一种外壳翻门装置以及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外壳翻门装置以及清洁机器人。本实用新型专利技术的外壳翻门装置，包括壳体、门体、磁吸组件以及锁止组件，所述壳体的一侧设置有开口，其开口相对的两条侧边分别为连接边和闭合边，所述门体的一边与所述连接边铰接，其另一边与所述闭合边可闭合连接，所述磁吸组件设置于所述闭合边与所述门体的连接处，所述锁止组件设置于所述闭合边与所述门体的连接处，所述锁止组件与所述磁吸组件互不接触。本实用新型专利技术通过设置磁吸组件和锁止组件共同作用将壳体锁止闭合，避免非工作人员打开门体造成壳体内部零件损坏的情况，降低了安全隐患，提高了机器人的工作寿命以及工作效率。本实用新型专利技术的清洁机器人包括上述的外壳翻门装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种外壳翻门装置以及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种外壳翻门装置以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]物业清洁机器人一般采用塑料外壳，除作为各功能零部件的载体外，还要使得整个机器具有大方美观的视觉效果。
[0003]一般情况，外壳部分会将其中至少一部分设计为翻门形式，以便于作业人员打开外壳，对机器内部进行维护保养。目前，大多外壳翻门采用一侧依托旋转铰链和骨架连接，一侧依靠磁吸吸附在骨架上的形式。但是由于设计原因或者制造误差，外壳对接部分会出现较大缝隙，极不美观；一般翻门依托的旋转铰链也会出现刚性差的情况，从而使得使用一段时间后，出现翻门位置改变，外壳贴合不严密的情况。单纯依靠磁吸吸附，非工作人员也可以极为方便地打开翻门，存在一定安全隐患；选用一般的锁具，又会出现关住翻门时需要拧动钥匙的多余动作。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种具有可调节翻门位置、保证外壳贴合严密、安全隐患低等特点的外壳翻门装置以及清洁机器人。
[0005]一种外壳翻门装置，包括：
[0006]壳体，所述壳体的一侧设置有开口，其开口相对的两条侧边分别为连接边和闭合边；
[0007]门体，所述门体的一边与所述连接边铰接，其另一边与所述闭合边可闭合连接；
[0008]磁吸组件，所述磁吸组件设置于所述闭合边与所述门体的连接处；
[0009]锁止组件，所述锁止组件设置于所述闭合边与所述门体的连接处，所述锁止组件与所述磁吸组件互不接触。r/>[0010]本技术的外壳翻门装置，通过设置磁吸组件和锁止组件共同作用将壳体锁止闭合，避免非工作人员打开门体造成壳体内部零件损坏的情况，降低了安全隐患，提高了机器人的工作寿命以及工作效率。
[0011]进一步优选地，所述磁吸组件设置于所述闭合边与所述门体连接处的上端或下端，所述锁止组件设置于所述闭合边与所述门体连接处远离所述磁吸组件的一端。
[0012]进一步优选地，所述磁吸组件包括设置于所述闭合边上的第一磁性件和设置于所述门体上的与所述第一磁性件相对的第二磁性件。
[0013]进一步优选地，所述锁止组件包括：
[0014]锁芯，所述锁芯设置于所述闭合边上，所述锁芯的钥匙孔朝向所述闭合边的外侧；
[0015]锁舌，所述锁舌与所述锁芯传动连接，所述锁舌可在所述锁芯的带动下旋转，所述锁舌的锁止端可插入设置于所述门体上的锁孔内，所述锁舌锁止时所述锁止端勾住所述门
体的内侧壁。
[0016]进一步优选地，所述锁止组件还包括复位件，所述复位件设置于所述锁舌与所述锁芯之间，用于带动所述锁舌复位。
[0017]进一步优选地，所述锁舌的锁止端与所述门体相对的一侧为导向弧面。
[0018]进一步优选地，所述门体通过铰接件与所述连接边铰接，所述铰接件包括：
[0019]铰链座，所述铰链座设置于所述连接边内侧骨架上；
[0020]旋转铰链，所述旋转铰链的一端设置于所述铰链座上，其另一端与所述门体连接。
[0021]进一步优选地，所述骨架上位于铰链座安装处设置有长圆孔。
[0022]进一步优选地，所述闭合边与所述门体相对的一侧设置有翻边。
[0023]相对于现有技术，本技术的外壳翻门装置，通过设置磁吸组件和锁止组件共同作用将壳体锁止闭合，避免非工作人员打开门体造成壳体内部零件损坏的情况，降低了安全隐患，提高了机器人的工作寿命以及工作效率；通过长圆孔可以调整铰链座的安装位置，从而适当调节门体的安装，从而弥补制造误差；设置翻边可以使得门体与闭合边过渡自然，避免从外面看到机器内部；设置复位件可以方便锁舌的复位，设置导向弧面可以在不需要钥匙的情况下即可关闭门体，操作简单方便。本技术的外壳翻门装置具有可调节翻门位置、保证外壳贴合严密、安全隐患低等特点。
[0024]本技术还进一步提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括上述的外壳翻门装置。
[0025]相对于现有技术，本技术的清洁机器人具有上述的外壳翻门装置的特点，在此不再赘述。
[0026]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0027]图1是本技术的外壳翻门装置的结构示意图。
[0028]图2是本技术的外壳翻门装置的内部结构示意图。
[0029]图3是本技术的外壳翻门装置的闭合边剖视图。
[0030]图4是本技术外壳翻门装置的图3中A处放大示意图。
[0031]图5是本技术外壳翻门装置的图3中B处放大示意图。
[0032]图6是本技术外壳翻门装置的图2中C处放大示意图。
[0033]图中：1壳体、11连接边、111长圆孔、112骨架、12闭合边、121翻边、2门体、21锁孔、3磁吸组件、31第一磁性件、32第二磁性件、4锁止组件、41锁芯、42锁舌、43复位件、5铰接件、51铰链座、52旋转铰链。
具体实施方式
[0034]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0035]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方
式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0036]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0037]实施例一
[0038]请参照图1和图2，本实施例公开了一种外壳翻门装置，包括壳体1、门体2、磁吸组件3以及锁止组件4。其中，壳体1的一侧设置有开口，其开口相对的两条侧边分别为连接边11和闭合边12，门体2的一边与连接边11铰接，其另一边与闭合边12可闭合连接，磁吸组件3设置于闭合边12与门体2的连接处，锁止组件4设置于闭合边12与门体2的连接处，锁止组件4与磁吸组件3互不接触，防止两者相互干扰，布局更加合理。
[0039]本技术的外壳翻门装置，通过设置磁吸组件3和锁止组件4共同作用将壳体1锁止闭合，避免非工作人员打开门体2造成壳体1内部零件损坏的情况，降低了安全隐患，提高了机器人的工作寿命以及工作效率。
[0040]进一步优选地，磁吸组件3设置于闭合边12与门体2连接处的上端或下端，锁止组件4设置于闭合边12与门体2连接处远离磁吸组件3的一端。
[0041]在本实施例中，磁吸组件3设置于闭合边12与门体2连接处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳翻门装置，其特征在于：包括：壳体，所述壳体的一侧设置有开口，其开口相对的两条侧边分别为连接边和闭合边；门体，所述门体的一边与所述连接边铰接，其另一边与所述闭合边可闭合连接；磁吸组件，所述磁吸组件设置于所述闭合边与所述门体的连接处；锁止组件，所述锁止组件设置于所述闭合边与所述门体的连接处，所述锁止组件与所述磁吸组件互不接触。2.根据权利要求1所述的外壳翻门装置，其特征在于：所述磁吸组件设置于所述闭合边与所述门体连接处的上端或下端，所述锁止组件设置于所述闭合边与所述门体连接处远离所述磁吸组件的一端。3.根据权利要求1所述的外壳翻门装置，其特征在于：所述磁吸组件包括设置于所述闭合边上的第一磁性件和设置于所述门体上的与所述第一磁性件相对的第二磁性件。4.根据权利要求1所述的外壳翻门装置，其特征在于：所述锁止组件包括：锁芯，所述锁芯设置于所述闭合边上，所述锁芯的钥匙孔朝向所述闭合边的外侧；锁舌，所述锁舌与所述锁芯传动连接，所述锁舌可在所述锁芯的带动下旋转，所述锁舌的锁止端可插入设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪德朋，黄晓彬，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：