一种机械限位谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械限位谐波减速器，包括壳体以及设置于壳体内的锥齿轮副、谐波齿轮副、限位组件和输出轴；所述锥齿轮副用于接收电机的动力传输至谐波齿轮副；所述谐波齿轮副用于接收锥齿轮副的动力传输至输出轴；所述输出轴与谐波齿轮副之间设置有限位组件，用于输出轴在旋转角度内旋转。本实用新型专利技术输出轴上增加扁型结构通过限位块进行限位，并在输出端的盖板上加工对应的限位槽，起到完整的限位作用，该结构形式使得测试过程简化，用户不必测试过程中使用驱动器进行驱动，大大节省了测试成本，适应批量化生产的要求；本实用新型专利技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械限位谐波减速器


[0001]本技术涉及减速器
，尤其涉及一种机械限位谐波减速器。

技术介绍

[0002]减速器用于无人机等飞行器飞行时姿态调整的作动机构，其布置在飞行器的尾部。飞行器飞行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整飞行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角。舵片与减速机输出轴相连，伺服电机驱动减速机，控制舵片的摆角，达到控制飞行器的姿态目的。
[0003]该作动结构主要由伺服电机、减速器、电位计三部分组成。工作过程为，控制系统向伺服电机发送命令，伺服电机输出扭力，经该减速机力量放大后输出所要求的摆动角度，由电位计向控制系统反馈所摆动角度的电信号，完成系统的闭环控制。
[0004]以往设计中减速器可满足360
°
全方位旋转，根据客户工况要求，需对减速器输出轴增加机械限位，且限位应可拆装，方便测试。
[0005]因此，如何解决现有技术问题是业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械限位谐波减速器。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008]一种机械限位谐波减速器，包括壳体以及设置于壳体内的锥齿轮副、谐波齿轮副、限位组件和输出轴；
[0009]所述锥齿轮副用于接收电机的动力传输至谐波齿轮副；
[0010]所述谐波齿轮副用于接收锥齿轮副的动力传输至输出轴；
[0011]所述输出轴与谐波齿轮副之间设置有限位组件，用于输出轴在旋转角度内旋转。
[0012]本技术优选地，所述锥齿轮副包括大锥齿轮和小锥齿轮，所述小锥齿轮由电机的转轴带动与所述大锥齿轮齿合，所述大锥齿轮带动谐波齿轮副，所述大锥齿轮套装于输出轴上，且之间设置有第一深沟球轴承。
[0013]本技术优选地，所述谐波齿轮副包括凸轮、钢轮和端盖，所述凸轮套装于大锥齿轮的一端，所述凸轮的外壁上套装有钢轮，通过挡圈连接。
[0014]本技术优选地，所述钢轮与凸轮之间设置有柔轮，所述端盖设置于壳体的一侧，其内设置有第二深沟球轴承与钢轮衔接。
[0015]本技术优选地，所述限位组件包括设置于输出轴上的定位套，所述定位套的外壁上扁平套装有限位块，所述端盖的一侧设置有限位槽，所述限位块上的凸块设置于限位槽内，用于限制输出轴的旋转角度。
[0016]本技术优选地，所述壳体位于小锥齿轮的下方设置有电机连接板，用于连接电机。
[0017]本技术优选地，所述限位槽的限位角度为
±
40
°
。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]与现有技术相比，本技术输出轴上增加扁型结构通过限位块进行限位，并在输出端的盖板上加工对应的限位槽，起到完整的限位作用，该结构形式使得测试过程简化，用户不必测试过程中使用驱动器进行驱动，大大节省了测试成本，适应批量化生产的要求；本技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来公开对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本技术所述一种机械限位谐波减速器的结构示意图；
[0022]图2是图1的A
‑
A剖视结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供一种机械限位谐波减速器，包括壳体1以及设置于壳体1内的锥齿轮副、谐波齿轮副、限位组件和输出轴4；
[0025]锥齿轮副用于接收电机的动力传输至谐波齿轮副；
[0026]谐波齿轮副用于接收锥齿轮副的动力传输至输出轴4；
[0027]输出轴4与谐波齿轮副之间设置有限位组件，用于输出轴在旋转角度内旋转。
[0028]如图1所示，锥齿轮副包括大锥齿轮2和小锥齿轮3，小锥齿轮3由电机的转轴带动与大锥齿轮2齿合，大锥齿轮2带动谐波齿轮副，大锥齿轮2套装于输出轴4上，且之间设置有第一深沟球轴承15。
[0029]如图1所示，谐波齿轮副包括凸轮5、钢轮7和端盖8，凸轮5套装于大锥齿轮2的一端，凸轮5的外壁上套装有钢轮7，通过挡圈12连接，钢轮7与凸轮5之间设置有柔轮6，端盖8设置于壳体1的一侧，其内设置有第二深沟球轴承14与钢轮7衔接。
[0030]如图1和图2所示，限位组件包括设置于输出轴4上的定位套9，定位套9的外壁上扁平套装有限位块11，端盖8的一侧设置有限位槽13，限位块11上的凸块18设置于限位槽13内，用于限制输出轴4的旋转角度，限位槽13的限位角度为
±
40
°
。
[0031]如图1所示，壳体1位于小锥齿轮3的下方设置有电机连接板10，用于连接电机。
[0032]本技术的工作原理如下：
[0033]如图1和图2所示，锥齿轮副和谐波齿轮副均设置于壳体1内，锥齿轮副由电机的转轴带动传动谐波齿轮副将动力传递给输出轴4，输出轴4与谐波齿轮副之间设置有限位组件，用于摆动角度的限定，限位组件由设置于输出轴4上的定位套9组成，定位套9的外壁上扁平套装有限位块11，端盖8的一侧设置有限位槽13，限位块11上的凸块18设置于限位槽13内，用于限制输出轴4的旋转角度，限位槽13的限位角度为
±
40
°
，实现输出轴在
±
40
°
内旋转。
[0034]综上所述，设计了一种机械限位谐波减速器,本技术通过设置铝锥齿轮副和谐波齿轮副，传动形式为电机带动输入锥齿轮副，锥齿轮副依次带动铝锥齿轮副和谐波齿轮副，将动力传递给转轴，因铝锥齿轮副扭力传动较小，使用铝制材料可满足力传动要求，对减重设计起到了较大的作用；本技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
[0035]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0036]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械限位谐波减速器，其特征在于，包括壳体以及设置于壳体内的锥齿轮副、谐波齿轮副、限位组件和输出轴；所述锥齿轮副用于接收电机的动力传输至谐波齿轮副；所述谐波齿轮副用于接收锥齿轮副的动力传输至输出轴；所述输出轴与谐波齿轮副之间设置有限位组件，用于输出轴在旋转角度内旋转。2.根据权利要求1所述的一种机械限位谐波减速器，其特征在于，所述锥齿轮副包括大锥齿轮和小锥齿轮，所述小锥齿轮由电机的转轴带动与所述大锥齿轮齿合，所述大锥齿轮带动谐波齿轮副，所述大锥齿轮套装于输出轴上，且之间设置有第一深沟球轴承。3.根据权利要求1或2所述的一种机械限位谐波减速器，其特征在于，所述谐波齿轮副包括凸轮、钢轮和端盖，所述凸轮套装于大锥齿轮的一端，所述凸轮的外壁上套装有钢轮，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，辛银兵，李涛，
申请(专利权)人：西安长剑飞控机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：