一种自动上下料激光切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料激光切割机，属于激光切割机技术领域，其包括机架、进料组件、第一运输组件、第一升降组件、第二升降组件、检测组件、第三升降组件以及放置区域；第一运输组件包括第一运输气缸、第一固定板、第二固定板以及第三固定板；第一运输气缸固定在机架上，第一固定板、第二固定板以及第三固定板均固定在第一运输气缸；第一升降组件包括第一升降气缸、第一夹持气缸以及第一夹爪；第一升降气缸与第一固定板固定，第一升降气缸与第一夹持气缸固定，第一夹持气缸与第一夹爪固定。本申请具有减少人工成本，并提高物料切割的生产效率的效果。的生产效率的效果。的生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料激光切割机


[0001]本技术涉及一种自动上下料激光切割机，属于激光切割机


技术介绍

[0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
[0003]目前设备采用人工手动上料，手动摆放产品到切割的工装内，按下启动按钮，激光开始切割，激光切割完成后手动去测量切割产品的尺寸，存在有生产效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种自动上下料激光切割机，它解决了现有技术中生产效率较低的问题。
[0005]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0006]一种自动上下料激光切割机，包括：机架；
[0007]以及激光切割组件；所述激光切割组件设置在机架上，用于切割代加工物料；
[0008]还包括：
[0009]进料组件，所述机架上固定有第一工作台，所述进料组件用于传送代加工物料至第一工作台上；
[0010]第一运输组件，所述第一运输组件包括第一运输气缸、第一固定板、第二固定板以及第三固定板；其中，
[0011]所述第一运输气缸的一端固定在机架上，所述第一运输气缸的活塞杆与机架表面平行设置，所述第一固定板、第二固定板以及第三固定板均固定在第一运输气缸的另一端，且第一固定板、第二固定板、第三固定板三者沿第一运输气缸的活塞杆的延伸方向依次均匀间隔设置；
>[0012]第一升降组件，所述第一升降组件包括第一升降气缸、第一夹持气缸以及第一夹爪；其中，
[0013]所述第一升降气缸的一端与第一固定板固定，所述第一升降气缸的活塞杆竖直设置，所述第一升降气缸的另一端与第一夹持气缸固定，所述第一夹持气缸的活动端与第一夹爪固定；
[0014]第二升降组件，所述第二升降组件包括第二升降气缸、第二夹持气缸以及第二夹爪；其中，
[0015]所述第二升降气缸与第二固定板固定，所述第二升降气缸的活塞杆竖直设置，所述第二升降气缸的另一端与第二夹持气缸固定，所述第二夹持气缸的活动端与第二夹爪固定；
[0016]检测组件，所述检测装置用于检测已加工物料的合格率；
[0017]第三升降组件，所述第三升降组件包括第三升降气缸、第三夹持气缸以及第三夹爪；其中，
[0018]所述第三升降气缸与第三固定板固定，所述第三升降气缸的活塞杆竖直设置，所述第三升降气缸的另一端与第三夹持气缸固定，所述第三升降气缸的活塞杆的活动端与第三夹爪固定；
[0019]以及放置区域，用于放置已检验的物料。
[0020]作为优选实例，所述进料装置包括振动盘、传送板、第二搬运气缸、推块以及第一限位板；其中，
[0021]所述振动盘设置在地面上，所述传送板的两侧分别与振动盘、第一工作台固定；
[0022]所述第二搬运气缸的一端固定在第一工作台上，所述第二搬运气缸的另一端与推块固定，且所述第一限位板固定在第一工作台上，且所述第二搬运气缸的活塞杆指向第一限位板。
[0023]作为优选实例，所述检测组件包括视觉测量系统和视觉测量镜；
[0024]所述机架上设置有第三工作台，所述视觉测量镜可拆卸固定在机架上，所述视觉测量镜设置在第三工作台上侧，所述视觉测量系统竖直可拆卸固定在机架上，且所述视觉测量系统指向视觉测量镜。
[0025]作为优选实例，所述机架上设置有第一升降架；
[0026]所述视觉测量系统滑移设置在第一升降架上，所述第一升降架上设置有固定视觉测量系统的第一固定件；
[0027]所述视觉测量镜滑移设置在第一升降架上，所述第一升降架上设置有固定视觉测量镜的第二固定件。
[0028]作为优选实例，所述激光切割组件包括激光切割仪；
[0029]所述机架上设置有第二工作台，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台三者与第一固定板、第二固定板、第三固定板三者位置一一对应，所述激光切割仪指向第二工作台。
[0030]作为优选实例，所述机架上设置有第二固定架，所述第二固定架上竖直穿设有螺杆；
[0031]所述激光切割仪一侧固定有滑块，所述螺杆螺纹贯穿滑块，所述滑块周侧的侧壁与第二固定架的内壁抵紧设置。
[0032]作为优选实例，所述第二固定架上设置有转轮，所述螺杆贯穿第二固定架，并与转轮同轴固定。
[0033]作为优选实例，所述放置区域包括第一放置位、连接板以及第二放置位；
[0034]所述第一放置位上表面的高度高于第二放置位上表面的高度，所述连接板的两侧分别与第一放置位上表面和第二放置位的上表面固定。
[0035]作为优选实例，所述第二工作台上固定有两个第二限位板，两个所述第二限位板相互平行设置，且两个所述第二限位板之间的间距与代加工物料的宽度相同；
[0036]所述第三工作台上固定有两个第三限位板，两个所述第三限位板相互平行设置，且两个所述第三限位板之间的间距与已加工物料的宽度相同。
[0037]作为优选实例，所述第一夹爪上开设有两个第一避让槽，两个所述第一避让槽相
对设置；当所述第一夹爪位于第一限位板一侧时，所述第一限位板的两侧卡接设置在两个第一避让槽的内壁内；所述第一夹爪位于第二限位板一侧时，所述第二限位板的两侧分别与两个第一避让槽的内壁卡接设置；
[0038]所述第二夹爪上开设有两个第二避让槽，两个所述第二避让槽相对设置；当所述第二夹爪位于第二限位板一侧时，所述第二限位板的两侧卡接设置在两个第二避让槽内；当所述第二夹爪位于第三限位板一侧时，所述第三限位板的两侧分别与两个第二避让槽的内壁卡接设置；
[0039]所述第三夹爪上开设有两个第三避让槽，两个所述第三避让槽相对设置，所述第三限位板的两侧分别与两个第三避让操的内壁卡接设置。
[0040]本技术的有益效果是：
[0041]1.通过第一夹持气缸带动第一夹爪从第一工作台上抓取物料放置至第二工作台上进行切割；接着通过第二夹持气缸带动第二夹爪从第二工作台上抓取物料放置至第三工作台上进行检测；最后通过第三夹持气缸驱动第三夹爪将合格的物料从第三工作台抓取至第二放置位，将不合格的物料从第三工作台抓取至第一放置位，有助于减少人工成本，并提高物料切割的生产效率。
[0042]2.第一运输气缸同时带动第一夹爪、第二夹爪以及第三夹爪进给，有助于装置同时对三个物料进行加工。
[0043]3.视觉测量系统的设置，有助于工作人员对已切割的物料进行检测，有助于提高物料成品的合格率。
附图说明
[0044]图1为本申请实施例自动上下料激光切割机的整体结构的轴测示意图；
[0045]图2为本实施例主要体现自动上下料激光切割结构的示意图。
[0046]图中：1、机架；11、第一工作台；12、第二工作台；121、第二限位板；13、第三工作台；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料激光切割机，包括：机架(1)；以及激光切割组件(2)；所述激光切割组件(2)设置在机架(1)上，用于切割代加工物料；其特征在于：还包括：进料组件(3)，所述机架(1)上固定有第一工作台(11)，所述进料组件(3)用于传送代加工物料至第一工作台(11)上；第一运输组件(4)，所述第一运输组件(4)包括第一运输气缸(41)、第一固定板(42)、第二固定板(43)以及第三固定板(44)；其中，所述第一运输气缸(41)的一端固定在机架(1)上，所述第一运输气缸(41)的活塞杆与机架(1)表面平行设置，所述第一固定板(42)、第二固定板(43)以及第三固定板(44)均固定在第一运输气缸(41)的另一端，且第一固定板(42)、第二固定板(43)、第三固定板(44)三者沿第一运输气缸(41)的活塞杆的延伸方向依次均匀间隔设置；第一升降组件(5)，所述第一升降组件(5)包括第一升降气缸(51)、第一夹持气缸(52)以及第一夹爪(53)；其中，所述第一升降气缸(51)的一端与第一固定板(42)固定，所述第一升降气缸(51)的活塞杆竖直设置，所述第一升降气缸(51)的另一端与第一夹持气缸(52)固定，所述第一夹持气缸(52)的活动端与第一夹爪(53)固定；第二升降组件(6)，所述第二升降组件(6)包括第二升降气缸(61)、第二夹持气缸(62)以及第二夹爪(63)；其中，所述第二升降气缸(61)与第二固定板(43)固定，所述第二升降气缸(61)的活塞杆竖直设置，所述第二升降气缸(61)的另一端与第二夹持气缸(62)固定，所述第二夹持气缸(62)的活动端与第二夹爪(63)固定；检测组件(7)，所述检测组件(7)用于检测已加工物料的合格率；第三升降组件(8)，所述第三升降组件(8)包括第三升降气缸(81)、第三夹持气缸(82)以及第三夹爪(83)；其中，所述第三升降气缸(81)与第三固定板(44)固定，所述第三升降气缸(81)的活塞杆竖直设置，所述第三升降气缸(81)的另一端与第三夹持气缸(82)固定，所述第三升降气缸(81)的活塞杆的活动端与第三夹爪(83)固定；以及放置区域(9)，用于放置已检验的物料。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光切割机，其特征在于：所述进料组件(3)包括振动盘(31)、传送板(32)、第二搬运气缸(33)、推块(34)以及第一限位板(35)；其中，所述振动盘(31)设置在地面上，所述传送板(32)的两侧分别与振动盘(31)、第一工作台(11)固定；所述第二搬运气缸(33)的一端固定在第一工作台(11)上，所述第二搬运气缸(33)的另一端与推块(34)固定，且所述第一限位板(35)固定在第一工作台(11)上，且所述第二搬运气缸(33)的活塞杆指向第一限位板(35)。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光切割机，其特征在于：所述检测组件(7)包括视...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬兵，沈堤，孙敏楠，赵大伟，
申请(专利权)人：上海三克激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：