本实用新型专利技术公开了一种垃圾袋收拢与封口切断装置。本实用新型专利技术的垃圾袋收拢与封口切断装置，包括底板、X轴收拢组件、Y轴收拢组件、超声波挡板以及超声波封口切断组件。本实用新型专利技术通过X轴收拢组件与Y轴收拢组件共同作用将垃圾袋进行收拢并将收拢后的垃圾袋口移动至超声波封口切断组件处，使得超声波封口切断组件能够更好的与超声波挡板配合对垃圾袋进行封口切断操作，有效地解决了超声波封口切断组件离收拢机构较远导致垃圾袋收拢得不够集中，以及需要增加超声波封口切断组件尺寸和超声波的功率的问题。的功率的问题。的功率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾袋收拢与封口切断装置
[0001]本技术涉及垃圾袋加工
，特别是涉及一种垃圾袋收拢与封口切断装置。
技术介绍
[0002]现市场上把垃圾袋自动封口、切断比较成熟的是使用电阻丝加热熔断的方式完成。用电阻丝切断，存在容易起明火，因垃圾袋收拢不规则，会出现一端熔断一端没熔断的情况。熔断袋口存在垃圾或杂物时一般就不能熔断了。
[0003]市面上的普通的垃圾袋收拢模组不具备承受较大力同时还不会移动的组件。另当超声波组件离垃圾袋收拢较远时，会因垃圾袋的不规则，收拢得不够集中，导致需要增加超声波的模头与底板的尺寸，也需要增加超声波的功率，造成较大的浪费。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种能够兼具收拢、封口和切断功能的、且收拢更加集中的垃圾袋收拢与封口切断装置。
[0005]一种垃圾袋收拢与封口切断装置，包括：
[0006]底板，所述底板上设置有垃圾投放口；
[0007]X轴收拢组件，所述X轴收拢组件设置于所述底板上，且所述X轴收拢组件的收拢范围覆盖所述垃圾投放口；
[0008]Y轴收拢组件，所述Y轴收拢组件设置于所述底板上，且所述Y轴收拢组件的收拢范围覆盖所述垃圾投放口，所述Y轴收拢组件与所述X轴收拢组件共同作用将垃圾袋进行收拢并将封口后的垃圾袋传送至封口切断位；
[0009]超声波挡板，所述超声波挡板设置于所述Y轴收拢组件的一侧；
[0010]超声波封口切断组件，所述超声波封口切断组件设置于所述底板上、所述封口切断位处，且与所述超声波挡板相对。
[0011]本技术的垃圾袋收拢与封口切断装置，通过X轴收拢组件与Y轴收拢组件共同作用将垃圾袋进行收拢并将收拢后的垃圾袋口移动至超声波封口切断组件处，使得超声波封口切断组件能够更好的与超声波挡板配合对垃圾袋进行封口切断操作，有效地解决了超声波封口切断组件离收拢机构较远导致垃圾袋收拢得不够集中，以及需要增加超声波封口切断组件尺寸和超声波的功率的问题。
[0012]进一步优选地，所述X轴收拢组件包括：
[0013]X轴收拢板，所述X轴收拢板设置有两个，两个所述X轴收拢板分别设置于所述底板顶部、所述垃圾投放口的相对两侧；
[0014]X轴驱动机构，所述X轴驱动机构设置于所述底板上，用于驱动两个所述 X轴收拢板在X轴上相向或相背移动。
[0015]进一步优选地，所述X轴驱动机构包括：
[0016]双向丝杆，所述双向丝杆的两个螺纹部分别与两个所述X轴收拢板的一端螺纹连接，其两端设置有安装板并配有轴承；
[0017]驱动部，所述驱动部设置于所述底板上，其传动端与所述双向丝杆的一端传动连接。
[0018]进一步优选地，所述驱动部包括：
[0019]驱动电机，所述驱动电机设置于所述底板的底部；
[0020]第一皮带盘，所述第一皮带盘设置于所述驱动电机的输出轴上；
[0021]第二皮带盘，所述第二皮带盘设置于所述双向丝杆一端的安装板上，且所述第二皮带盘的侧面与所述双向丝杆的一端连接，所述第二皮带盘与所述第一皮带盘通过皮带传动连接。
[0022]进一步优选地，所述X轴驱动机构还包括设置于两个所述安装板之间的、且穿过两个所述X轴收拢板的导向杆，所述导向杆与两个X轴收拢板连接处配有直线轴承。
[0023]进一步优选地，所述Y轴收拢组件包括：
[0024]Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构设置于所述底板上；
[0025]Y轴收拢板，所述Y轴收拢板穿过两个所述X轴收拢板并与所述Y轴驱动机构传动连接，所述X轴收拢板上设置有供所述Y轴收拢板在Y轴上移动的滑槽，所述超声波挡板设置于所述Y轴收拢板的一侧。
[0026]进一步优选地，所述Y轴驱动机构设置有两个，两个所述Y轴驱动机构对称设置于所述底板上，且两个所述Y轴驱动机构分别与所述Y轴收拢板的两端传动连接。
[0027]进一步优选地，所述Y轴驱动机构为单轴机器人。
[0028]进一步优选地，所述超声波封口切断组件包括：
[0029]超声波模头，所述超声波模头设置于所述底板上、且与所述超声波挡板相对；
[0030]切刀，所述切刀设置于所述超声波模头上、与所述超声波挡板相对的一侧；
[0031]固定座，所述固定座设置于所述超声波模头的顶部；
[0032]超声波震子，所述超声波震子设置于所述固定座的顶部，其震动端与所述超声波模头传动连接。
[0033]进一步优选地，所述超声波模头与所述超声波挡板相对的一侧上均匀分布有多个凸起。
[0034]相对于现有技术，本技术的垃圾袋收拢与封口切断装置，通过X轴收拢组件与Y轴收拢组件共同作用将垃圾袋进行收拢并将收拢后的垃圾袋口移动至超声波封口切断组件处，使得超声波封口切断组件能够更好的与超声波挡板配合对垃圾袋进行封口切断操作，有效地解决了超声波封口切断组件离收拢机构较远导致垃圾袋收拢得不够集中，以及需要增加超声波封口切断组件尺寸和超声波的功率的问题；通过丝杆传动的原理将垃圾袋进行收拢，其精度高，力度大，便于控制，使得垃圾袋收拢得更加规则，进一步提高了封装效率。本技术的垃圾袋收拢与封口切断装置兼具收拢、封口和切断功能、且收拢更加集中的特点。
[0035]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0036]图1是本技术垃圾袋收拢与封口切断装置的结构示意图。
[0037]图2是本技术垃圾袋收拢与封口切断装置的收拢结构示意图。
[0038]图3是本技术垃圾袋收拢与封口切断装置的超声波模头结构示意图。
[0039]图4是本技术垃圾袋收拢与封口切断装置的超声波封口切断组件另一安装模式结构示意图。
[0040]图中：1底座、11垃圾投放口、2X轴收拢组件、21X轴收拢板、211滑槽、 22X轴驱动机构、221双向丝杆、2211安装板、222驱动部、2221驱动电机、 2222第一皮带盘、2223第二皮带盘、2224皮带、3Y轴收组件、31Y轴驱动机构、32Y轴收拢板、4超声波挡板、5超声波封口切断组件、51超声波模头、 511凸起、52切刀、53固定座、54超声波震子。
具体实施方式
[0041]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0042]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0043]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾袋收拢与封口切断装置，其特征在于：包括：底板，所述底板上设置有垃圾投放口；X轴收拢组件，所述X轴收拢组件设置于所述底板上，且所述X轴收拢组件的收拢范围覆盖所述垃圾投放口；Y轴收拢组件，所述Y轴收拢组件设置于所述底板上，且所述Y轴收拢组件的收拢范围覆盖所述垃圾投放口，所述Y轴收拢组件与所述X轴收拢组件共同作用将垃圾袋进行收拢并将封口后的垃圾袋传送至封口切断位；超声波挡板，所述超声波挡板设置于所述Y轴收拢组件的一侧；超声波封口切断组件，所述超声波封口切断组件设置于所述底板上、所述封口切断位处，且与所述超声波挡板相对。2.根据权利要求1所述的垃圾袋收拢与封口切断装置，其特征在于：所述X轴收拢组件包括：X轴收拢板，所述X轴收拢板设置有两个，两个所述X轴收拢板分别设置于所述底板顶部、所述垃圾投放口的相对两侧；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构设置于所述底板上，用于驱动两个所述X轴收拢板在X轴上相向或相背移动。3.根据权利要求2所述的垃圾袋收拢与封口切断装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括：双向丝杆，所述双向丝杆的两个螺纹部分别与两个所述X轴收拢板的一端螺纹连接，其两端设置有安装板并配有轴承；驱动部，所述驱动部设置于所述底板上，其传动端与所述双向丝杆的一端传动连接。4.根据权利要求3所述的垃圾袋收拢与封口切断装置，其特征在于：所述驱动部包括：驱动电机，所述驱动电机设置于所述底板的底部；第一皮带盘，所述第一皮带盘设置于所述驱动电机的输出轴上；第二皮带盘，所述第二皮带盘设置于所述双向丝杆一端的安装板上，且所述第二皮带盘的侧面与所述双向丝杆的一端连接，所述第二皮带盘与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周祥荣，惠文科，王峰，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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