一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于线缆收卷装置技术领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，包括机架，所述机架的内侧面中部活动连接有线缆收卷筒组件，且机架的内侧面顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的下方活动连接有丝杠，且丝杠的一端贯穿机架侧壁并固定连接有把手组件，所述丝杠的外侧面螺纹连接有导线组件；所述导线组件包括螺纹连接在丝杠的外侧面的移动座，且移动座与限位杆活动连接，所述移动座的底端固定连接有导线框，且导线框的内部开设有安装槽，所述安装槽内部可拆卸固定连接有线缆清洁组件。通过设置的导线组件与线缆清洁组件解决了现有技术中线缆收卷不均匀以及未能有效清理的技术问题，实现了线缆均匀卷收且有效清理的技术效果。效清理的技术效果。效清理的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置


[0001]本专利技术涉及线缆收卷装置的
，尤其涉及一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置。

技术介绍

[0002]随着我国城市化聚集效应的不断加强，基础设施的完善，市政工程在建设环境、技术与管理等方面的影响下，地下管涵受到了一定的破坏，通过对地下管涵进行实地勘测完成管涵的隐患和质量评估工作尤其显得重要。目前主要使用地下管涵探测机器人实现了水利输水涵管、输油管道、地下电缆管道等内部状态立体勘测工作。
[0003]地下管涵探测机器人在使用时为了方便输送电力以及传输探测信息，一般采用有线式连接方式，而地下管涵探测机器人的线缆在使用后需要将其收卷起来，这就用到了线缆收卷装置。
[0004]现有线缆收卷装置存在如下问题：线缆卷收过程中无法卷收均匀，使得线缆在收线筒上较为集中，且线缆未经有效清理就进行回收不利于下次使用。因此，本领域技术人员提供了一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种地下管涵探测机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的内侧面中部活动连接有线缆收卷筒组件，且机架(1)的内侧面顶端固定连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的下方活动连接有丝杠(6)，且丝杠(6)的一端贯穿机架(1)侧壁并固定连接有把手组件，所述丝杠(6)的外侧面螺纹连接有导线组件(7)；所述导线组件(7)包括螺纹连接在丝杠(6)的外侧面的移动座(701)，且移动座(701)与限位杆(5)活动连接，所述移动座(701)的底端固定连接有导线框(702)，且导线框(702)的内部开设有安装槽(703)，所述安装槽(703)内部可拆卸固定连接有线缆清洁组件。2.如权利要求1所述的一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，其特征在于，所述线缆清洁组件包括与安装槽(703)相匹配的壳体(705)，且壳体(705)两侧面固定连接有卡头(706)，所述卡头(706)卡接在安装槽(703)两侧内壁开设的卡槽(704)中，所述壳体(705)内部固定连接海绵体(707)，且海绵体(707)内部开设有与线缆匹配的通孔(708)。3.如权利要求1所述的一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小兵，贺雷，陈卫东，苏飞，
申请(专利权)人：西安华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：