一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及弧焊机器人辅助焊接领域，具体涉及一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置。一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置，其特征是，弧焊机器人周围是机器人安全工作圆域，回转臂电机竖立安装在安全工作圆域外的一侧场地上；回转臂电机轴连接回转圆盘，回转圆盘上安装3个等长的回转臂，3个回转臂的旋转平面垂直于回转臂电机轴，两相邻回转臂之间的夹角是120度；本实用新型专利技术的有益之处是，3个回转臂中的一个在机器人安全工作圆域焊接，其余2个回转臂均在机器人工作圆域外；机器人焊接工件的同时，人工在拆卸或安装工件，三过程互不交叉影响，缩短机器人等待时间，提高焊接效率，实现小批量产品的焊接自动化。实现小批量产品的焊接自动化。实现小批量产品的焊接自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置


[0001]本技术涉及弧焊机器人辅助焊接领域，具体涉及一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置。

技术介绍

[0002]扁钢的优点是重量轻、强度高，用扁钢焊接的桌椅产品，结实耐用，性价比很高。弧焊机器人，焊接效率高，焊接质量更好。但是，在桌椅工件焊接使用弧焊机器人后焊接效率仍然较低。究其原因是，对单一T形工件，弧焊机器人弧焊时间短，人工设置时间长。如，一节竖置的扁钢与一节横置的扁钢腰间对焊，构成桌椅T形工件，桌椅T形工件正面焊缝只有100毫米，弧焊机器人焊接焊缝的速度是150毫米/分，这样弧焊机器人焊接桌椅T形工件正面、背面接缝，总共花费不到2分钟；再看，人工设置桌椅T形工件，则需要花费时间5分钟；这是典型的机器人在等人，是人工设置环节拖累了机器人的焊接效率，但是人工设置桌椅T形工件又是不可避免的；因此，有必要研究气动桌椅T形工件夹具，替代人工设置，提高焊接效率。采用气动桌椅T形工件夹具设置桌椅T形工件的时间，缩短到2分钟，接近机器人焊接时间。气动夹具提高了人工设置效率，下一课题是如何让机器人焊接不停或少停。考虑弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置，其特征是，该三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置包括弧焊机器人（22）、机器人安全工作圆域（33）、夹具电机（44）3个、回转臂（66）3个、回转臂电机（77）、桌椅T形工件夹具（55）3个、桌椅T形工件设置成功按钮（88）3个和弧焊机器人控制主机（99），弧焊机器人（22）周围是机器人安全工作圆域（33），回转臂电机（77）竖立安装在安全工作圆域外的一侧场地上；回转臂电机（77）轴连接回转圆盘，回转圆盘上安装3个等长的回转臂（66），3个回转臂（66）的旋转平面垂直于回转臂电机（77）轴，两相邻回转臂（66）之间的夹角是120度；回转臂电机（77）每次转动120度，只有一个回转臂（66）的顶端垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，杨德，邓国强，
申请(专利权)人：山西国强高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：