【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用车辆提供的参数自适应地配置轮胎安装传感器(TMS)
技术介绍
[0001]轮胎安装传感器(TMS)与阀门安装传感器不同，安装在轮胎的内表面上。因此，TMS中的电池不容易更换，因此希望节省TMS消耗的能量。但是，TMS的组件(例如频率分析仪或数字信号处理器)在执行计算时会消耗大量功率。当车辆运行状况不利于从TMS获取可靠数据时，TMS甚至可能处理和传输数据。计算资源的这种不必要的支出不必要地消耗能量。此外，试图在不利条件下或在不了解车辆运行状况的情况下收集和处理加速度数据的TMS可能会花费比原本需要的更多的计算资源。因此，需要优化远程、能量限制的传感器(例如TMS、阀门安装传感器和轮辋安装传感器)的性能并最小化其能耗。
技术实现思路
[0002]根据本公开的实施例涉及一种轮胎安装传感器(TMS)的方法，其中TMS包括加速度计、数据处理单元和收发器，所述方法包括：通过收发器从车辆控制单元接收一个或多个参数；根据所述一个或多个参数配置数据处理单元；通过数据处理单元处理来自加速度计的信号；通过数据处理单元从所述信号提取轮胎特征数据；以及通过收发器将轮胎特征数据发送至车辆控制单元。
[0003]根据本公开的另一实施例涉及一种轮胎安装传感器(TMS)，包括：加速度计装置，响应轮胎的径向、切向和横向加速力；数据处理单元，能由车辆控制单元提供的至少一个参数来配置，其中，数据处理单元处理来自加速度计的信号并从信号提取轮胎特征数据；和收发器，被配置为从车辆控制单元接收所述至少一个参数以及将提取的轮胎特征数据发送到车辆控制单元。>[0004]在这些实施例中，轮胎特征数据可包括径向加速度曲线、峰值径向位移和接地面中的至少一种。通过收发器从车辆控制单元接收一个或多个参数可包括接收轮速，并且根据所述一个或多个参数配置数据处理单元可包括：根据轮速或其他车辆提供的参数来配置加速度计、加速度计的采样率、信号捕获参数、道路冲击波形的开窗函数参数、滤波器频带和/或快速傅立叶变换(FFT)/Goertzel参数。在这些实施例中，通过数据处理单元从所述信号提取轮胎特征数据可包括：基于轮胎的旋转周期来计算接地面长度。
[0005]在这些实施例中，通过数据处理单元处理来自加速度计的信号可包括：通过应用开窗函数来隔离道路冲击波形。通过收发器从车辆控制单元接收一个或多个参数可包括：接收轮速、径向力偏移、偏航率、车辆倾斜度和雨刮器活动中的至少一种。收发器可以是蓝牙低能耗收发器。
[0006]根据本公开的又一实施例涉及一种用于自适应地配置TMS的方法，所述方法包括：从数据库接收包括车辆传感器读数和轮胎特性中的至少一种的数据；根据接收到的数据，确定用于TMS的至少一个配置参数；将所述至少一个配置参数发送给TMS；以及作为响应，从所述TMS接收轮胎特征数据。
[0007]根据本公开的再一实施例涉及一种车辆控制单元，用于使用车辆提供的参数自适应地配置TMS，该车辆控制单元包括：控制器，被配置为从数据库接收包括车辆传感器读数
和轮胎特性中的至少一种的数据，并且根据接收的数据，确定用于TMS的至少一个配置参数；和收发器，被配置为将所述至少一个配置参数发送到TMS以及从TMS接收轮胎特征数据。
[0008]在这些实施例中，可以根据轮胎特征数据计算轮胎上的载荷。在这些实施例中，在向TMS发送所述至少一个配置参数之前，车辆控制单元可确定车辆处于稳定状态，并且还可向TMS发送唤醒信号。从数据库接收包括车辆传感器读数和轮胎特性中的至少一种的数据可包括从轮速传感器接收轮速传感器读数，并且根据接收到的数据确定用于TMS的至少一个配置参数可包括：确定轮胎的轮速和旋转周期中的至少一种。此外，从数据库接收包括车辆传感器读数和轮胎特性中的至少一种的数据可包括：从云数据库接收轮胎特性。
[0009]在这些实施例中，所述至少一个配置参数包括轮速、径向力偏移、偏航率和车辆倾斜度中的至少一种。轮胎特征数据可以是径向加速度曲线、峰值径向位移和接地面长度中的至少一种。用于与TMS进行通信的收发器可以是蓝牙低能耗收发器。
[0010]本专利技术的前述和其他目的、特征和优点将从以下对如附图中所示的本专利技术的示例性实施例的更具体描述而变得显而易见，其中相同的附图标记通常代表本专利技术的示例性实施例的相同部分。
附图说明
[0011]图1阐述了根据本公开的实施例的用于利用车辆提供的参数自适应地配置轮胎安装传感器(TMS)的系统的框图；
[0012]图2示出了具有基于车辆提供的参数自适应地被配置的TMS的轮胎的框图；
[0013]图3示出了根据本公开的轮胎的参考图；
[0014]图4示出了根据本公开可以使用TMS测量的轮胎特征；
[0015]图5示出了示例原始加速度计波形；
[0016]图6示出了示例经处理的加速度计波形；
[0017]图7示出了根据本公开的示例性车辆控制系统的框图；
[0018]图8示出了根据本公开的示例性TMS的框图；
[0019]图9是示出根据本公开的用于利用车辆提供的参数自适应地配置TMS的方法的实现方式的流程图；
[0020]图10是示出根据本公开的用于利用车辆提供的参数自适应地配置TMS的方法的另一实现方式的流程图；
[0021]图11示出了根据本公开的配置有轮速参数的TMS数据处理单元的框图；和
[0022]图12是示出根据本公开的用于利用车辆提供的参数自适应地配置TMS的方法的另一实现方式的流程图。
具体实施方式
[0023]此处用于描述特定示例的术语并不旨在限制进一步的示例。每当使用诸如“一”、“一个”和“该”之类的单数形式并且仅使用单个元素既没有明确地也没有隐含地定义为强制时，进一步的示例也可以使用多个元素来实现相同的功能。同样，当随后将功能性描述为使用多个元素来实现时，进一步的示例可以使用单个元素或处理实体来实现相同的功能性。将进一步理解，术语“包含”、“包括”、“有”和/或“具有”在使用时指定所述特征、整数、步
骤、操作、过程、动作、元素和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、过程、动作、元素、组件和/或其任何组。
[0024]应当理解，当元素被称为“连接”或“耦合”到另一元素时，这些元素可以直接连接或耦合或经由一个或多个居间元素连接或耦合。如果两个元素A和B使用“或”组合，这将被理解为公开所有可能的组合，即仅A、仅B以及A和B。相同组合的替代措辞是“A和B中的至少一个”。这同样适用于两个以上元素的组合。
[0025]因此，虽然进一步的示例能够进行各种修改和替代形式，但是其一些特定示例在图中示出并且随后将被详细描述。然而，该详细描述并不将进一步的示例限制为所描述的特定形式。进一步的示例可以涵盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替代物。贯穿附图的描述，相同的数字指代相同或相似的元素，它们在提供相同或相似的功能的同时，可以以相同的方式或相互比较而言以修改的形式来实现。
[0026本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮胎安装传感器(TMS)的方法，其中所述TMS包括加速度计、数据处理单元和收发器，所述方法包括：通过所述收发器从车辆控制单元接收一个或多个参数；根据所述一个或多个参数配置所述数据处理单元；通过经配置的所述数据处理单元处理来自所述加速度计的信号；通过经配置的所述数据处理单元从所述信号提取轮胎特征数据；以及通过所述收发器将所述轮胎特征数据发送至所述车辆控制单元。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述轮胎特征数据包括以下项中的至少一项：径向加速度曲线、峰值径向位移、和接地面。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，通过所述收发器从所述车辆控制单元接收一个或多个参数包括：接收轮速。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据所述一个或多个参数配置所述数据处理单元包括：根据所述一个或多个参数配置所述加速度计的加速度计范围、加速度计增益和采样率。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，根据所述一个或多个参数配置所述数据处理单元包括：根据所述一个或多个参数配置道路冲击波形的开窗函数。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，根据所述一个或多个参数配置所述数据处理单元包括：根据所述一个或多个参数配置以下项中的至少一项：滤波器频带、快速傅立叶变换(FFT)函数、和Goertzel函数。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，通过所述数据处理单元从所述信号提取所述轮胎特征数据包括：基于轮胎的旋转周期计算接地面长度。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，通过所述数据处理单元处理来自所述加速度计的信号包括：通过应用开窗函数来隔离道路冲击波形。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，通过所述收发器从所述车辆控制单元接收一个或多个参数包括接收以下项中的至少一项：轮速、径向力偏移、偏航率、车辆倾斜度、和雨刮器活动。10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述收发器是蓝牙低能耗收发器。11.一种轮胎安装传感器(TMS)，包括：加速度计装置，响应轮胎的径向加速力；数据处理单元，能由车辆控制单元提供的至少一个参数来配置，其中，所述数据处理单元处理来自所...
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