集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明专利技术利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。绑定设置灵活。绑定设置灵活。

【技术实现步骤摘要】
集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及车辆调度
，尤其涉及集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着目前智能物流行业的发展迅速，自动导航的需求也越来越高，然而在多种AGV运行的环境中，AGV运行不仅存在交汇、交叉等情况，更多的是出现任务数据下发混乱，有可能导致AGV空闲时间过长或者执行不匹配的任务等，影响运行效率，也存在AGV动作错误造成安全隐患，同时，在同一个区域里的若有有中不同类型的车，用多个不同的调度系统会存在系统之间的数据不能互通，从而导致AGV交通堵塞，降低物流配送的效率。
[0003]目前的任务管理以及调度方法都相对局限，在单个系统里面可控制的车辆类型只有一种，相当于“一对一”的模式，无法兼容多种类型的AGV来进行相同路段区域统一性的管理，因此，本专利技术提出集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出集成多种不同类型AGV于一体的调度系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成多种不同类型AGV于一体的调度系统，包括模块系统和硬件系统，其特征在于：所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；所述硬件系统包括AGV本体和上位机，所述AGV本体包含了车载控制器以及通讯模块，所述模块系统装载于上位机内，所述车载控制器负责AGV的正常运行，接收一切传感器和外部输入信息，作出控制决策；所述通讯模块用于接收所述模块系统发送过来的信息以及向模块系统反馈信息。2.根据权利要求1所述的集成多种不同类型AGV于一体的调度系统，其特征在于：所述多种类AGV车辆管理模块用于添加以及区分各种类型的AGV，绑定对应管制车辆的IP以及是否启动的选项；所述AGV多任务点配置模块用于捆绑任务点、管制区域、区域内指定AGV队列。3.根据权利要求2所述的集成多种不同类型AGV于一体的调度系统，其特征在于：所述AGV执行任务属性绑定模块用于设置工作点的动作、高度、增减速点、任务点状态设置；所述多任务数据的调配管理模块用于实时任务状态以及历史任务的数据显示、存储、查询、添加、删除功能的实现。4.根据权利要求3所述的集成多种不同类型AGV于一体的调度系统，其特征在于：所述地图在线编辑设置模块用于显示AGV实时运行的线路、在线编辑地图线路、添加删除车辆、上料点、下料点、充电点；所述无线通信模块用于接收AGV返回的信息以及向AGV发送任务指令；所述车辆运行监控模块用于对车辆运行到达的点位实时信息进行追踪显示，达到监控的作用。5.根据权利要求4所述的集成多种不同类型AGV于一体的调度系统，其特征在于：所述上位机为装有操作系统，具备通信硬件接口、人机界面、存储功能的计算机，所述上位机通过所述无线通信模块实现信息收发。6.根据权利要求5所述的集成多种不同类型AGV于一体的调度系统，其特征在于：所述通讯模块和无线通信模块为Wifi、Zigbee中远距离模块中的一种，所述通讯模块和无线通信模块处于同一工作频段。7.根据权利要求6所述的集成多种不同类型AGV于一体的调度系统，其特征在于：所述车载控制器作出控制决策包括停车以及行进；所述通讯模块接收和反馈的信息包括AGV编号、IP、车辆运行状态、当前地图编码、任务执行状态。8.集成多种不同类型AGV于一体的调度系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：数据绑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芷晴，吴志伟，侯书玉，李博，杨舒婷，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：