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本发明涉及一种用于运行车辆(10)的辅助系统(50)的方法，所述方法包括下述步骤：感测所述车辆(10)的周围环境(U)，产生周围环境地图(2)，所述周围环境地图划分为多个单元格(3)，其中，基于对象(4)在所述周围环境(U)的相应于所述单元...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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