一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构制造方法及图纸

一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构，在围绕工作台的四周设第一插脚输送振动盘、第一、第二静触片输送振动盘、壳盖输送振动盘和第一、第二铆钉输送振动盘；左、右回转盘起动器基座承载机构；壳盖自动安装机构包括壳盖提取释放机构总成，该壳盖提取释放机构总成包括壳盖接受座固定支架、壳盖接受装置、壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架、壳盖夹爪水平位移作用缸、壳盖夹爪上下位移作用缸、壳盖夹爪开合作用缸、一对壳盖开合夹爪块和壳盖迫持板。优点：满足后续工序将壳盖与起动器基座彼此压铆固定为一个整体的要求。此压铆固定为一个整体的要求。此压铆固定为一个整体的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构


[0001]本技术属于制冷压缩机电机起动器自动化装配机械
，具体涉及一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构。

技术介绍

[0002]前述电流起动器的典型的例子如应用于制冷压缩机的重锤式电流起动器，该重锤式电流起动器的典型的例子如CN2733039Y(一种R600a工质制冷压缩机用全封闭重锤启动器)和CN202906801U(一种密封性能改进的重锤起动器)，更而典型的例子如CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”。
[0003]如业界所知，重锤式电流起动器主要由励磁线圈、衔铁、动触点和静触点等组成，其线圈在工作时，串接在电机的工作绕组中，而静触片串接在电机起动绕组中。在接通电源的瞬间，电机无法转动，此时流过工作绕组的电流很大(通常可以达到额定电流的数倍如3至5倍)，电流通过线圈产生足够的磁力克服重力，吸引衔铁向上移动，使动触点与静触点闭合，从而接通绕组电路，使电机起动。当电机转速达到额定转数时，电流下降，当流过起动器电磁线圈的电流减小，产生的磁力不足以吸住衔铁时，则衔铁受重力的作用而下落，使动触点与静触点分开，从而达到切断启动绕组电路并使电机进入正常工作状态的目的。
[0004]通过对上面提及的CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”的说明书的阅读并且结合专业常识可以基本确定：在基座上设置有NTC接线脚(负温度系数热敏电阻器接线脚)、双联插片、动触头机构(包括有衔铁)、线圈、第一插脚、第一静触片以及第二静触片，在与基座相配合的盖板(即“壳盖”，以下同)上设置NTC(负温度系数热敏电阻器)，并且盖板与基座彼此通过至少一对铆钉铆固，由于前述部件的作用、各自的位置以及相互之间的电气连接关系等等均已在CN206481237U中作了十分详细的说明，因而申请人不再予以阐述。
[0005]已有技术对上述电流起动器的装配方式有两种：一是由各个工人以独立方式自始至终地对各个部件即对所有部件完成装配；二是由多名工人以节拍式流水作业方式即以团队协作方式对各个部件即对所有部件装配，其中，每个工人只要完成对某一个部件的装配，尽管后者的速度或称效率要高于前者，但是两种方式的共同特点都是由手工完成装配的。手工装配存在以下不足：一是由于电流起动器的基座及盖板由塑料机械在借助于模具下模制成型并且成型效率极高，然而手工装配因相对缓慢而使两者之间产生悬殊的不匹配情形；二是由于劳动力资源日趋匮乏并且人力成本即劳动力工资成本不断升高，因而最终不利于电流起动器产品的廉价化，甚至会失去应有的市场优势；三是由于人工装配，因而不仅使工人处于高度的紧张状态，而且因劳动强度大而致工人处于过度的疲惫状态；四是由于是人工装配，因而不免存在误装(错装)几率，并且装配的质量因工人的经验、责任感、情绪乃至身体以及心理状况的不同而不同，最终影响产品质量乃至造成报废。
[0006]在电流起动器的所有部件中，从部件的大致形状、部件的弹性等因素分类的话，可以将前述NTC接线脚以及双联插片分成第一类；将前述第一插脚、第一触片(即第一静触片)
以及第二触片(即第二静触片)归纳为第二类；将前述铆钉单独列为第三类，因此如果在前道的自动化设备完成了对第一类的装配以及完成了设置动触头机构后，再由结构合理的自动化装配装置对前述第一、第三类部件实施自动化装配，最后再装配NTC，那么毫无疑问能够解决前述技术问题。
[0007]依据专业常识，只有在完成了壳盖的安装后再实施铆钉的安装以及对铆钉的冲压(即对铆钉压铆)，以使铆钉将壳盖与起动器基座固定为一个整体。但是，由于电流起动器自身的体积相对较小，因而壳盖也相应较小，加上壳盖呈相对较薄的扁平形状，因而从接料工位提取壳盖并将其转移到释放工位释放的过程必须由结构合理的装置保障，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

[0008]本技术的任务在于提供一种有助于可靠地提取壳盖并且将提取的壳盖准确地释放到起动器基座上而得以满足后续工序将壳盖与起动器基座彼此固定为一个整体的要求的电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构。
[0009]本技术的任务是这样来完成的，一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，所述的电流起动器装配装置包括以腾空于地坪的状态设置的工作台，在该工作台的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构，而在工作台的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构，左回转盘驱动机构的左动力输出部件伸展到工作台的上方并且与位于工作台的左端上方的左回转盘的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构的右动力输出部件同样伸展到工作台的上方并且与位于工作台的右端上方的右回转盘的中心位置固定连接，在围绕工作台的四周以顺时针方向排布的方式设置有第一插脚输送振动盘、第一静触片输送振动盘Ⅰ、第二静触片输送振动盘Ⅱ、壳盖输送振动盘、第一铆钉输送振动盘Ⅰ和第二铆钉输送振动盘Ⅱ；左回转盘起动器基座承载机构，该左回转盘起动器基座承载机构的数量有一组并且围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构，该右回转盘起动器基座承载机构的数量有一组并且围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；所述的壳盖自动安装机构包括壳盖提取释放机构总成，该壳盖提取释放机构总成包括一壳盖接受座固定支架、一壳盖接受装置、一壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架、一壳盖夹爪水平位移作用缸、一壳盖夹爪上下位移作用缸、一壳盖夹爪开合作用缸、一对壳盖开合夹爪块和一壳盖迫持板，壳盖接受座固定支架的下端与壳盖接受座固定支架座朝向所述右回转盘的一侧固定，而该壳盖接受座固定支架座的底部与所述工作台固定，壳盖接受装置设置在壳盖接受座固定支架的上端，壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架的下端与所述工作台固定，而上端朝着远离工作台的方向向上伸展，壳盖夹爪水平位移作用缸以水平卧置状态与壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架的上端朝向所述右回转盘的一侧固定，壳盖夹爪上下位移作用缸通过壳盖夹爪上下位移作用缸固定板与壳盖夹爪水平位移作用缸的壳盖夹爪水平位移作用缸推板固定，壳盖夹爪开合作用缸通过壳盖夹爪开合作用缸固定座与壳盖夹爪上下位移作用缸的壳盖夹爪上下位移作用缸推板固定，一对壳盖开合夹爪块与壳盖夹爪开合作用缸连接，在该对壳盖开合夹爪块的下端端部各延伸有一壳盖夹爪，该对壳盖夹爪分别与所述壳盖接受座第一侧面夹爪让位腔Ⅰ以及壳盖接受座第二侧面夹爪让位腔Ⅱ相对应，壳盖迫持板的上端与所述壳盖夹爪开合作用缸背对右回转盘的一侧固
定，而壳盖迫持板的下端伸展到壳盖夹爪开合作用缸的下方并且与所述壳盖开合夹爪块相对应。
[0010]在本技术的一个具体的实施例中，所述壳盖接受装置包括壳盖接受座托板、壳盖接受座和壳盖接受座端板，壳盖接受座托板以水平状态与所述壳盖接受座固定支架的上端背对所述右回转盘起动器基座承载机构的一侧固定，壳盖接受座设置在壳盖接受座托板上，并且该壳盖接受座的底部通过壳盖接受座固定螺钉与壳盖接受座托板固定，壳盖接受座的壳盖接受座第一侧面Ⅰ以及壳盖接受座的壳盖接受座第二侧面Ⅱ探出壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，所述的电流起动器装配装置包括以腾空于地坪的状态设置的工作台(10)，在该工作台(10)的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构(101)，而在工作台(10)的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构(102)，左回转盘驱动机构(101)的左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的左端上方的左回转盘(103)的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构(102)的右动力输出部件同样伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的右端上方的右回转盘(104)的中心位置固定连接，在围绕工作台(10)的四周以顺时针方向排布的方式设置有第一插脚输送振动盘(108a)、第一静触片输送振动盘Ⅰ(108b)、第二静触片输送振动盘Ⅱ(108c)、壳盖输送振动盘(108d)、第一铆钉输送振动盘Ⅰ(108e)和第二铆钉输送振动盘Ⅱ(108f)；左回转盘起动器基座承载机构(20)，该左回转盘起动器基座承载机构(20)的数量有一组并且围绕左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构(1)，该右回转盘起动器基座承载机构(1)的数量有一组并且围绕右回转盘(104)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；其特征在于所述的壳盖自动安装机构包括壳盖提取释放机构总成(6)，该壳盖提取释放机构总成(6)包括一壳盖接受座固定支架(61)、一壳盖接受装置(62)、一壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架(63)、一壳盖夹爪水平位移作用缸(64)、一壳盖夹爪上下位移作用缸(65)、一壳盖夹爪开合作用缸(66)、一对壳盖开合夹爪块(67)和一壳盖迫持板(68)，壳盖接受座固定支架(61)的下端与壳盖接受座固定支架座(611)朝向所述右回转盘(104)的一侧固定，而该壳盖接受座固定支架座(611)的底部与所述工作台(10)固定，壳盖接受装置(62)设置在壳盖接受座固定支架(61)的上端，壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架(63)的下端与所述工作台(10)固定，而上端朝着远离工作台(10)的方向向上伸展，壳盖夹爪水平位移作用缸(64)以水平卧置状态与壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架(63)的上端朝向所述右回转盘(104)的一侧固定，壳盖夹爪上下位移作用缸(65)通过壳盖夹爪上下位移作用缸固定板(651)与壳盖夹爪水平位移作用缸(64)的壳盖夹爪水平位移作用缸推板(642)固定，壳盖夹爪开合作用缸(66)通过壳盖夹爪开合作用缸固定座(661)与壳盖夹爪上下位移作用缸(65)的壳盖夹爪上下位移作用缸推板(653)固定，一对壳盖开合夹爪块(67)与壳盖夹爪开合作用缸(66)连接，在该对壳盖开合夹爪块(67)的下端端部各延伸有一壳盖夹爪(671)，该对壳盖夹爪(671)分别与所述壳盖接受座第一侧面夹爪让位腔Ⅰ(62211)以及壳盖接受座第二侧面夹爪让位腔Ⅱ(62221)相对应，壳盖迫持板(68)的上端与所述壳盖夹爪开合作用缸(66)背对右回转盘(104)的一侧固定，而壳盖迫持板(68)的下端伸展到壳盖夹爪开合作用缸(66)的下方并且与所述壳盖开合夹爪块(67)相对应。2.根据权利要求1所述的一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于所述壳盖接受装置(62)包括壳盖接受座托板(621)、壳盖接受座(622)和壳盖接受座端板(623)，壳盖接受座托板(621)以水平状态与所述壳盖接受座固定支架(61)的上端背对所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一侧固定，壳盖接受座(622)设置在壳盖接受座托板(621)上，并且该壳盖接受座(622)的底部通过壳盖接受座固定螺钉与壳盖接受座托板(621)固定，壳盖接受座(622)的壳盖接受座第一侧面Ⅰ(6221)以及壳盖接受座(622)的壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)探出壳盖接受座(622)的上表面并且在壳盖接受座第一侧面Ⅰ(6221)的中部开设有一壳盖接受座第一侧面夹爪让位腔Ⅰ(62211)，而在壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)的中部开设有一壳盖接受座第二侧面夹爪让位腔Ⅱ(62221)，壳盖接受座第一
侧面夹爪让位腔Ⅰ(62211)以及壳盖接受座第二侧面夹爪让位腔Ⅱ(62221)彼此对应，在壳盖接受座(622)的上表面并且位于壳盖接受座第一侧面Ⅰ(6221)以及壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)的上部之间的位置开设有一对壳盖凸缘让位槽(6223)，在壳盖接受座(622)的所述壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)上以倾斜状态固定有一壳盖探知传感器固定板(6224)，该壳盖探知传感器固定板(6224)的上端探出壳盖接受座(622)的上表面，壳盖接受座端板(623)与壳盖接受座(622)朝向所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一端端面固定。3.根据权利要求1所述的一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于在所述壳盖夹爪水平位移作用缸(64)的一端端面以及另一端端面上各固定有一壳盖夹爪水平位移作用缸推板撞头限定块(641)。4.根据权利要求3所述的一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于在所述壳盖夹爪水平位移作用缸推板(642)朝向上的一侧的长度方向的中部固定有一壳盖夹爪水平位移作用缸推板撞头(6421)，该壳盖夹爪水平位移作用缸推板撞头(6421)与所述壳盖夹爪水平位移作用缸推板撞头限定块(641)相对应。5.根据权利要求1所述的一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于在所述壳盖夹爪上下位移作用缸(65)的上表面以及下表面各固定有一壳盖夹爪上下位移作用缸推板撞头限位块(652)。6.根据权利要求5所述的一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于在所述壳盖夹爪上下位移作用缸推板(653)的一侧并且在对应于所述壳盖夹爪上下位移作用缸推板撞头限位块(652)的位置固定有一壳盖夹爪上下位移作用缸推板撞头(6531)。7.根据权利要求1所述的一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于所述的左回转盘驱动机构(101)包括一左回转盘驱动电机(1011)和一左回转盘驱动减速箱(1012)，左回转盘驱动电机(1011)与左回转盘驱动减速箱(1012)传动配合并且由左回转盘驱动减速箱(1012)连同左回转盘驱动电机(1011)与所述工作台(10)的左端朝向下的一侧固定，左回转盘驱动减速箱(1012)的左回转盘驱动减速箱动力输出轴(10121)作为所述左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与所述左回转盘(103)的中心位置固定，所述左回转盘驱动减速箱动力输出轴(10121)通过左回转盘驱动减速箱动力输出轴轴承(10122)与工作台(10)转动配合。8.根据权利要求1所述的一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于所述右回转盘驱动机构(102)包括一右回转盘驱动电机(1021)和一右回转盘驱动减速箱(1022)，右回转盘驱动电机(1021)与右回转盘驱动减速箱(1022)传动配合并且由右回转盘驱动减速箱(1022)连同右回转盘驱动电机(1021)与所述工作台(10)的右端朝向下的一侧固定，右回转盘驱动减速箱(1022)的右回转盘驱动减速箱动力输出轴(10221)作为所述右动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与所述右回转盘(104)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，赵云文，李俭，李燕，闫宸，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：