信息验证方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，公开了一种信息验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取真值系统传感器采集的第一传感器数据，以及验证平台传感器采集的第二传感器数据；对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行时空同步，得到时空同步后的第一传感器数据和第二传感器数据；根据时空同步后的第一传感器数据得到感知真值结果，并根据时空同步后的第二传感器数据得到感知验证结果；根据所述感知验证结果对所述感知真值结果进行验证。从而通过本方案可通过验证平台系统确定的感知验证结果对真值系统确定的感知真值结果进行验证，提高了数据精度和验证效率。提高了数据精度和验证效率。提高了数据精度和验证效率。

【技术实现步骤摘要】
信息验证方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种信息验证方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家政策和各大汽车厂商的推动，自动驾驶汽车产业化快速落地，在项目开发过程中，量产方案验证改制周期长，且不同车型的量产方案改制工作重复性较强，方案验证过程中，往往存在传感器组合、配置的设计变更，因此引起的整车重新改制工作繁琐，因此，评估传感器或算法的性能的方式较为复杂，解决方案的验证往往需要耗费大量人力物力，而如果不进行验证又会存在数据不准确的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种信息验证方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何对真值系统确定的感知真值结果进行验证，提高数据精度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种信息验证方法，所述信息验证方法包括：获取真值系统传感器采集的第一传感器数据，以及验证平台传感器采集的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息验证方法，其特征在于，所述信息验证方法包括：获取真值系统传感器采集的第一传感器数据，以及验证平台传感器采集的第二传感器数据；对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行时空同步，得到时空同步后的第一传感器数据和第二传感器数据；根据时空同步后的第一传感器数据得到感知真值结果，并根据时空同步后的第二传感器数据得到感知验证结果；根据所述感知验证结果对所述感知真值结果进行验证。2.如权利要求1所述的信息验证方法，其特征在于，所述对所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行时空同步，得到时空同步后的第一传感器数据和第二传感器数据，包括：从车辆的车载总线获取车辆状态数据；对所述第一传感器数据、所述第二传感器数据以及所述车辆状态数据进行时空同步，得到时空同步后的第一传感器数据、第二传感器数据以及车辆状态数据；相应地，所述根据时空同步后的第一传感器数据得到感知真值结果，并根据时空同步后的第二传感器数据得到感知验证结果，包括：根据时空同步后的第一传感器数据和时空同步后的车辆状态数据通过预设模型进行预标注，并通过人工修正得到感知真值结果；根据时空同步后的第二传感器数据和时空同步后的车辆状态数据通过预设模型进行预标注，并通过人工修正得到感知验证结果。3.如权利要求2所述的信息验证方法，其特征在于，所述对所述第一传感器数据、所述第二传感器数据以及所述车辆状态数据进行时空同步，得到时空同步后的第一传感器数据、第二传感器数据以及车辆状态数据，包括：根据各传感器之间的相对位置将所述第一传感器数据、第二传感器数据以及车辆状态数据统一到所述车辆的车辆坐标系下，得到空间同步后的第一传感器数据、第二传感器数据以及车辆状态数据；基于组合惯导数据将空间同步后的第一传感器数据、第二传感器数据以及车辆状态数据统一到同一时间戳下，得到时空同步后的第一传感器数据、第二传感器数据以及车辆状态数据。4.如权利要求2所述的信息验证方法，其特征在于，所述根据时空同步后的第一传感器数据和时空同步后的车辆状态数据得到感知真值结果，包括：根据时空同步后的第一传感器数据和时空同步后的车辆状态数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，卢红喜，衡阳，金晨，李国庆，余舒，陈勇，李志成，任向飞，石晓明，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：