用于运行车辆的辅助系统的方法和辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(10)的辅助系统(50)的方法，所述方法包括下述步骤：感测所述车辆(10)的周围环境(U)，产生周围环境地图(2)，所述周围环境地图划分为多个单元格(3)，其中，基于对象(4)在所述周围环境(U)的相应于所述单元格(3)的地点处的存在，给每个单元格(3)分配一个预限定值，和基于下述参数中的一个或者多个参数使单元格(3)中性化：自所述单元格(3)的分配起已经过时间，所述单元格(3)与所述车辆(10)的瞬时地点之间的距离(5)，和自所述单元格(3)的分配起所走过的轨迹(6)的轨迹弯曲(60)。本发明专利技术还涉及一种车辆的辅助系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
用于运行车辆的辅助系统的方法和辅助系统


[0001]本专利技术涉及一种用于运行车辆的辅助系统的方法以及一种车辆的辅助系统。

技术介绍

[0002]已知车辆的产生周围环境地图、所谓的“占用栅格地图(occupancy grid map)”的辅助系统。在这样一种周围环境地图中，能够映射车辆的周围环境中的对象。通常，借助于由车辆的环境传感装置感测的环境数据来产生周围环境地图。在此，尤其由于具有误差的环境数据和运动信息，能够导致周围环境地图中的图示与现实的偏差。

技术实现思路

[0003]与此相对，本专利技术的方法的任务在于，能够提供具有特别精确且可靠的信息的周围环境地图。这通过一种用于运行车辆的辅助系统的方法来实现，所述方法包括下述步骤：
[0004]‑
感测、尤其是借助于车辆的环境传感装置来感测该车辆的周围环境；
[0005]‑
产生周围环境地图，尤其所述周围环境地图具有周围环境的成像，并且将该周围环境地图划分为多个单元格，其中，基于对象在周围环境的相应于单元格的地点处的存在，给每个单元格分配一个预限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于运行车辆(10)的辅助系统(50)的方法，所述方法包括下述步骤：
‑
感测所述车辆(10)的周围环境(U)，
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产生周围环境地图(2)，所述周围环境地图划分为多个单元格(3)，其中，基于对象(4)在所述周围环境(U)的相应于所述单元格(3)的地点处的存在，给每个单元格(3)分配一个预限定值，和
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基于下述参数中的一个或者多个参数使单元格(3)中性化：
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自所述单元格(3)的分配起的已经过时间，
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所述单元格(3)与所述车辆(10)的瞬时地点之间的距离(5)，和
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自所述单元格(3)的分配起所走过的轨迹(6)的轨迹弯曲(60)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述已经过时间和/或所述距离(5)和所述轨迹弯曲(60)，对每个单元格(3)求取中性化指数，并且其中，当所述中性化指数达到或者超过预限定值时，使所述单元格(3)中性化。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述中性化指数基于所述参数中的每个参数，并且其中，所述参数被不同地加权。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述轨迹弯曲(60)被最强烈地加权。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述已经过时间被最弱地加权。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，使如下的每个单元格(3)中性化：在所述单元格的情况下，自所述单元格(3)的分配起的已经过时间是至少60秒、优选至少30秒、尤其至少10秒。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，使如下的每个单元格(3)中性化：在所述单元格的情况下，所述单元格(3)与所述车辆(10)的瞬时地点之间的距离(5)是至少50m、优选至少20m、尤其至少7m。8.根据上述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：