一种软管系留的流体喷射推进系统技术方案

本申请提供了一种软管系留的流体喷射推进系统。该流体喷射推进系统利用本地装置为流体喷射推进器提供待分配流体，利用系留软管进行待分配流体的传递，流体喷射推进器包括至少一个流体喷射单元以及支撑装置，流体喷射单元包括依次连接的连接管和喷嘴，用于将喷射流体喷出，以使得流体喷射推进器在所有喷射流体所提供的推力的共同作用下进行飞行，控制器根据流体喷射推进器的实时飞行姿态，调整流体喷射单元的喷射流体的喷射量，进而控制流体喷射推进器的飞行轨迹。系统中的流体喷射推进器可以自动飞行并喷射流体，从而在对绿化带进行灌溉时无需环卫人员付出较多的体力劳动，进而可以减少环卫人员的工作量，减轻劳动强度。减轻劳动强度。减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种软管系留的流体喷射推进系统


[0001]本申请涉及推进器
，特别涉及一种软管系留的流体喷射推进系统。

技术介绍

[0002]绿化带是指提供绿化的条形地带，通常设置在道路两侧或者道路中间，具有消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，广泛应用在城市街道、住宅小区和工厂中，是提升城市宜居质量的重要组成部分。
[0003]绿化带内多铺设草坪或者种植高杆绿化植物，需定期对绿化带内的植物进行灌溉。目前对绿化带的灌溉主要采用人工喷洒的方式，人工喷洒主要是环卫人员将洒水车上配置的喷水管与水箱连接后，站在洒水车上预设的站立区域，然后手持喷水管并将喷水管的喷水口对准待浇灌区域，打开喷水阀门后，随着洒水车的缓慢前行，对待浇灌区域内的植物逐步进行灌溉。
[0004]由于通水后的喷水管较重，因此目前的灌溉方式使得环卫人员的工作量较大，劳动强度较高。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种软管系留的流体喷射推进系统，可用于解决现有技术中环卫人员的工作量较大，劳动强度较高的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007]一种软管系留的流体喷射推进系统，所述软管系留的流体喷射推进系统包括用于供电以及提供待分配流体的本地装置，所述软管系留的流体喷射推进系统还包括流体喷射推进器、系留软管和控制器；
[0008]所述流体喷射推进器包括至少一个流体喷射单元，以及用于支撑所述流体喷射单元的支撑装置，所述流体喷射单元包括依次连接的连接管和喷嘴，用于将喷射流体喷出，以使得所述流体喷射推进器在所有喷射流体所提供的推力的共同作用下进行飞行，其中，所述喷射流体为所述待分配流体中分配给所述流体喷射单元的流体；
[0009]所述系留软管分别与所述本地装置和所述连接管连接，包括至少一个内管以及用于束缚所述内管的软管外皮，用于将所述喷射流体传递给所述流体喷射单元；
[0010]所述控制器分别与所述本地装置和所述系留软管连接，用于根据所述流体喷射推进器的实时飞行姿态，调整所述流体喷射单元的喷射流体的喷射量，以控制所述流体喷射推进器的飞行轨迹。
[0011]在一种可实现方式中，所述支撑装置采用固定翼结构，所述固定翼结构用于在所述喷射流体的作用下提供飞行升力，以使得所述流体喷射推进器在所述喷射流体和所述飞行升力的共同作用下进行飞行。
[0012]在一种可实现方式中，所述喷嘴贯穿在所述固定翼结构的机身中，且平行于所述固定翼结构所在平面，所述喷嘴的喷射方向为朝向所述固定翼结构的尾端。
[0013]在一种可实现方式中，所述流体喷射推进器还包括安装在所述固定翼结构上的活动机构，所述活动机构用于在对应的喷射液体的作用下，调节所述固定翼结构的偏转角度，进而调节所述流体喷射推进器的飞行状态，其中，所述喷射液体是由所述本地装置提供的；
[0014]所述系留软管还包括液压管，所述液压管与所述内管共同被束缚在所述软管外皮中，所述液压管用于将所述喷射液体传递给所述活动机构。
[0015]在一种可实现方式中，所述流体喷射单元的数量大于或等于两个，且所述流体喷射单元按照预设对称规则分布在所述支撑装置上。
[0016]在一种可实现方式中，所述流体喷射单元的数量为偶数个，且所述流体喷射单元呈镜像对称，对称轴为所述支撑装置的中轴线。
[0017]在一种可实现方式中，所述流体喷射单元的数量为大于两个，多个流体喷射单元呈环形排布在所述支撑装置上，且任意两个相邻的流体喷射单元之间的夹角相同。
[0018]在一种可实现方式中，所述支撑装置上开设有多个支撑孔，且任意两个相邻的支撑孔之间的间隔相同，所述支撑孔的数量与所述流体喷射单元的数量相同，每个支撑孔紧固支撑对应的喷嘴。
[0019]在一种可实现方式中，所述流体喷射推进系统还包括姿态传感器；
[0020]所述姿态传感器安装在所述支撑装置上，用于测量所述流体喷射推进器的实时飞行姿态。
[0021]在一种可实现方式中，所述系留软管还包括电缆管，所述电缆管与所述内管共同被束缚在所述软管外皮中，所述电缆管与所述姿态传感器连接，用于向所述姿态传感器供电。
[0022]如此，本申请实施例提供的软管系留的流体喷射推进系统，包括本地装置、系留软管、流体喷射推进器和控制器，利用本地装置为流体喷射推进器提供待分配流体，利用系留软管进行待分配流体的传递，流体喷射推进器包括至少一个流体喷射单元以及支撑装置，流体喷射单元包括依次连接的连接管和喷嘴，用于将喷射流体喷出，以使得流体喷射推进器在所有喷射流体所提供的推力的共同作用下进行飞行，控制器根据流体喷射推进器的实时飞行姿态，调整流体喷射单元的喷射流体的喷射量，进而控制流体喷射推进器的飞行轨迹。流体喷射推进器可以在本地装置、控制器和系留软管的共同作用下自动飞行并喷射流体，从而在对绿化带进行灌溉时无需环卫人员付出较多的体力劳动，进而可以减少环卫人员的工作量，减轻劳动强度。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例适用的场景示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种软管系留的流体喷射推进系统的整体结构示意图；
[0025]图3a为本申请实施例提供的一种流体喷射推进器的三维结构示意图；
[0026]图3b为本申请实施例提供的一种流体喷射推进器的俯视图、侧视图和后视图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种系留软管的剖面结构示意图；
[0028]图5a为本申请实施例提供的另一种流体喷射推进器的三维结构示意图；
[0029]图5b为本申请实施例提供的另一种流体喷射推进器的主视图和侧视图；
[0030]图6a为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的三维结构示意图；
[0031]图6b为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的俯视图、侧视图和后视图；
[0032]图7a为本申请实施例提供的一种控制器的三维结构示意图；
[0033]图7b为本申请实施例提供的一种控制器的俯视图、侧视图和后视图；
[0034]图8a为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的三维结构示意图；
[0035]图8b为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的俯视图和侧视图；
[0036]图9a为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的三维结构示意图；
[0037]图9b为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的侧视图和后视图；
[0038]图10a为本申请实施例提供的另一种控制器的三维结构示意图；
[0039]图10b为本申请实施例提供的另一种控制器的俯视图和侧视图；
[0040]图11a为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的三维结构示意图；
[0041]图11b为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的俯视图和侧视图；
[0042]图12a为本申请实施例提供的又一种流体喷射推进器的三维结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管系留的流体喷射推进系统，所述软管系留的流体喷射推进系统包括用于供电以及提供待分配流体的本地装置，其特征在于，所述软管系留的流体喷射推进系统还包括流体喷射推进器、系留软管和控制器；所述流体喷射推进器包括至少一个流体喷射单元，以及用于支撑所述流体喷射单元的支撑装置，所述流体喷射单元包括依次连接的连接管和喷嘴，用于将喷射流体喷出，以使得所述流体喷射推进器在所有喷射流体所提供的推力的共同作用下进行飞行，其中，所述喷射流体为所述待分配流体中分配给所述流体喷射单元的流体；所述系留软管分别与所述本地装置和所述连接管连接，包括至少一个内管以及用于束缚所述内管的软管外皮，用于将所述喷射流体传递给所述流体喷射单元；所述控制器分别与所述本地装置和所述系留软管连接，用于根据所述流体喷射推进器的实时飞行姿态，调整所述流体喷射单元的喷射流体的喷射量，以控制所述流体喷射推进器的飞行轨迹。2.根据权利要求1所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述支撑装置采用固定翼结构，所述固定翼结构用于在所述喷射流体的作用下提供飞行升力，以使得所述流体喷射推进器在所述喷射流体和所述飞行升力的共同作用下进行飞行。3.根据权利要求2所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述喷嘴贯穿在所述固定翼结构的机身中，且平行于所述固定翼结构所在平面，所述喷嘴的喷射方向为朝向所述固定翼结构的尾端。4.根据权利要求3所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述流体喷射推进器还包括安装在所述固定翼结构上的活动机构，所述活动机构用于在对应的喷射液体的作用下，调...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕新杰，尹志军，倪荣萍，许志城，
申请(专利权)人：南京南智先进光电集成技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：