外壳；13、抛光层；14、限位槽；15、第一链轮；16、驱动电机；17、第二链轮；18、链条；501、移动块；502、限位杆；503、限位弹簧；504、移动环；505、第一传动杆；506、支撑板；507、第二传动杆；508、连接环；509、固定环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有安装框2，安装框2左侧面的顶部插接有安装杆3，安装杆3的左端固定连接有把手4，通过控制把手4带动安装杆3和固定装置5向右侧移动进入到柱状零件的内部，然后控制固定装置5对柱状零件进行扩张固定，该装置实现了对柱状零件进行有效的固定，不需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的减少了工作人员的劳动强度，方便了工作人员对该装置的使用，安装杆3外表面的右侧套接有固定装置5，固定装置5包括移动块501，移动块501上表面的中部插接有限位杆502，限位杆502外表面的顶部套接有限位弹簧503，移动块501的右侧面固定连接有移动环504，移动环504的外表面转动连接有第一传动杆505，第一传动杆505的右端转动连接有支撑板506，支撑板506内壁的右侧转动连接有第二传动杆507，第二传动杆507的右端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)左侧面的顶部插接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的左端固定连接有把手(4)，所述安装杆(3)外表面的右侧套接有固定装置(5)，所述固定装置(5)包括移动块(501)，所述移动块(501)上表面的中部插接有限位杆(502)，所述限位杆(502)外表面的顶部套接有限位弹簧(503)，所述移动块(501)的右侧面固定连接有移动环(504)，所述移动环(504)的外表面转动连接有第一传动杆(505)，所述第一传动杆(505)的右端转动连接有支撑板(506)，所述支撑板(506)内壁的右侧转动连接有第二传动杆(507)，所述第二传动杆(507)的右端转动连接有连接环(508)，所述连接环(508)外表面的右侧与位于右侧的第一传动杆(505)转动连接，位于最右侧第二传动杆(507)的右端转动连接有固定环(509)，所述固定环(509)与安装杆(3)固定连接，所述安装杆(3)外表面的中部套接有限位管(6)，所述限位管(6)外表面的顶部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)外表面的底部固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端与安装框(2)顶部的内壁固定连接，所述底板(1)上表面的右侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)外表面的中部套接有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧面固定连接有限位环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金亮，
申请(专利权)人：深圳市金盾兴机电有限公司，
类型：新型
国别省市：