用于三维建模的稠密点云快速生成方法技术

本发明专利技术公开了一种用于三维建模的稠密点云快速生成方法，属于应急救援的技术领域，通过立体像对匹配算法由每张图像拍摄时的位置和姿态信息，生成稠密点云；所述稠密点云生成时通过预设的图像降采样系数对每张图像进行降采样，且指定多个点云采样密度等级，且仅在高密度等级时才对图像进行全像素深度图生成。本发明专利技术通过图像降采样系数和点云采样密度的设定，可有效减少稠密点云生成的计算量，减少稠密点云生成时间，也为三维建模后续的三角网模型生成节约了时间，更有利于在三维模型上实现定位及目标统计的后续操作，为应急管理快速辅助决策提供必要的支撑。辅助决策提供必要的支撑。辅助决策提供必要的支撑。

【技术实现步骤摘要】
用于三维建模的稠密点云快速生成方法


[0001]本专利技术涉及应急救援的
，更具体的说，本专利技术主要涉及一种用于三维建模的稠密点云快速生成方法。

技术介绍

[0002]传统无人机影像三维建模主要应用于测绘等领域，重点强调建模的精度，在数据获取、数据处理等方面有较严格的规范要求。整个建模过程通常花费几个小时甚至于几十个小时，因此传统无人机影像三维建模在多个流程上需要花费较多的时间，具体表现在数据采集阶段与在建模阶段，场景构建速度慢，图像匹配精度高但速度慢。在生成稠密点云时生成的点云数据量大，同时冗余量也大。因此面向测绘应用的三维建模处理手段无法满足在应急救援中对建模速度的快速要求。在应急救援等场景中，建模的速度成为了主要关注的指标，而建模精度的要求则放在了第二位。因此发展面向应急管理的快速建模方法和流程成为了一种迫切需要，有必要针对该快速建模方法进行研究和改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于针对上述不足，提供用于三维建模的稠密点云快速生成方法，以期望解决现有技术测绘应用的三维建模方式以精度为目的导致建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维建模的稠密点云快速生成方法，其特征在于：所述方法为通过立体像对匹配算法由每张图像拍摄时的位置和姿态信息，生成稠密点云；所述稠密点云生成时通过预设的图像降采样系数对每张图像进行降采样，且指定多个点云采样密度等级，且仅在高密度等级时才对图像进行全像素深度图生成。2.根据权利要求1所述的用于三维建模的稠密点云快速生成方法，其特征在于：所述点云采样密度等级包括高密度等级、中密度等级与低密度等级；在中密度等级时对图像水平方向和垂直方向上，每隔一个像素进行深度图生成；在低密度等级时对图像水平方向和垂直方向上，每隔两个像素进行深度图生成。3.根据权利要求1所述的用于三维建模的稠密点云快速生成方法，其特征在于：所述图像降采样系数默认为2。4.根据权利要求1所述的用于三维建模的稠密点云快速生成方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏博，翟圆圆，张振文，张子毅，
申请(专利权)人：中讯邮电咨询设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：