【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动行驶系统
[0001]本专利技术涉及使作业车辆自动行驶的自动行驶系统。
技术介绍
[0002]上述的自动行驶系统具备使用卫星测位系统等来取得作业车辆的位置信息的测位单元，基于由该测位单元取得的作业车辆的位置信息，使作业车辆沿着预先生成的目标行驶路径而自动行驶(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特许第6170185号公报
[0004]例如，在农业作业等中，有时不是仅在特定的作业区域完结作业，而是一天在多个作业区域进行作业。在该情况下，若在某作业区域进行作业，且该作业结束，则在农道等作业区域外行驶而移动到下一个作业区域，进行下一个作业区域中的作业。这样，一边重复进行作业区域中的作业和作业区域彼此之间的移动，一边在多个作业区域中进行作业。
[0005]然而，在上述专利文献1所记载的系统中，田地等作为作业区域，在该作业区域生成目标行驶路径，因此在作业区域中，使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶，但对于作业区域外，无法使作业车辆自动行驶。因此，关于在作业区域彼此之间的移动，用户等需要通过手...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动行驶系统，其特征在于，具备：路径生成部，其针对多个作业区域分别生成作业路径；以及自动行驶控制部，其使作业车辆沿着由该路径生成部生成的作业路径自动行驶，所述路径生成部构成为：能够生成使作业车辆在作业区域的区域外行驶而将作业区域彼此连接起来的移动路径，所述自动行驶控制部构成为：在将使作业车辆自动行驶的行驶对象路径从作业区域内的路径切换为作业区域外的路径之前使作业车辆暂时停止，并且当该暂时停止状态被解除时，将所述行驶对象路径切换为作业区域外的路径并使作业车辆自动行驶。2.根据权利要求1所述的自动行驶系统，其特征在于，所述自动行驶控制部构成为：在将使作业车辆自动行驶的行驶对象路径从作业区域外的路径切换为作业区域内的路径之前使作业车辆暂时停止，并且当该暂时停止状态被解除时，将所述行驶对象路径切换为作业区域内的路径而使作业车辆自动行驶。3.根据权利要求1或2所述的自动行驶系统，其特征在于，所述路径生成部构成为：基于从作业区域内向作业区域外的退出方向、以及从作业区域外...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩濑卓也，杉田士郎，日高茂实，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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