一种防踩清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防踩清洁机器人。本实用新型专利技术的防踩清洁机器人，包括机器人本体以及拱形壳体，所述拱形壳体设置于所述机器人本体的顶部，所述拱形壳体自所述机器人本体的边缘向其中部弧形延展。本实用新型专利技术的防踩清洁机器人通过在所述机器人本体顶部设置拱形壳体，将原有的顶部大平面拆分成小块弧面，使外表面无着力点，从根本上解决小朋友踩或坐的问题，保证了所述机器人本体能够顺利的进行清扫工作，避免了因踩踏导致所述机器人本体损坏的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种防踩清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁所述机器人本体领域，特别是涉及一种防踩清洁机器人。

技术介绍

[0002]室内清洁所述机器人本体已越来越普及，作为一种圆盘形移动工具，很容易吸引小朋友的注意。现有所述机器人本体上表面为平面，小朋友或小动物很容易踩或坐在所述机器人本体上，容易损坏所述机器人本体且不安全。现有的所述机器人本体防脚踩策略是将上平面下方放置弹簧，脚踩时给出提醒，不能从根本上解决问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种具有从根本上解决容易踩踏所述机器人本体问题的防踩清洁机器人。
[0004]一种防踩清洁机器人，包括：
[0005]机器人本体；
[0006]拱形壳体，所述拱形壳体设置于所述机器人本体的顶部，所述拱形壳体自所述机器人本体的边缘向其中部弧形延展。
[0007]本技术的防踩清洁机器人，通过在机器人本体顶部设置拱形壳体，将原有的顶部大平面拆分成小块弧面，使外表面无着力点，从根本上解决小朋友踩或坐的问题，保证了机器人本体能够顺利的进行清扫工作，避免了因踩踏导致机器人本体损坏的情况。
[0008]进一步优选地，所述拱形壳体的拱顶高度为80
‑
150mm。
[0009]进一步优选地，所述上盖为玻璃上盖。
[0010]进一步优选地，所述玻璃上盖为单透玻璃，其透视方向从内到外。
[0011]进一步优选地，所述防踩清洁机器人还包括设置于所述底壳的拱顶底部的3D相机，所述3D相机朝向所述机器人本体的前方。
[0012]进一步优选地，所述防踩清洁机器人还包括设置于所述底壳的空腔内的巡检摄像头，所述巡检摄像头的视野斜朝向所述拱形壳体的外侧。
[0013]进一步优选地，所述巡检摄像头可转动连接于所述底壳的内部。
[0014]进一步优选地，所述防踩清洁机器人还包括设置于所述拱形壳体内部的空气净化组件。
[0015]进一步优选地，所述空气净化组件包括：
[0016]所述空气净化组件包括：
[0017]净化盒，所述净化盒设置于所述底壳的空腔的底部，所述净化盒内装配有净化介质；
[0018]雾化器，所述雾化器设置于所述底壳的空腔的顶部、且与所述净化盒连接，所述上盖的拱顶处设置有供所述净化介质流出的出气孔。
[0019]进一步优选地，所述拱形壳体包括底壳和上盖，所述底壳可拆卸连接于所述机器
人本体的顶部、且设置有向上的开口，所述上盖可拆卸连接于所述底壳的开口处。
[0020]相对于现有技术，本技术的防踩清洁机器人，通过在机器人本体顶部设置拱形壳体，将原有的顶部大平面拆分成小块弧面，使外表面无着力点，从根本上解决小朋友踩或坐的问题，保证了机器人本体能够顺利的进行清扫工作，避免了因踩踏导致机器人本体损坏的情况；拱形壳体的内部安装巡检摄像头，便于机器人本体进行巡视，设置空气净化组件，可以在扫地的过程中对空气进行净化操作，空间利用率高。本技术的防踩机器人本体能够从根本上解决机器人本体容易被踩踏的问题。
[0021]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图。
[0023]图2是本技术的内部结构示意图。
[0024]图中：1拱形壳体、11底壳、12上盖、121出气孔、2 3D相机、3巡检摄像头、4空气净化组件、41净化盒、42雾化器、5机器人本体。
具体实施方式
[0025]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0026]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0027]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028]请参照图1和图2，本实施例公开了一种防踩清洁机器人，包括机器人本体5以及拱形壳体1，拱形壳体1设置于机器人本体5的顶部，拱形壳体1自机器人本体5的边缘向其中部弧形延展。
[0029]由于拱形壳体1外表面为弧形，其外表面无着力点，将原有的顶部大平面拆分成小块弧面，使得小朋友或小动物无法踩踏到机器人本体5表面，从根本上解决小朋友脚踩或坐在机器人本体5上导致机器人本体5无法工作的问题，保证了机器人本体5能够顺利的进行清扫工作，提高了工作效率，避免了因踩踏导致机器人本体5损坏的情况。
[0030]具体地，拱形壳体1的底面与机器人本体55顶面的边缘通过圆弧方式相切连接。平滑无尖角，两侧则以大圆弧切小圆弧的方式过渡，从而形成一个截面为花瓶状的壳体。拱形壳体1至少覆盖机器人本体5顶面积的一半。
[0031]进一步优选地，拱形壳体1的拱顶高度为80
‑
150mm。具体在本实施例中，拱顶的高度为120mm，过高影响沙发底和床底的清扫，过低影响清扫视野。
[0032]拱形壳体1包括底壳11和上盖12，所述底壳11可拆卸连接于所述机器人本体2的顶部、且设置有向上的开口，所述上盖12可拆卸连接于所述底壳11的开口处。具体的可拆卸连接方式可以为卡扣和卡槽的方式进行连接，便于安装和检修。
[0033]进一步优选地，上盖12为玻璃上盖。具体地，玻璃上盖为单透玻璃，其透视方向为从内到外，便于巡检机器人3进行巡检。
[0034]进一步优选地，防踩清洁机器人还包括设置于底壳11的拱顶底部的3D相机2，3D相机2朝向机器人本体5的前方，当然本领域人员所知的3D相机2的前、左、右三方无遮挡，构成良好的视野，便于扫描建图，在本实施例中，3D摄像头2通过螺丝固定连接于底壳11的拱顶底部，便于拆卸与检修。
[0035]进一步优选地，防踩清洁机器人还包括设置于底壳11的空腔内的巡检摄像头3，巡检摄像头3的视野斜朝向拱形壳体1的外侧，可以扫描到人脸的高度，可以起到出其不意的巡视效果。此外，巡检摄像头3可转动连接于拱形壳体1的内部，可以提高巡视范围。
[0036]进一步优选地，防踩清洁机器人还包括设置于拱形壳体1内部的空气净化组件4。具体地，空气净化组件4包括净化盒41以及雾化器42。其中净化盒41设置于底壳11的空腔的底部，净化盒41内装配有净化介质，雾化器42设置于底壳11的空腔的顶部、且与净化盒41连接，上盖12的拱顶处设置有供净化介质流出的出气孔121。其中净化介质可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防踩清洁机器人，其特征在于：包括：机器人本体；拱形壳体，所述拱形壳体设置于所述机器人本体的顶部，所述拱形壳体自所述机器人本体的边缘向其中部弧形延展。2.根据权利要求1所述的防踩清洁机器人，其特征在于：所述拱形壳体包括底壳和上盖，所述底壳可拆卸连接于所述机器人本体的顶部、且设置有向上的开口，所述上盖可拆卸连接于所述底壳的开口处。3.根据权利要求2所述的防踩清洁机器人，其特征在于：所述上盖为玻璃上盖。4.根据权利要求3所述的防踩清洁机器人，其特征在于：所述玻璃上盖为单透玻璃，其透视方向从内到外。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的防踩清洁机器人，其特征在于：所述防踩清洁机器人还包括设置于所述底壳的拱顶底部的3D相机，所述3D相机朝向所述机器人本体的前方。6.根据权利要求2
‑
4任一项所述的防踩清洁机器人，其特征在于：所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兴光，惠文科，李西吉，彭锦标，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：