三维模型生成方法及三维模型生成装置制造方法及图纸

三维模型生成方法包括：第1三维模型生成步骤(步骤S105)，根据多个第1帧生成规定区域的第1三维模型；确定步骤(步骤S106)，将第1三维模型投影到至少一个以上的第2帧，并确定至少一个第2帧中未被投影第1三维模型的多个未投影像素；以及第2三维模型生成步骤(步骤S107)，基于多个未投影像素生成第2三维模型。基于多个未投影像素生成第2三维模型。基于多个未投影像素生成第2三维模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维模型生成方法及三维模型生成装置


[0001]本专利技术涉及三维模型生成方法及三维模型生成装置。

技术介绍

[0002]近年来，有一种使用通过从多视点拍摄人物或建筑物等被摄体而得到的多视点图像来测量被摄体的三维形状、生成被摄体的三维模型的技术(例如，参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1所公开的技术中，在几何学地推定了构成多视点图像的各个图像被拍摄时的相机参数(相机的位置、朝向、像素单位的焦距以及镜头失真等)之后，使用推定出的相机参数将各图像上的各像素投影到三维空间上，由此生成被摄体的三维模型。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
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056142号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在三维模型的生成处理中，期望处理时间短。
[0009]本专利技术提供一种能够缩短三维模型的生成处理的处理时间的三维模型生成方法等。
[0010]用于解决课题的手段r/>[0011]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维模型生成方法，其中，包括：第1三维模型生成步骤，根据多个第1帧来生成规定区域的第1三维模型；确定步骤，将所述第1三维模型投影到至少一个第2帧，并确定所述至少一个第2帧中未被投影所述第1三维模型的多个未投影像素；以及第2三维模型生成步骤，基于所述多个未投影像素来生成第2三维模型。2.根据权利要求1所述的三维模型生成方法，其中，进一步包括：帧集生成步骤，基于拍摄多个拍摄帧时的每一个帧的相机的位置和姿态，生成由所述多个拍摄帧中包括的多个帧构成的帧集，所述帧集包括所述多个第1帧和所述至少一个第2帧。3.根据权利要求2所述的三维模型生成方法，其中，在所述帧集生成步骤中，在所述帧集中将所述多个帧按照帧顺序排列，在所述确定步骤中，将第3三维模型投影到所述至少一个第2帧上，并确定投影了所述第3三维模型的所述至少一个第2帧中未被投影所述第3三维模型的多个未投影像素，所述第3三维模型是包含所述第1三维模型的已生成的三维模型，按照所述帧顺序，重复执行所述确定步骤和所述第2三维模型生成步骤。4.根据权利要求3所述的三维模型生成方法，其中，在所述帧集生成步骤中，生成如下的所述帧集，该帧集按照拍摄所述帧集中的所述多个帧时的每一个帧的所述相机的位置距所述规定区域由近及远的顺序排列所述多个帧。5.根据权利要求4所述的三维模型生成方法，其中，在所述帧集生成步骤中，生成如下的所述帧集，在将从所述相机朝向所述规定区域的方向设为基准轴的正方向的情况下，该帧集按照拍摄所述帧集中的所述多个帧时的每一个帧的所述相机的位置在所述基准轴的正方向上距所述规定区域由近及远的顺序排列所述多个帧。6.根据权利要求5所述的三维模型生成方法，其中，在所述帧集生成步骤中，基于拍摄所述多个帧时的每一个帧的所述相机的光轴方向，计算所述基准轴的正方向。7.根据权利要求5所述的三维模型生成方法，其中，在所述帧集生成步骤中，从所述多个帧中选择代表帧，计算拍摄了所述代表帧的所述相机的光轴方向作为所述基准轴的正方向。8.根据权利要求5～7中任一项所述的三维模型生成方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺西研翔，松延彻，杉尾敏康，吉川哲史，福田将贵，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：