【技术实现步骤摘要】
一种机械限位谐波减速器
[0001]本技术涉及减速器
，尤其涉及一种机械限位谐波减速器。
技术介绍
[0002]减速器用于无人机等飞行器飞行时姿态调整的作动机构，其布置在飞行器的尾部。飞行器飞行时，通过控制尾部舵片的偏转角度，调整飞行器的姿态，如方位角、俯仰角、横滚角。舵片与减速机输出轴相连，伺服电机驱动减速机，控制舵片的摆角，达到控制飞行器的姿态目的。
[0003]该作动结构主要由伺服电机、减速器、电位计三部分组成。工作过程为，控制系统向伺服电机发送命令，伺服电机输出扭力，经该减速机力量放大后输出所要求的摆动角度，由电位计向控制系统反馈所摆动角度的电信号，完成系统的闭环控制。
[0004]以往设计中减速器可满足360
°
全方位旋转，根据客户工况要求，需对减速器输出轴增加机械限位，且限位应可拆装，方便测试。
[0005]因此，如何解决现有技术问题是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械限位谐波减速器。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械限位谐波减速器，其特征在于，包括壳体以及设置于壳体内的锥齿轮副、谐波齿轮副、限位组件和输出轴；所述锥齿轮副用于接收电机的动力传输至谐波齿轮副；所述谐波齿轮副用于接收锥齿轮副的动力传输至输出轴；所述输出轴与谐波齿轮副之间设置有限位组件，用于输出轴在旋转角度内旋转。2.根据权利要求1所述的一种机械限位谐波减速器，其特征在于，所述锥齿轮副包括大锥齿轮和小锥齿轮，所述小锥齿轮由电机的转轴带动与所述大锥齿轮齿合，所述大锥齿轮带动谐波齿轮副，所述大锥齿轮套装于输出轴上，且之间设置有第一深沟球轴承。3.根据权利要求1或2所述的一种机械限位谐波减速器，其特征在于，所述谐波齿轮副包括凸轮、钢轮和端盖，所述凸轮套装于大锥齿轮的一端，所述凸轮的外壁上套装有钢轮，通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，辛银兵，李涛，
申请(专利权)人：西安长剑飞控机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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