RGV小车及化成设备制造技术

一种RGV小车及及化成设备，RGV小车包括：机架、多个移送机构、多个驱动机构；多个移送机构呈层式分布，各所述移送机构沿水平方向滑动设置在机架上，各所述移送机构上设置有夹爪，所述夹爪用于抓取电芯转运夹具；各所述驱动机构均设置于所述机架上，各所述驱动机构一一对应驱动各所述移送机构沿水平方向滑动。上述RGV小车，通过设置多个移送机构，且多个移送机构呈层式分布，如此，RGV小车一次性能够同时针对多层进行上下料，相对于传统RGV小车一次性仅能针对单层进行上下料，上述RGV小车能够大幅提高生产效率。幅提高生产效率。幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
RGV小车及化成设备


[0001]本申请涉及化成设备
，特别是涉及一种RGV小车及化成设备。

技术介绍

[0002]随着新能源行业的不断发展，提高产能成为优化锂电设备性能的目标之一。在化成设备中，通常采用RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)小车对多个电芯进行取放料。为了提高化成设备的空间利用率和单位空间产能，目前已经出现了多层化成设备来同时对多层电芯进行化成。然而，目前的RGV小车，一次性仅能针对单层进行上下料，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的RGV小车及化成设备。
[0004]一种RGV小车，包括：机架、多个移送机构、多个驱动机构；
[0005]多个移送机构呈层式分布，各所述移送机构沿水平方向滑动设置在机架上，各所述移送机构上设置有夹爪，所述夹爪用于抓取电芯转运夹具；
[0006]各所述驱动机构均设置于所述机架上，各所述驱动机构一一对应驱动各所述移送机构沿水平方向滑动。
[0007]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、第一齿轮及第一齿条，所述驱动电机固定于所述机架上，所述第一齿轮连接所述驱动电机的旋转轴，所述第一齿条固定于所述移送机构上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0008]在其中一个实施例中，所述RGV小车还包括多个导向组件，各所述导向组件与各所述移送机构一一对应，所述导向组件包括第一导向块及多个第一导向轮，多个所述第一导向轮均转动设置于所述机架上，且多个所述第一导向轮呈上下两行分布，各所述第一导向轮上开设有第一导向槽，所述第一导向块固定于所述移送机构上，所述第一导向块于其底端和顶端分别凸设有第一导向部，所述第一导向块两侧的所述第一导向部与上下两行分布的所述第一导向轮的第一导向槽相配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一导向部的厚度自远离所述第一导向块的方向逐渐变小。
[0010]在其中一个实施例中，所述RGV小车还包括多个伸缩组件，各所述伸缩组件与各所述移送机构一一对应，所述移送机构通过所述伸缩组件设置在所述机架上。
[0011]在其中一个实施例中，所述伸缩组件包括安装件、伸缩件、旋转电机、第二导向块、第二齿轮、第二齿条及多个第二导向轮，所述第一齿条及所述第一导向块均固定于所述安装件上，多个所述第二导向轮均转动设置于所述安装件上，且多个所述第二导向轮亦呈上下两行分布，各所述第二导向轮上开设有第二导向槽，所述第二导向块固定于所述伸缩件上，所述第二导向块于其底端和顶端分别凸设有第二导向部，所述第二导向块两侧的所述第二导向部与上下两行分布的所述第二导向轮的第二导向槽相配合；所述移送机构连接所
述伸缩件，所述第二齿条固定于所述安装件上，所述旋转电机固定于所述移送机构上，所述旋转电机的旋转轴连接所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二导向部的厚度自远离所述第二导向块的方向逐渐变小。
[0013]在其中一个实施例中，所述伸缩组件的数量为两个，两个所述伸缩组件分别连接所述移送机构相对的两端。
[0014]在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括驱动杆，所述第一齿轮及所述第一齿条的数量均为两个，所述驱动杆连接所述驱动电机的旋转轴，两个所述第一齿条分别位于所述移送机构相对的两端，两个所述第一齿轮均与所述驱动杆相固定，两个所述第一齿轮一一对应啮合两个所述齿条。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动电机的旋转轴通过伞齿连接所述驱动杆。
[0016]一种化成设备，包括如上任一实施例中所述的RGV小车。
[0017]上述RGV小车，通过设置多个移送机构，且多个移送机构呈层式分布，如此，RGV小车一次性能够同时针对多层进行上下料，相对于传统RGV小车一次性仅能针对单层进行上下料，上述RGV小车能够大幅提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例的RGV小车的结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例的RGV小车的局部结构图；
[0020]图3为图2在A处的局部放大图。
[0021]图示说明：100
‑
机架，安装板110；
[0022]200
‑
移送机构，210
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夹爪；
[0023]300
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驱动机构，310
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驱动电机，320
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第一齿轮，330
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第一齿条，340
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驱动杆；
[0024]400
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导向组件，410
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第一导向轮，411
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第一导向部；420
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第一导向块，421
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第一导向槽；
[0025]500
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伸缩组件，510
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安装件，520
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伸缩件，530
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旋转电机，540
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第二导向块，550
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第二齿条，560
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第二导向轮。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]例如，一种RGV小车，包括：机架、多个移送机构、多个驱动机构；多个移送机构呈层式分布，各所述移送机构沿水平方向滑动设置在机架上，各所述移送机构上设置有夹爪，所述夹爪用于抓取电芯转运夹具；各所述驱动机构均设置于所述机架上，各所述驱动机构一一对应驱动各所述移送机构沿水平方向滑动。
[0028]为了进一步说明上述RGV小车，又一个例子是，请参阅图1至图3，一种RGV小车，包括：机架100、多个移送机构200及多个驱动机构300；机架100提供整体支撑及安装作用，移送机构200用于抓取电芯转运夹具进而对电芯上下料，驱动机构300用于驱动移送机构进入化成柜中取放所述电芯转运夹具。需要说明的是，电芯转运夹具为现有技术，其上通常设置有托纸，亦叫名片纸，用于承托电芯。
[0029]具体的，多个移送机构200呈层式分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车，其特征在于，包括：机架；多个移送机构，多个移送机构呈层式分布，各所述移送机构沿水平方向滑动设置在所述机架上，各所述移送机构上设置有夹爪，所述夹爪用于抓取电芯转运夹具；多个驱动机构，各所述驱动机构均设置于所述机架上，各所述驱动机构一一对应驱动各所述移送机构沿水平方向滑动。2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、第一齿轮及第一齿条，所述驱动电机固定于所述机架上，所述第一齿轮连接所述驱动电机的旋转轴，所述第一齿条固定于所述移送机构上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。3.根据权利要求2所述的RGV小车，其特征在于，所述RGV小车还包括多个导向组件，各所述导向组件与各所述移送机构一一对应，所述导向组件包括第一导向块及多个第一导向轮，多个所述第一导向轮均转动设置于所述机架上，且多个所述第一导向轮呈上下两行分布，各所述第一导向轮上开设有第一导向槽，所述第一导向块固定于所述移送机构上，所述第一导向块于其底端和顶端分别凸设有第一导向部，所述第一导向块两侧的所述第一导向部与上下两行分布的所述第一导向轮的所述第一导向槽相配合。4.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，所述第一导向部的厚度自远离所述第一导向块的方向逐渐变小。5.根据权利要求3所述的RGV小车，其特征在于，所述RGV小车还包括多个伸缩组件，各所述伸缩组件与各所述移送机构一一对应，所述移送机构通过所述伸缩组件设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G三五零零，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：