一种插销装钉旋铆机的装钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插销装钉旋铆机的装钉机构，包括送料组件、分料组件、撑开组件、复原组件和压料组件，分料组件用于将送料组件下料的铆钉向插销的铆钉孔处输送并装入插销上的铆钉孔，撑开组件用于在分料组件将插销送向插销的铆钉孔时撑开插销的翅片，复原组件用于在铆钉进入到翅片的上层与下层之间后作用到翅片上使翅片复原；与现有技术相比，本实用新型专利技术的插销装钉旋铆机的装钉机构，在分料组件将送料组件下料的铆钉向插销的铆钉孔处输送时，撑开组件将插销的翅片撑开，使铆钉进入到翅片的上层与下层之间，复原组件在铆钉进入到翅片的上层与下层之间后作用到翅片上使翅片复原，使铆钉的上下端卡入铆钉孔内，自动化程度高，安装速度快。安装速度快。安装速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种插销装钉旋铆机的装钉机构


[0001]本技术涉及插销组装设备
，具体地，涉及一种插销装钉旋铆机的装钉机构。

技术介绍

[0002]请参阅图1，插销的本体01上设有两个翅片011，插销本体01和翅片011都为双层结构，翅片011上设有铆钉孔012，装配插销时，需要将铆钉安装到翅片011的上层和下层之间，并使铆钉的两端分别装入铆钉孔内，由于插销本体01比较薄，所以插销置料模具很难使插销本体竖着放置，即便竖着放置，装铆钉时，也很难对插销施力，造成铆钉安装困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种插销装钉旋铆机的装钉机构，其用于解决上述技术问题。
[0004]一种插销装钉旋铆机的装钉机构，包括：
[0005]送料组件，其用于将铆钉下料；
[0006]分料组件，其用于将送料组件下料的铆钉向插销的铆钉孔处输送并装入插销上的铆钉孔；
[0007]撑开组件，其用于在分料组件将插销送向插销的铆钉孔时撑开插销的翅片，使铆钉进入到翅片的上层与下层之间；
[0008]复原组件，其用于在铆钉进入到翅片的上层与下层之间后作用到翅片上使翅片复原，以使铆钉的上下端卡入铆钉孔内；
[0009]压料组件，其在撑开组件和复原组件作动时压住待插销的本体。
[0010]根据本技术的一实施方式，撑开组件包括撑开支架、撑开升降气缸、撑开气缸和撑开爪，撑开升降气缸设于撑开支架上，其驱动端连接撑开气缸，撑开气缸的驱动端连接撑开爪，用于驱动撑开爪伸入插销翅片的上层和下层之间，以将插销的翅片沿厚度方向撑开。
[0011]根据本技术的一实施方式，复原组件包括压杆气缸、压杆和顶针，压杆气缸设于撑开支架上，其驱动端连接压杆，顶针设于压杆内，且其上端与压杆之间压设有压簧，其下端伸出压杆下端，压杆气缸用于在铆钉进入翅片的上层和下层之间后驱动顶针下降并压到铆钉上，并在撑开组件离开翅片后驱动压杆下压到翅片上，使翅片复位，以使铆钉的上下端卡入铆钉孔内。
[0012]根据本技术的一实施方式，分料组件包括滑槽、托料块、推料气缸、推料块、分料夹爪、平移气缸和移动板，平移气缸的驱动端连接移动板，滑槽和推料气缸设于移动板上，平移气缸驱动移动板移动，使托料块与送料组件的出料端对正或错开，托料块转动连接于滑槽内，其上设有托料槽，托料槽用于托住送料组件输出的铆钉，推料块与推料气缸连接，用于被推料气缸驱动并沿滑槽滑动，分料夹爪设于推料块的前端，用于在推料气缸驱动
推料块移动到托料块处时将托料块上的铆钉夹取，并在推料气缸的驱动下将夹取的铆钉送出。
[0013]根据本技术的一实施方式，分料夹爪包括两个夹爪、夹爪闭合件和夹爪开启件，两个夹爪转动连接于推料块的前端两侧，夹爪开启件设于滑槽上，用于作用到两夹爪上并使两夹爪的夹持端张开，夹爪闭合件设于推料块上，用于在夹爪开启件未作用到两夹爪上时使两夹爪的夹持端闭合。
[0014]根据本技术的一实施方式，两夹爪的夹持端移动到托料块处并与托料块上的铆钉对正时，两夹爪与夹爪开启件脱离，夹爪闭合件使两夹爪的夹持端闭合并将托料块上的铆钉夹持。
[0015]根据本技术的一实施方式，推料块的前端两侧设有夹爪槽，两个夹爪的中部转动连接于夹爪槽内，夹爪闭合件为设于推料块内的压簧，压簧的两端分别伸入对应侧的夹爪槽内并作用到两夹爪的后端，使两夹爪的后端在未被夹爪开启件作用时，一直处于被压簧挤压并相互分开的状态。
[0016]根据本技术的一实施方式，夹爪开启件为设于滑槽两侧的销钉，两个销钉伸入滑槽内并在对应侧的夹爪的后端与其对应时，向内挤压对应侧的夹爪，使两夹爪的后端处于被挤压并相互靠近的状态。
[0017]根据本技术的一实施方式，托料块的中部与滑槽转动连接，托料块的上端设有托料槽，托料块下端设有托块复位件，托块复位件用于在夹爪从托料块上离开时使托料块复位。
[0018]根据本技术的一实施方式，托块复位件为拉簧，拉簧的一端通过连接杆与滑槽连接，拉簧的另一端与托料块的下端连接。
[0019]根据本技术的一实施方式，送料组件包括送料振动盘、第一入料板、第二入料板，第一入料板上设有入料口，入料口与送料振动盘的出料端连通，第二入料板设于滑槽上，其上设有与托料块的托料槽连通的下料通道，平移气缸驱动移动板移动，使第二入料板的下料通道与入料口对正或错开。
[0020]与现有技术相比，本技术的插销装钉旋铆机的装钉机构具有以下优点：
[0021]本技术的插销装钉旋铆机的装钉机构，在分料组件将送料组件下料的铆钉向插销的铆钉孔处输送时，撑开组件将插销的翅片撑开，使铆钉进入到翅片的上层与下层之间，复原组件在铆钉进入到翅片的上层与下层之间后作用到翅片上使翅片复原，使铆钉的上下端卡入铆钉孔内，自动化程度高，安装速度快。
附图说明
[0022]图1为插销的结构示意图；
[0023]图2为本技术的插销装钉旋铆机的装钉机构的结构示意图；
[0024]图3为图1中移去送料振动盘后的结构示意图；
[0025]图4为图3的剖视图；
[0026]图5为图4中A的局部放大图；
[0027]图中：1.送料组件、11.送料振动盘、12.第一入料板、121.入料口、13.第二入料板、2.分料组件、21.滑槽、22.托料块、221.托块复位件、23.推料气缸、24.推料块、25.分料夹
爪、251.夹爪、252.夹爪闭合件、253.夹爪开启件、26.平移气缸、27.移动板、271.移动滑块、28.分料支架、281.移动滑轨、3.撑开组件、31.撑开支架、32.撑开升降气缸、33.撑开气缸、34.撑开爪、4.复原组件、41.压杆气缸、42.压杆、43.顶针、5.压料组件、51.压料气缸、52.压块
[0028]本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插销装钉旋铆机的装钉机构，其特征在于，包括：送料组件(1)，其用于将铆钉下料；分料组件(2)，其用于将送料组件(1)下料的铆钉向插销的铆钉孔处输送并装入插销上的铆钉孔；撑开组件(3)，其用于在分料组件(2)将插销送向插销的铆钉孔时撑开插销的翅片，使铆钉进入到翅片的上层与下层之间；复原组件(4)，其用于在铆钉进入到翅片的上层与下层之间后作用到翅片上使翅片复原，以使铆钉的上下端卡入铆钉孔内；压料组件(5)，其在所述撑开组件(3)和复原组件(4)作动时压住待插销的本体。2.根据权利要求1所述的插销装钉旋铆机的装钉机构，其特征在于，所述撑开组件(3)包括撑开支架(31)、撑开升降气缸(32)、撑开气缸(33)和撑开爪(34)，所述撑开升降气缸(32)设于所述撑开支架(31)上，其驱动端连接所述撑开气缸(33)，所述撑开气缸(33)的驱动端连接所述撑开爪(34)，用于驱动所述撑开爪(34)伸入插销翅片的上层和下层之间，以将插销的翅片沿厚度方向撑开。3.根据权利要求2所述的插销装钉旋铆机的装钉机构，其特征在于，所述复原组件(4)包括压杆气缸(41)、压杆(42)和顶针(43)，所述压杆气缸(41)设于所述撑开支架(31)上，其驱动端连接所述压杆(42)，所述顶针(43)设于所述压杆(42)内，且其上端与所述压杆(42)之间压设有压簧，其下端伸出所述压杆(42)下端，所述压杆气缸(41)用于在铆钉进入翅片的上层和下层之间后驱动所述顶针(43)下降并压到铆钉上，并在撑开组件(3)离开翅片后驱动所述压杆(42)下压到翅片上，使翅片复位，以使铆钉的上下端卡入铆钉孔内。4.根据权利要求1所述的插销装钉旋铆机的装钉机构，其特征在于，所述分料组件(2)包括滑槽(21)、托料块(22)、推料气缸(23)、推料块(24)、分料夹爪(25)、平移气缸(26)和移动板(27)，所述平移气缸(26)的驱动端连接所述移动板(27)，所述滑槽(21)和所述推料气缸(23)设于所述移动板(27)上，所述平移气缸(26)驱动所述移动板(27)移动，使所述托料块(22)与所述送料组件(1)的出料端对正或错开，所述托料块(22)转动连接于所述滑槽(21)内，其上设有托料槽，所述托料槽用于托住所述送料组件(1)输出的铆钉，所述推料块(24)与所述推料气缸(23)连接，用于被所述推料气缸(23)驱动并沿所述滑槽(21)滑动，所述分料夹爪(25)设于所述推料块(24)的前端，用于在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，侯国俊，罗宇铖，陈立均，严珊毅，李亮，
申请(专利权)人：广东星徽精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：