水下机器人及其控制方法技术

本申请涉及水下设备技术领域，提供一种水下机器人及其控制方法，所述水下机器人包括：主体；推进装置，与所述主体连接，所述推进装置用于带动所述主体在水下行进；图像采集装置，设置于所述主体的前端，所述图像采集装置用于采集用户在水下的图像信息；以及，视觉识别装置，根据用户在水下的图像信息识别用户的手势指令，并根据所述手势指令控制所述推进装置带动所述主体执行相应的动作，该水下机器人除正常的推进功能外，还具有手势控制的功能，使得水下机器人具有多种功能，适应更多的市场需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人及其控制方法


[0001]本申请涉及水下设备
，尤其涉及一种水下机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]水下机器人，也叫潜泳器，是进行浅海潜水的重要援助手段之一。水下机器人提供给人们一种全新的娱乐方式，它提高了人们在水中的活动范围和速度，它不但能让人们在水面自由的航行，而且能将游泳者带入水下世界，进行观光、探险、科考、捕捞等活动，其趣味性和对人们的吸引力远大于传统的娱乐活动。
[0003]目前水下机器人正成为一种普通的潜水工具，除了能够满足人们娱乐生活的需要，还需要用于水下搜救、水下勘测等工业领域和蛙人运输、特种作战等军事领域的水下推进装置。
[0004]现有的水下机器人仅具有助推功能，即通过水下机器人带动用户在水下进行移动，而不具有其他功能，导致水下机器人的功能单一，无法满足市场的多种需求。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种水下机器人及其控制方法，该水下机器人具有手势控制的功能。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种水下机器人，包括：主体；推进装置，与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：主体；推进装置，与所述主体连接，所述推进装置用于带动所述主体在水下行进；图像采集装置，设置于所述主体的前端，所述图像采集装置用于采集用户在水下的图像信息；以及，视觉识别装置，根据用户在水下的图像信息识别用户的手势指令，并根据所述手势指令控制所述推进装置带动所述主体执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，根据用户在水下的所述图像信息，所述视觉识别装置控制所述推进装置带动所述主体跟随用户行进。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，还包括与所述视觉识别装置电连接的环境检测装置，所述环境检测装置设置于所述主体的所述前端，并与所述视觉识别装置电连接，所述环境检测装置用于采集所述主体周围的环境信息。4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述环境检测装置包括温度传感器和深度传感器中至少一者。5.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置设于所述主体的与所述前端相对的后端，并与所述视觉识别装置电连接，所述显示装置用于显示用户在水下的图像信息及采集的环境信息。6.根据权利要求1或2所述的水下机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，朱程，马玉斌，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：