排管式速冻库自动出入库机构，位于速冻库内，包括进料模块、运输模块和出料模块，进料模块和出料模块分别位于速冻库前后两端，运输模块位于进料模块和出料模块之间，进料模块、运输模块和出料模块相配合完成物料自动转运工作，运输模块包括输送线，其能够在升降装置带动下完成沿竖直方向的升降动作，使其能够对接不同高度的储物层，进出料模块均设有转运装置，其远离运输模块一侧设有物料暂存线，所述转运装置能够在竖直面内沿轨道转动，实现物料在倒料部和物料储存线之间的转运，代替了人工的举升工作，降低了劳动强度，该机构用于物流输送系统中时，与生产线相配合，实现物流运输自动化，有效提高了出入库效率。有效提高了出入库效率。有效提高了出入库效率。
【技术实现步骤摘要】
排管式速冻库自动出入库机构及应用其的物流输送系统
[0001]本专利技术涉及自动化物流运输
，具体为一种排管式速冻库自动出入库机构。
技术介绍
[0002]速冻库主要用于食品、药品、药材、化工原料等物品的低温冷冻，尤其是在食品加工行业中，速冻库存储更是食品加工的最重要的环节。
[0003]目前速冻库在食品加工工厂的应用，绝大多数为初级阶段，既将生产线上的食品放入托盘后，通过人工搬运至推车上，然后人力推动至速冻库中，因为速冻库对地坪的保护具有较严格的要求，所以一般不采用叉车运输的方式，这就导致单纯的人工转运，转运效率极低，同时这种推车运输的方式，一段时间后对地坪也会存在一定程度损坏，这就需要速冻库需要定期维修保养地面，进一步增加了成本。
[0004]因为速冻库内的储物柜都是由若干层组成的，所以在将物料转运至速冻库后，需要人工逐层搬运摆放，大大增加了劳动力，且这样的方式需要消耗大量转运时间，同时，人工搬运的方式，由于人的高度限制，使储物柜的设计不能过高，这就使得速冻库的空间利用率较低，在向高位置储物层放置物料时，长时间的举升不仅会加大劳动强度，且因疲劳极易导致物料倾洒。
[0005]同时，不同的速冻库需要分库放置，所以这就需要人工精确分类，但是人工分类的方式误差较大，容易产生入错库的现象，同时出库时也需要人工在将储物柜的物料搬运下来，也是极耗费时间的。
技术实现思路
[0006]为解决上述速冻库入库和出库时系要耗费大量劳动力和时间，导致效率较低，同时在入库和出库时，物料的放置和取出极不方便的问题，本专利技术提供了一种排管式速冻库自动出入库机构。
[0007]本专利技术技术方案如下：
[0008]一种排管式速冻库自动出入库机构，位于速冻库内，包括进料模块、运输模块和出料模块，所述进料模块和出料模块分别位于速冻库前后两端，且分别用于物料的接受和运出工作，所述运输模块位于进料模块和出料模块之间，用于速冻库内物料的转运工作，所述速冻库内设有储物柜，所述储物柜包括若干储物层，所述储物层由若干排管排列组成，所述运输模块位于储物柜开口侧，方便向储物柜内放置物料，所述进料模块、运输模块和出料模块相配合的方式，使物料的出入库不需要人工进行推车转运，大大降低了劳动成本，提高了出入库效率。
[0009]进一步的，所述运输模块包括水平设置的输送线，所述输送线包括中间的输送部及两端的倒料部，所述倒料部用与和进出料模块配合，完成物料的接受和运出工作，所述输送线能够在动力单元带动下运行并完成物料的运输工作，所述输送线还连接有升降装置，
且能够在升降装置带动下完成沿竖直方向的升降动作，使物料能够根据需要升降至与任一储物层齐平位置，进行物料的摆放工作，使在物品摆放时不需要人工举升，且储物柜的高度不受限制，提高了速冻库空间利用率，大大节约了劳动时间和劳动成本。
[0010]进一步的，所述进料模块和出料模块均包括转运装置和驱动装置，所述进料模块和出料模块远离运输模块一侧均设有物料暂存线，用于接收外部生产线转运过来的物料，所述转运装置包括若干承托部和轨道，所述承托部用于放置物料，其能够在驱动装置带动下在竖直面内沿轨道转动，实现物料在倒料部和物料储存线之间的转运。
[0011]如上所述的排管式速冻库自动出入库机构，所述升降装置包括若干滑槽，其竖直设于输送线两侧，所述输送线两侧固定有滑块，且所述滑块安装于滑槽内，通过所述滑块与滑槽配合的方式，使输送线升降式，能够保持水平状态，方便物料能够稳定运输。
[0012]进一步的，所述升降装置还包括升降绞盘，其传动端与滑块或输送线连接，带动输送线升降，升降绞盘的设置，使动力部件能够安装于输送线上方，方便布置安装。
[0013]作为优选的，所述滑块上设有卡台，所述滑槽沿竖直方向设有若干卡槽，通过所述卡台与卡槽的配合能够将滑块固定于滑槽内，使输送线运行至储物柜任一层时，输送线通过卡台与卡槽的配合固定在当前位置，进而使工作过程更加稳定。
[0014]如上所述的排管式速冻库自动出入库机构，所述承托部包括若干水平布置的承托杆，所述倒料部包括若干水平布置的导辊，所述承托杆与导辊平行布置，且承托杆宽度小于相邻两导辊的间距，使承托杆能够与倒料部顺利配合。
[0015]进一步的，所述承托杆一直保持水平状态，将物料水平运输，防止物料倾洒，且当所述承托部转动至与倒料部或物料暂存线水平时，所述承托杆能够穿过倒料部或物料暂存线上相邻导辊之间的间隙，将物料放置到倒料部或物料暂存线上，且能够从倒料部或物料暂存线上将物料提起，通过承托部与倒料部、物料暂存线相配合实现物料转运工作的方式，使输送线位于任一高度时，均能完成物料转运工作。
[0016]进一步的，所述倒料部靠近转运装置轨道一侧不设置连接板，直接露出导辊末端，使承托部能够与倒料部顺利配合完成物料的转运工作。
[0017]如上所述的排管式速冻库自动出入库机构，其特征在于，所述输送线上部至少一侧设有站台，所述站台用于提供工人的站立位置，使在进行物料的存放和取出工作时，不需要在地面和输送线之间往复移动，节省了时间，提高了工人工作安全性。
[0018]如上所述的排管式速冻库自动出入库机构，所述输送部与储物柜开口侧的水平距离不大于20cm，使人们在存放和取出物料时，能够更加顺利，且物料能够由输送线滑动至储物层，或由储物层滑至储物线，降低了工作强度，提高了工作效率。
[0019]一种应用上述排管式速冻库自动出入库机构的物流输送系统，包括若干配有自动出入库机构的速冻库、第一生产线和第二生产线，所述第一生产线用于物料入库前的准备工作，所述第二生产线用于物料的出库操作。
[0020]进一步的，所述物料暂存线包括第一物料暂存线和第二物料暂存线，所述第一物料暂存线沿第一生产线一侧布置，且与第一生产线交接位置设有第一换线装置，所述第一换线装置能够把第一生产线上的物料转移至第一物料暂存线，完成第一生产线与第一物料暂存线之间物料的转运工作，物料在第一物料暂存线上被进料模块转运至输送线上。
[0021]进一步的，所述第二物料暂存线远离输送线一端与第二生产线连接，使由出料模
块运下的物料能够由第二物料暂存线自动运行至第二生产线，沿所述第二生产线尾端设有若干冻盘支线，且第二生产线与冻盘支线交接位置设有第二换线装置，所述第二换线装置能够把第二生产线上的物料转移至冻盘支线，完成第二生产线与冻盘支线之间物料的转运工作，并在冻盘支线上完成物料的出库准备工作。
[0022]作为优选的，所述第一换线装置、第二换线装置处均设有扫描装置，其能够识别物料信息，是物料能够准确的分库存放，且使得物料转出时能够到达制定冻盘支线，进而使出库更加准确。
[0023]本专利技术的有益效果在于：(1)：进料模块、运输模块和出料模块相配合的工作方式，使物料能够自动转入或转出速冻库，大大降低了物料的转运所需时间，节省了劳动成本；
[0024](2)：输送线可升降的设计方式，使其能够对接不同高度的储物层，进而使人们在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.排管式速冻库自动出入库机构，位于速冻库(10)内，其特征在于，包括进料模块(1)、运输模块(2)和出料模块(3)，所述进料模块(1)和出料模块(3)分别位于速冻库(10)前后两端，所述运输模块(2)位于进料模块(1)和出料模块(3)之间，所述速冻库(10)内设有储物柜(6)，所述储物柜(6)包括若干储物层，所述储物层由若干排管排列组成，所述运输模块(2)位于储物柜(6)开口侧；所述运输模块(2)包括水平设置的输送线(21)，所述输送线(21)包括中间的输送部(211)及两端的倒料部，所述输送线(21)能够在动力单元带动下运行并完成物料的运输工作，所述输送线(21)还连接有升降装置，且能够在升降装置带动下完成沿竖直方向的升降动作；所述进料模块(1)和出料模块(3)均包括转运装置和驱动装置，所述进料模块(1)和出料模块(3)远离运输模块(2)一侧均设有物料暂存线，所述转运装置包括若干承托部和轨道，所述承托部用于放置物料，其能够在驱动装置带动下在竖直面内沿轨道转动，实现物料在倒料部和物料储存线之间的转运。2.根据权利要求1所述的排管式速冻库自动出入库机构，其特征在于，所述升降装置包括若干滑槽(22)，其竖直设于输送线(21)两侧，所述输送线(21)两侧固定有滑块(23)，且所述滑块(23)安装于滑槽(22)内。3.根据权利要求2所述的排管式速冻库自动出入库机构，其特征在于，所述升降装置还包括升降绞盘(24)，其传动端与滑块(23)或输送线(21)连接，带动输送线升降。4.根据权利要求3所述的排管式速冻库自动出入库机构，其特征在于，所述滑块(23)上设有卡台，所述滑槽(22)沿竖直方向设有若干卡槽，通过所述卡台与卡槽的配合能够将滑块(23)固定于滑槽(22)内。5.根据权利要求1所述的排管式速冻库自动出入...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠全民，
申请(专利权)人：砀山圣沣食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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