【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动舵机，特别涉及一种压电式电动舵机，属于机电一 体化领域。
技术介绍
舵机是飞行器执行机构控制系统的重要组成部分，也是飞行器控制系统的执 行机构。传统的电动舵机由伺服电机、减速机构以及相应的驱动控制电路组成，受执行元件伺服电机的影响，有响应速度慢、消耗功率大以及造价高的缺点；而 气动舵机虽然克服了电动舵机的以上缺点，但却也有结构复杂、工作时间短和可 靠性及可维护性差等不足。压电致动器是近年来发展起来的新型电动执行元件，它是利用压电材料的 逆压电效应将电能转化为机械能。以压电致动器为执行元件的各种执行机构已经 广泛的应用在多个领域中。例如第2001141091A号日本专利，设计了一个釆用压电致动器的流量控制 阀。压电致动器的输出位移经过位移放大机构输出直线位移，控制流量控制阀的 开口，从而控制流体流量。如第4464213号美国专利，设计了一个用于打印机或其他电子产品，将电能 转化为机械能，釆用了多层杠杆对压电致动器的输出位移进行放大，并通过末级 杠杆的支点形成一个半轴的机构以增大放大机构的刚度。以上两个专利虽然釆用压电致动器作为执行元件，也经过微位...
【技术保护点】
一种压电式电动舵机，由两组相互独立的压电角位移执行机构组成；左右两组压电角位移执行机构结构对称，安装方式和驱动控制方式相同，其特征在于：每组压电角位移执行机构由压电致动器（２）、舵体（１）、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成，其中，舵体（１）中间开有通线孔（１２）和方形槽，舵体（１）开有两个“ㄣ”形镂空槽，舵体（１）外侧开有舵轴孔和螺纹孔，螺纹孔与镂空槽相通，微位移放大机构与舵体（１）加工成一体，位于镂空槽中，由压紧块（１０）、柔性铰链（９）以及杠杆（１１）组成，柔性铰链（９）由两个铰链构成，杠杆（１１）为一个“ㄣ”形杆，下端带有一个长形孔；角度转换机构由舵轴（８）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓先，于志远，林凡，梁作宝，宋晓东，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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