一种电力现场作业人员定位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电力现场作业人员定位方法和系统，先利用定标物对多个摄像头确定坐标位置，再通过确定坐标位置的多个摄像头拍摄包括作业人员在内的电力作业现场图像，然后识别出图像中的作业人员，计算出作业人员与每个摄像头的相对位置，从而确定作业人员的坐标位置，不需要依赖于GPS、北斗定位系统和UWB定位系统对作业人员进行实时定位，解决了现有的采用GPS、北斗定位系统和UWB定位系统对电力现场作业人员进行定位的方式不能同时满足准确性和便捷性要求的技术问题。和便捷性要求的技术问题。和便捷性要求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力现场作业人员定位方法和系统


[0001]本专利技术涉及电力作业
，尤其涉及一种电力现场作业人员定位方法和系统。

技术介绍

[0002]在电力作业现场，对作业人员的位置进行准确有效的定位是预防意外发生、保障工作人员安全的重要依据。现有的对电力作业现场的作业人员进行位置定位的手段多采用GPS、北斗定位系统和UWB定位系统实现，但是GPS和北斗定位系统的定位精度不够，UWB定位系统需要在作业现场安装基站，使用不方便。因此，需要提供一种既能够准确有效地对作业人员进行定位，又能够满足便捷性要求的电力现场作业人员定位方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电力现场作业人员定位方法和系统，用于解决现有的采用GPS、北斗定位系统和UWB定位系统对电力现场作业人员进行定位的方式不能同时满足准确性和便捷性要求的技术问题。
[0004]有鉴于此，本专利技术第一方面提供了一种电力现场作业人员定位方法，包括：
[0005]在电力作业现场布置N个摄像头，获取N个摄像头拍摄的电力作业现场图像，其中N不小于3；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力现场作业人员定位方法，其特征在于，包括：在电力作业现场布置N个摄像头，获取N个摄像头拍摄的电力作业现场图像，其中N不小于3；根据N个摄像头拍摄的电力作业现场图像，在N个摄像头均能拍摄到的电力作业现场位置设置至少3个已知实际高度和距摄像头距离的定标物，以定标物为基准建立世界坐标系；获取N个摄像头拍摄的定标物图像；根据每个摄像头拍摄的定标物图像计算每个摄像头的坐标位置；在作业人员进入电力作业现场作业时，获取N个摄像头拍摄电力作业现场图像，识别出电力作业现场图像中的作业人员；计算电力作业现场图像中的作业人员与对应的摄像头的距离和方位，得到作业人员与每个摄像头的相对位置；根据作业人员与每个摄像头的相对位置确定作业人员的坐标位置。2.根据权利要求1所述的电力现场作业人员定位方法，其特征在于，根据每个摄像头拍摄的定标物图像计算每个摄像头的坐标位置，包括：识别出每幅定标物图像中的定标物；根据摄像头拍摄到的定标物在图像中的高度和定标物的实际高度，计算摄像头相对于定标物的距离，计算公式为：其中，d
m
为摄像头相对于定标物的距离，f为摄像头中心成像平面与光心的距离，l
m
为定标物的实际高度，l
′
m
为定标物在图像中的高度；基于三点定位法计算每个摄像头在所属世界坐标系中的坐标位置。3.根据权利要求2所述的电力现场作业人员定位方法，其特征在于，计算电力作业现场图像中的作业人员与对应的摄像头的距离和方位，得到作业人员与每个摄像头的相对位置，包括：根据作业人员在图像中的高度和定标物在图像中的高度以及定标物的实际高度，计算作业人员的实际高度；根据作业人员的实际高度和作业人员在图像中的高度，计算作业人员与每个摄像头的距离，计算公式为：其中，d
p
为作业人员与摄像头的距离，l
p
为作业人员的实际高度，l
p
′
为作业人员在图像中的高度；根据电力作业现场图像中作业人员与电力作业现场图像中心的水平距离，计算作业人员与摄像头平面法线的夹角θ；计算电力作业现场图像中定标物与电力作业现场图像中心的水平距离ρ，使用ρ关于θ的函数对所测得的所有夹角θ进行拟合，得到作业人员与摄像头成像平面法线的夹角。4.根据权利要求3所述的电力现场作业人员定位方法，其特征在于，根据作业人员与每个摄像头的相对位置确定作业人员的坐标位置，包括：
根据作业人员与每个摄像头的距离和方位，采用三点定位法确定作业人员的坐标位置。5.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎颖，易满成，彭政，刘晶，刘健欣，俞思帆，黄薇蓉，李卓坚，朱明华，张连源，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：