一种带有转板连杆的对中机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有转板连杆的对中机构，包括摆动机构，包括绕自身形心转动的转板，转板的两端分别轴连接有连杆，转板两端的连杆构成中心对称；平移机构，连杆背离转板的一端轴连接有平移板，平移板的上表面等间隔布置有若干根竖杆，同一平移板的各竖杆的排布方向与平移板自身长度方向平行；平移板活动连接有与平移板自身长度方向垂直的直线导轨；动力机构，包括与两个平移板中的一块平移板连接的两个直线伸缩件，连杆与平移板的连接处分别至两个直线伸缩件的直线距离相等。采用此实用新型专利技术利用直线动力输出来实现同步相向或相背的对中机构，整体设备成本低、动作可靠。动作可靠。动作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种带有转板连杆的对中机构


[0001]本技术涉及流水线机构领域，具体涉及一种带有转板连杆的对中机构。

技术介绍

[0002]涂装等流水线上会用到对中机构。所谓的对中机构是让不同宽窄的板材其中心线都能与流水线的中心线重合，同时板材的两侧还要被稳定得限位。现有的对中机构是简易的挡板，或者斜滚轮，这类方式对板材的左右限位也有缺点，要么是产生较大阻力，要么是左右窜动的限位能力不足。对中机构可以有多种机构方式来实现，但背后不同方式不同的优缺点。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种带有转板连杆的对中机构，利用直线动力输出来实现同步相向或相背的对中机构，整体设备成本低、动作可靠。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种带有转板连杆的对中机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种带有转板连杆的对中机构，包括：摆动机构，包括绕自身形心转动的转板，转板的两端分别轴连接有连杆，转板两端的连杆构成中心对称；平移机构，连杆背离转板的一端轴连接有平移板，平移板的上表面等间隔布置有若干根竖杆，同一平移板的各竖杆的排布方向与平移板自身长度方向平行；平移板活动连接有与平移板自身长度方向垂直的直线导轨；动力机构，包括与两个平移板中的一块平移板连接的两个直线伸缩件，连杆与平移板的连接处分别至两个直线伸缩件的直线距离相等。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：转板与两个连杆相当于构成了三连杆机构。加上平移板的限制，所以无论转板自身转动为怎样的形态，两个连杆都是呈中心对称状态的。直线伸缩件驱动一个平移板移动，三连杆机构就会同步驱动另一个跟随平移板移动。两个平移板同步靠近或远离，而且移动的距离数值相同。竖杆是穿过辊筒流水线的，每个竖杆从相邻辊筒间的间隙穿出。
[0007]直线伸缩件可以有很多现有的标准部件供选用。两个直线伸缩件的对称设计也保证了平移板移动时不易歪斜。本技术方案仅依靠直线动力件即可实现对中机构的精准运动。虽然也可以利用伺服电机来控制转板的转动中心来实现对中运动，但是直线动力件的设备成本、选用难度都低于伺服电机。直线动力件的作用距离、受力程度范围也往往比常用的伺服电机来得大。
[0008]作为本技术的进一步改进，连杆的两端具备与平移板、转板连接的关节轴承。
[0009]采用上述技术方案的有益效果是：关节轴承降低了平移板与转板连接处的摩擦力。
[0010]作为本技术的更进一步改进，连杆具备调节自身长度的花篮螺丝。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：花篮螺丝可以微调连杆的长度，从而微调两个
平移板极限位置的间距。
[0012]作为本技术的又进一步改进，转板的形心处通过转轴连接有固定板，转板、连杆各自的转动平面重合于同一空间平面内。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：转板、连杆都各只有一个旋转自由度。
[0014]作为本技术的又进一步改进，固定板固定有两条平行的第一纵梁，直线导轨位于第一纵梁上，平移板下表面固定有滑块，滑块与直线导轨活动装配。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：第一纵梁可以为所有直线导轨提供固定位置。
[0016]作为本技术的又进一步改进，直线伸缩件为两个直线气缸，第一纵梁的两侧设有两根相互平行的第二纵梁，直线气缸固定在第二纵梁上。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：第二纵梁可以为所有直线气缸提供固定位置。直线气缸的往复直线运动较为可靠。
[0018]作为本技术的又进一步改进，第一纵梁、第二纵梁共同垂直固定有两条平行的横梁，第一纵梁的长度大于第二纵梁的长度。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：第一纵梁、第二纵梁、横梁构成了横纵交错的坚固底架，第一纵梁的长度较长，所以平移板具备较大的平移范围。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术一种实施方式的俯视图；
[0022]图2是本技术一种实施方式的立体图；
[0023]图3是本技术一种实施方式的立体图。
[0024]1‑
底架；2
‑
竖杆；3
‑
平移板；4
‑
直线导轨；5
‑
滑块；6
‑
连杆；7
‑
转板；8
‑
转轴；9
‑
直线气缸；10
‑
第一纵梁；11
‑
第二纵梁；12
‑
横梁；13
‑
固定板；14
‑
花篮螺丝；15
‑
关节轴承。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0026]为了达到本技术的目的，一种带有转板连杆的对中机构，包括：摆动机构，包括绕自身形心转动的转板7，转板7的两端分别轴连接有连杆6，转板7两端的连杆6构成中心对称；平移机构，连杆6背离转板7的一端轴连接有平移板3，平移板3的上表面等间隔布置有若干根竖杆2，同一平移板3的各竖杆2的排布方向与平移板3自身长度方向平行；平移板3活动连接有与平移板3自身长度方向垂直的直线导轨4；动力机构，包括与两个平移板3中的一块平移板3连接的两个直线伸缩件，连杆6与平移板3的连接处分别至两个直线伸缩件的直线距离相等。
[0027]采用上述技术方案的有益效果是：转板与两个连杆相当于构成了三连杆机构。加上平移板的限制，所以无论转板自身转动为怎样的形态，两个连杆都是呈中心对称状态的。直线伸缩件驱动一个平移板移动，三连杆机构就会同步驱动另一个跟随平移板移动。两个
平移板同步靠近或远离，而且移动的距离数值相同。竖杆是穿过辊筒流水线的，每个竖杆从相邻辊筒间的间隙穿出。直线伸缩件可以有很多现有的标准部件供选用。两个直线伸缩件的对称设计也保证了平移板移动时不易歪斜。本技术方案仅依靠直线动力件即可实现对中机构的精准运动。虽然也可以利用伺服电机来控制转板的转动中心来实现对中运动，但是直线动力件的设备成本、选用难度都低于伺服电机。直线动力件的作用距离、受力程度范围也往往比常用的伺服电机来得大。
[0028]在本技术的另一些实施方式中，连杆6的两端具备与平移板3、转板7连接的关节轴承15。
[0029]采用上述技术方案的有益效果是：关节轴承降低了平移板与转板连接处的摩擦力。
[0030]在本技术的另一些实施方式中，连杆6具备调节自身长度的花篮螺丝14。
[0031]采用上述技术方案的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有转板连杆的对中机构，其特征在于，包括：摆动机构，包括绕自身形心转动的转板，所述转板的两端分别轴连接有连杆，所述转板两端的连杆构成中心对称；平移机构，所述连杆背离转板的一端轴连接有平移板，所述平移板的上表面等间隔布置有若干根竖杆，同一平移板的各竖杆的排布方向与平移板自身长度方向平行；所述平移板活动连接有与平移板自身长度方向垂直的直线导轨；动力机构，包括与两个平移板中的一块平移板连接的两个直线伸缩件，所述连杆与平移板的连接处分别至两个直线伸缩件的直线距离相等。2.根据权利要求1所述的带有转板连杆的对中机构，其特征在于：所述连杆的两端具备与平移板、转板连接的关节轴承。3.根据权利要求1所述的带有转板连杆的对中机构，其特征在于：所述连杆具备调节自身长度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勤，陈福淦，赵虎，
申请(专利权)人：苏州宏信精致机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：