相机及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种相机及移动机器人。其中，相机包括：补光灯；第一偏光层，设置于所述补光灯的出光侧，所述补光灯发出的光经过所述第一偏光层形成偏振光；第二偏光层，设置于所述相机的镜头的物侧，所述第一偏光层与所述第二偏光层的偏光方向不同，外部光线经过所述第二偏光层过滤后进入所述镜头。本实用新型专利技术能够削弱或者消除成像过程中不需要的光，提升成像品质。像品质。像品质。

【技术实现步骤摘要】
相机及移动机器人


[0001]本技术一般地涉及图像采集领域，特别是涉及相机及移动机器人。

技术介绍

[0002]为提高相机的解码精度和准确度，对补光灯的要求越来越高。传统的补光方案中，通过调节补光亮度以及均匀度以实现对二维码的补光。
[0003]然而，如果二维码粘贴在高反光材质表面时，由于反光，会给解码带来很大难题，甚至出现无法识别二维码ROI的情况，导致无法识别二维码。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种相机及移动机器人。
[0005]根据本技术实施例的第一方面，提供一种相机，其中，包括：补光灯；第一偏光层，设置于所述补光灯的出光侧，所述补光灯发出的光经过所述第一偏光层形成偏振光；第二偏光层，设置于所述相机的所述镜头的物侧，所述第一偏光层与所述第二偏光层的偏光方向不同，外部光线经过所述第二偏光层过滤后进入所述镜头。
[0006]在本技术一些实施例中，所述外部光线包括所述偏振光的镜面反射光；所述第二偏光层过滤所述偏振光的镜面反射光，以防止所述镜面反射光进入所述镜头。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机，其中，包括：补光灯；第一偏光层，设置于所述补光灯的出光侧，所述补光灯发出的光经过所述第一偏光层形成偏振光；第二偏光层，设置于所述相机的镜头的物侧，所述第一偏光层与所述第二偏光层的偏光方向不同，外部光线经过所述第二偏光层过滤后进入所述镜头。2.根据权利要求1所述的相机，其中，所述外部光线包括所述偏振光的镜面反射光；所述第二偏光层过滤所述偏振光的镜面反射光，以防止所述镜面反射光进入所述镜头。3.根据权利要求1或2所述的相机，其中，所述第一偏光层为第一偏振涂层、第一偏光膜和第一偏光板之一；所述第二偏光层为第二偏振涂层、第二偏光膜和第二偏光板之一。4.根据权利要求1或2所述的相机，其中，所述第一偏光层的偏光方向与所述第二偏光层的偏光方向之间的夹角为90度。5.根据权利要求1所述的相机，其中，还包括：支架，呈中空筒状，套设于所述镜头，所述第二偏光层设置于所述支架，并覆盖所述镜头；所述补光灯套设于所述支架，邻近所述镜头的成像侧；所述第一偏光层呈中空环状，套设于所述支架，位于所述第二偏光层和所述补光灯之间。6.根据权利要求5所述的相机，其中，所述补光灯包括中空环状基板、设置于所述中空环状基板上的发光部件、以及中空环状散光层；其中，所述中空环状散光层，位于所述第一偏光层和所述发光部件之间。7.根据权利要求5所述的相机，其中，所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，廖峰，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：