本实用新型专利技术公开了高速冲床技术领域的一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，所述主机架前表面设有原料带盘固定装置，所述原料带盘固定装置上方设有CCD检测装置，所述原纸带固定装置上方设有全自动伺服送纸装置，所述全自动伺服送纸装置一侧设有送料机构，所述送料机构前侧设有三盘自动循环收料盘总装置；本实用新型专利技术解决了目传统单机在倒盘过程中需要人工穿料、换盘，等待的问题；解决了人员操机的繁琐操作，操作界面采用三菱触摸屏，直观易懂，自动化程度高，对操机人员的技术要求低，改变了传统机械电气控制；解决了客户后期技术的扩展问题，在倒料过程中检测成品的质量；发现不良品NG,解决倒料过程中不良品料带留入倒料盘槽内，影响倒料质量。影响倒料质量。影响倒料质量。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机
[0001]本技术涉及高速冲床
，具体为一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机。
技术介绍
[0002]随着我国工业的发展,精密冲压件的应用越来越广,数量也越来越大,对冲压技术的要求也越来越高，高速精密冲压生产技术因具有高效率、高品质、一致性、节约成本等优点，因此高速冲压技术进行高速自动化生产已开始普遍推广应用 。但是目前高速冲床后端产品周转倒料设备的自动化程度远没有跟上高速冲床的发展速度，在现有技术中产品如果需要根据客户需求分装倒盘设备在末端收料还需要人工干预（穿料，换盘），单盘倒料效率低，自动化程度低，功能的实现主要靠一部分简单的传感检测来控制料的回收，整个控制系统还比较低级，电气控制过程需要人工操作，不能完全自动化运行。在倒料过程中不能很好的及时检测和发现料带质量及预警；
[0003]现有技术倒料为单盘倒料，每次换盘都需要人工加盘、穿料、操作繁琐，不能连续运作生产效率低；现有技术不能很好的跟客户端交互技术扩展，技术单一；现有技术控制系统大都采用简单的机械式电气化操作控制，需要人员去每步执行；为此，我们提出一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，包括主机架，所述主机架前表面设有原料带盘固定装置，所述原料带盘固定装置上方设有CCD检测装置，且所述原料带盘固定装置一侧设有原纸带固定装置，所述原纸带固定装置上方设有全自动伺服送纸装置，所述全自动伺服送纸装置一侧设有送料机构，所述送料机构前侧设有三盘自动循环收料盘总装置。
[0006]进一步地，所述送料机构包括气动剪料带装置，所述气动剪料带装置上方设有一级模组送料装置，所述一级模组送料装置边侧设有平移排料模组装置，且所述一级模组送料装置表面设有二级电缸穿料装置，所述二级电缸穿料装置一侧设有二级穿料压料装置，所述平移排料模组装置上方设有排料角度调整装置。
[0007]进一步地，所述平移排料模组装置前侧设有穿料夹块启动张开夹紧装置，所述穿料夹块启动张开夹紧装置一侧设有与三盘自动循环收料盘总装置连接的料盘加料原点位置装置。
[0008]进一步地，所述三盘自动循环收料盘总装置包括伺服控制装置，所述伺服控制装置的输出端与链轮驱动电机装置电性连接，且所述伺服控制装置上设有磁力轮间隙调整装置，所述磁力轮间隙调整装置的输出端与磁力轮连接，所述链轮驱动电机装置的输出端通
过链轮机构与收料盘连接。
[0009]进一步地，所述收料盘上设有收料盘装夹固定装置，且所述收料盘一侧设有分度器。
[0010]进一步地，所述原料带盘固定装置上方设有料带卡死缓冲检测停机安全装置，所述料带卡死缓冲检测停机安全装置用于工作中出现卡料及时自动停机做到不强拉杜绝料带损坏。
[0011]进一步地，所述原料带盘固定装置内置轴承传动轴，实现料盘同步旋转，结合导向轮装置送入到CCD检测装置，所述CCD检测装置由两组摄像头不同位置分别对产品外观、尺寸进行自动在线检测。
[0012]进一步地，所述主机架上设有操控面板触摸屏，所述操控面板触摸屏与CCD检测装置电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术解决了目传统单机在倒盘过程中需要人工穿料、换盘，等待的问题；解决了人员操机的繁琐操作，操作界面采用三菱触摸屏，直观易懂，自动化程度高，对操机人员的技术要求低，改变了传统机械电气控制；解决了客户后期技术的扩展问题，扩展升级增加CCD检测影像，在倒料过程中检测成品的质量；发现不良品NG,解决倒料过程中不良品料带留入倒料盘槽内，影响倒料质量。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术送料机构结构示意图；
[0016]图3为本技术三盘自动循环收料盘总装置结构示意图。
[0017]图中：1、主机架；2、原料带盘固定装置；3、料带卡死缓冲检测停机安全装置；4、CCD检测装置；5、原纸带固定装置；6、全自动伺服送纸装置；7、三盘自动循环收料盘总装置；8、穿料夹块启动张开夹紧装置；9、料盘加料原点位置装置；10、气动剪料带装置；11、一级模组送料装置；12、平移排料模组装置；13、操控面板触摸屏；14、二级电缸穿料装置；15、二级穿料压料装置；16、排料角度调整装置；17、分度器；18、伺服控制装置；19、磁力轮间隙调整装置；20、磁力轮；21、收料盘装夹固定装置；22、链轮驱动电机装置。
[0018]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一：请参阅图1，本技术提供一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，包括主机架1，主机架1前表面设有原料带盘固定装置2，原料带盘固定装置2上方设有CCD检测装置4，且原料带盘固定装置2一侧设有原纸带固定装置5，原纸带固定装置5上方设有全
自动伺服送纸装置6，全自动伺服送纸装置6一侧设有送料机构，送料机构前侧设有三盘自动循环收料盘总装置7。
[0021]请参阅图2和图3，送料机构包括气动剪料带装置10，气动剪料带装置10上方设有一级模组送料装置11，一级模组送料装置11边侧设有平移排料模组装置12，且一级模组送料装置11表面设有二级电缸穿料装置14，二级电缸穿料装置14一侧设有二级穿料压料装置15，根据预设参数布局工作中高速往返排料，结合精密伺服电机实现排料间距一致，杜绝排料重叠料带交叉损坏料带，（以往老机型排料大多采用简单步进电机+皮带）。效率低同时无法杜绝排料交叉重叠损坏料带，每排满一层料带全自动伺服送纸装置6自动送纸卷入收料盘中，自动根据预算长度切断，保护单层料带杜绝发生料带刮花状况。单料盘收满料自动根据预算传感器长度参数气动剪料带装置10快速剪断料带，平移排料模组装置12上方设有排料角度调整装置16。
[0022]平移排料模组装置12前侧设有穿料夹块启动张开夹紧装置8，穿料夹块启动张开夹紧装置8一侧设有与三盘自动循环收料盘总装置7连接的料盘加料原点位置装置9。
[0023]实施例二：请参阅图2和图3，三盘自动循环收料盘总装置7包括伺服控制装置18，伺服控制装置18的输出端与链轮驱动电机装置22电性连接，且伺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，其特征在于：包括主机架（1），所述主机架（1）前表面设有原料带盘固定装置（2），所述原料带盘固定装置（2）上方设有CCD检测装置（4），且所述原料带盘固定装置（2）一侧设有原纸带固定装置（5），所述原纸带固定装置（5）上方设有全自动伺服送纸装置（6），所述全自动伺服送纸装置（6）一侧设有送料机构，所述送料机构前侧设有三盘自动循环收料盘总装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，其特征在于：所述送料机构包括气动剪料带装置（10），所述气动剪料带装置（10）上方设有一级模组送料装置（11），所述一级模组送料装置（11）边侧设有平移排料模组装置（12），且所述一级模组送料装置（11）表面设有二级电缸穿料装置（14），所述二级电缸穿料装置（14）一侧设有二级穿料压料装置（15），所述平移排料模组装置（12）上方设有排料角度调整装置（16）。3.根据权利要求2所述的一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，其特征在于：所述平移排料模组装置（12）前侧设有穿料夹块启动张开夹紧装置（8），所述穿料夹块启动张开夹紧装置（8）一侧设有与三盘自动循环收料盘总装置（7）连接的料盘加料原点位置装置（9）。4.根据权利要求1所述的一种新型的带CCD影像的自动检测倒料机，其特征在于：所述三盘自动循环收料盘总...
【专利技术属性】
技术研发人员：林正涛，
申请(专利权)人：苏州汉都设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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