一种电机检测工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机检测工装，用于对电机进行检测，所述电机包括定子和转子，该工装包括：支架；第一固定件，固定在所述支架上；第一张紧件，张紧安装在所述第一固定件和所述定子之间，用于将所述定子固定于所述第一固定件中；转轴，转动支承载所述支架上；第二张紧件，张紧安装在所述转子和所述转轴之间，用于将所述转子固定于所述转轴上；编码器，与所述转轴的一端相耦合；连接件，固定在所述转轴的另一端；以及力矩传感器，与所述连接件相耦合。本实用新型专利技术具有安装拆卸更加方便并且对电机影响小的优点。机影响小的优点。机影响小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机检测工装


[0001]本技术涉及电机检测
，尤其涉及一种电机检测工装。

技术介绍

[0002]近些年来，随着电机驱动机器人的不断发展，其应用场景也越来越广泛。在复杂环境中工作对电机的稳定性、散热性等均有较高的要求。为分析一款电机的性能，验证其是否适用于较恶劣的工况，需要对其进行多方面的测试，其中通过力矩传感器对电机的电流
‑
扭矩值和通过编码器对电机的电流
‑
转速值进行检测是其中重要的一项任务。这些检测首先需要将电机进行安装固定才行。而现有技术中，对于检测时如何固定电机，没有很好的方法，一般的固定方式基本上通过螺钉或者胶水进行固定，这样的方式在安装的时候容易对电机产生不良影响，并且在检测完成后，拆卸起来非常麻烦。因此，需要一种安装拆卸更加方便并且对电机影响小的电机检测工装。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术实施例的目的是提供一种安装拆卸更加方便并且对电机影响小的电机检测工装，以解决相上述现有技术的不足。
[0004]根据本技术实施例，提供一种电机检测工装，用于对电机进行检测，所述电机包括定子和转子，该工装包括：
[0005]支架；
[0006]第一固定件，固定在所述支架上；
[0007]第一张紧件，张紧安装在所述第一固定件和所述定子之间，用于将所述定子固定于所述第一固定件中；
[0008]转轴，转动支承载所述支架上；
[0009]第二张紧件，张紧安装在所述转子和所述转轴之间，用于将所述转子固定于所述转轴上；
[0010]编码器，与所述转轴的一端相耦合；
[0011]连接件，固定在所述转轴的另一端；以及
[0012]力矩传感器，与所述连接件相耦合。
[0013]可选的，所述支架上开有供所述转轴穿过的通孔。
[0014]可选的，所述通孔上安装有轴承，所述转轴安装在所述轴承上。
[0015]可选的，所述第一固定件呈壳结构，其内壁具有第一斜面，所述第一张紧件上具有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相配合。
[0016]可选的，所述第一斜面和第二斜面的倾斜角度为15
‑
25
°
。
[0017]可选的，所述转轴上具有第三斜面，所述第二张紧件上具有第四斜面，所述第三斜面和第四斜面相配合。
[0018]可选的，所述第三斜面和第四斜面的倾斜角度为15
‑
25
°
。
[0019]可选的，所述第一张紧件和第二张紧件为一未封闭的环状结构，或由多段弧段围合而成，且相邻两个所述弧段之间具有空隙。
[0020]可选的，所述编码器固定在所述第一固定件上。
[0021]可选的，还包括：
[0022]第二固定件，固定在所述支架上，所述力矩传感器固定在所述第二固定件上。
[0023]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0024]由上述实施例可知，本技术通过第一张紧件将所述定子固定于所述第一固定件中，通过第二张紧件张紧将所述转子固定于所述转轴上，解决电机检测运行时的电机紧固问题。使用连接件将转轴于力矩传感器连接起来，解决电机运行时为力矩传感器施加力矩的问题；本技术的结构简单；操作方便；造价低廉；性能稳定，可适用于现有风扇电机的检测以及腿足机器人的电机检测等。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0027]图1是根据一示例性实施例示出的一种电机检测工装的爆炸图。
[0028]图2是根据一示例性实施例示出的一种电机检测工装的立体示意图。
[0029]图3是根据一示例性实施例示出的一种电机检测工装的剖视图。
[0030]图中的附图标记有：1、支架；2、第一固定件；3、第一张紧件；4、转轴；5、第二张紧件；6、编码器；7、连接件；8、力矩传感器；9、第一轴承；10、第一斜面；11、第二斜面；12、第二轴承；13、支撑孔；14、第三斜面；15、第四斜面；16、第二固定件；17、裂口；18、定子；19、转子；20、通孔。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的；本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”；“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033]应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一；第二；第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0034]参考图1
‑
图3，本技术实施例提供一种电机检测工装，用于对电机进行检测，所述电机包括定子18和转子19，转子19嵌套在定子18内部，该工装可以包括：支架1、第一固定件2、第一张紧件3、转轴4、第二张紧件5、编码器6、连接件7以及力矩传感器8，所述第一固定件2固定在所述支架1上；所述第一张紧件3张紧安装在所述第一固定件2和所述定子18之间，用于将所述定子18固定于所述第一固定件2中；所述转轴4转动支承载所述支架1上；所述第二张紧件5张紧安装在所述转子19和所述转轴4之间，用于将所述转子19固定于所述转轴4上；所述编码器6与所述转轴4的一端相耦合；所述连接件7固定在所述转轴4的另一端；所述力矩传感器8与所述连接件7相耦合。
[0035]由上述实施例可知，本技术通过第一张紧件3将所述定子18固定于所述第一固定件2中，通过第二张紧件5张紧将所述转子19固定于所述转轴4上，解决电机检测运行时的电机紧固问题。使用连接件7将转轴4于力矩传感器8连接起来，解决电机运行时为力矩传感器8施加力矩的问题；本技术的结构简单；操作方便；造价低廉；性能稳定，可适用于现有风扇电机的检测以及腿足机器人的电机检测等。
[0036]参考图1，所述支架1上开有供所述转轴4穿过的通孔20，所述通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机检测工装，用于对电机进行检测，所述电机包括定子和转子，其特征在于，该工装包括：支架；第一固定件，固定在所述支架上；第一张紧件，张紧安装在所述第一固定件和所述定子之间，用于将所述定子固定于所述第一固定件中；转轴，转动支承载所述支架上；第二张紧件，张紧安装在所述转子和所述转轴之间，用于将所述转子固定于所述转轴上；编码器，与所述转轴的一端相耦合；连接件，固定在所述转轴的另一端；以及力矩传感器，与所述连接件相耦合。2.根据权利要求1所述的一种电机检测工装，其特征在于，所述支架上开有供所述转轴穿过的通孔。3.根据权利要求2所述的一种电机检测工装，其特征在于，所述通孔上安装有轴承，所述转轴安装在所述轴承上。4.根据权利要求1所述的一种电机检测工装，其特征在于，所述第一固定件呈壳结构，其内壁具有第一斜面，所述第一张紧件上具有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相配合。5.根据权利要求4所述的一种电机检测工装，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学垠，赵逸栋，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：