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本实用新型公开了一种机械限位谐波减速器，包括壳体以及设置于壳体内的锥齿轮副、谐波齿轮副、限位组件和输出轴；所述锥齿轮副用于接收电机的动力传输至谐波齿轮副；所述谐波齿轮副用于接收锥齿轮副的动力传输至输出轴；所述输出轴与谐波齿轮副之间设置有限位...
该专利属于西安长剑飞控机电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安长剑飞控机电有限责任公司授权不得商用。

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