一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾处理设备，具体是指一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机，包括混装垃圾倒出机构、垃圾袋裁剪装置、干湿垃圾分拣装置、湿垃圾分离装置和干垃圾精细分拣装置。本实用新型专利技术设计新颖，自动化程度高，能够对混装垃圾进行有效的干湿分离，和干垃圾的精细化分类，垃圾分类效果好，有助于垃圾处理、环境保护、降低劳动强度、减少细菌感染风险、降低垃圾分类的成本，也避免了居民分类投放垃圾的麻烦。分类投放垃圾的麻烦。分类投放垃圾的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机


[0001]本技术涉及垃圾处理设备，具体是指一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机。

技术介绍

[0002]垃圾对环境的影响日益严重，垃圾分类从个别分拣回收和大型垃圾处理场集中人工分拣到现在提倡源头的精分，但是现在提倡精细化垃圾分类带来很多新的问题：即、垃圾分类种类识别知识储备、家庭垃圾分装成本增加，具体如：家庭成员们必须熟练掌握垃圾分类种类识别的知识、以及原有的基础上无形中增加三到四倍的垃圾筒和垃圾袋来装细分不同种类的垃圾；如果源头不分开、丢垃圾时分就会增加细菌污染机率。故此设计自动非标智能垃圾分类机势在必行。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机。
[0004]一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机，包括混装垃圾倒出机构、垃圾袋裁剪装置、干湿垃圾分拣装置、湿垃圾分离装置和干垃圾精细分拣装置；
[0005]所述混装垃圾倒出机构包括第一运输装置，所述第一运输装置上悬挂有用于悬挂混装垃圾袋的运输钩；
[0006]所述干湿垃圾分拣装置包括第一视觉分拣装置、网状垃圾盘和用于运输干垃圾的第二运输装置；
[0007]所述垃圾袋裁剪装置设置在混装垃圾倒出机构与干湿垃圾分拣装置之间，所述垃圾袋裁剪装置包括垃圾袋裁剪刀，所述垃圾袋裁剪刀设置在第一运输装置上的其中一个混装垃圾袋下方，所述垃圾袋裁剪刀裁剪混装垃圾袋底部，混装垃圾袋内的混装垃圾落入网状垃圾盘内；
[0008]所述湿垃圾分离装置包括设置在网状垃圾盘一端的用于提升网状垃圾盘倾斜的提升翻转机构，网状垃圾盘另一端设有易腐烂物垃圾箱，所述网状垃圾盘一侧设有挤压装置，所述挤压装置配备有操纵杆，所述操纵杆操纵挤压装置抵达网状垃圾盘对垃圾进行挤压，所述网状垃圾盘的底部设有接水盘，所述接水盘的出水口连接于油水分离器；
[0009]所述干垃圾精细分拣装置包括第二视觉分拣装置和若干精细分类垃圾箱，所述第二视觉分拣装置设置于第二运输装置上方，所述第二视觉分拣装置对第二运输装置上的干垃圾进行精拣分别放入对应的精细分类垃圾箱内；
[0010]所述第一视觉分拣装置和第二视觉分拣装置均包括照相机、分拣机械手和与照相机、分拣机械手通讯连接的机器视觉系统。
[0011]进一步地，所述第一运输装置为循环运输方式，所述运输钩设置在第一运输装置的一侧。
[0012]进一步地，所述运输钩与混装垃圾袋之间设有挂带，所述底部设置有垃圾袋裁剪刀的混装垃圾袋的一侧还设有用于自动剪断挂带的挂带剪刀。
[0013]进一步地，所述网状垃圾盘一侧还设有震动器。
[0014]进一步地，每个所述精细分类垃圾箱配置有垃圾存储程度检测器，所述每个所述精细分类垃圾箱底部设有第三运输装置，所述第三运输装置上设有工作垃圾箱位置阻挡机构和待处理垃圾箱阻挡机构。
[0015]本技术优点：本技术设计新颖，自动化程度高，能够对混装垃圾进行有效的干湿分离，和干垃圾的精拣分类，垃圾分类效果好，有助于垃圾分类效果好，有助于垃圾处理、环境保护、降低劳动强度、减少细菌感染风险、降低垃圾分类的成本，也避免了居民分类投放垃圾的麻烦。
附图说明
[0016]图1是本技术一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机的流程示意图；
[0017]图2是本技术一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机的第一运输投放垃圾示意图；
[0018]图3是本技术一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机的干湿垃圾分离示意图；
[0019]图4是本技术一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机的干垃圾的精拣分类示意图；
[0020]图5是本技术一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机的第一运输装置运输钩的设置示意图；
[0021]图6是本技术一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机的直线切换空满垃圾箱模式的示意图；
[0022]图7是本技术一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机的并行直线切换空满垃圾箱模式示意图。
[0023]如图所示：1、第一运输装置；2、混装垃圾袋；3、运输钩；4、第一视觉分拣装置；5、网状垃圾盘； 6、第二运输装置；7、垃圾袋裁剪刀；8、提升翻转机构；9、易腐烂物垃圾箱；10、挤压装置；11、操纵杆；12、接水盘；13、油水分离器；14、第二视觉分拣装置；15、照相机；16、分拣机械手；17、机器视觉系统；18、挂带；19、挂带剪刀；20、震动器；21、精细分类垃圾箱；22、垃圾存储程度检测器；23、第三运输装置；24、工作垃圾箱位置阻挡机构；25、待处理垃圾箱阻挡机构。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0025]一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机，包括混装垃圾倒出机构、垃圾袋裁剪装置、干湿垃圾分拣装置、湿垃圾分离装置和干垃圾精细分拣装置；
[0026]所述混装垃圾倒出机构包括第一运输装置1，所述第一运输装置1上悬挂有用于悬挂混装垃圾袋2的运输钩3；
[0027]所述干湿垃圾分拣装置包括第一视觉分拣装置4、网状垃圾盘5和用于运输干垃圾的第二运输装置6；
[0028]所述垃圾袋裁剪装置设置在混装垃圾倒出机构与干湿垃圾分拣装置之间，所述垃圾袋裁剪装置包括垃圾袋裁剪刀7，所述垃圾袋裁剪刀7设置在第一运输装置1上的其中一个混装垃圾袋2下方，所述垃圾袋裁剪刀7裁剪混装垃圾袋2底部，混装垃圾袋2内的混装垃圾落入网状垃圾盘5内；
[0029]所述湿垃圾分离装置包括设置在网状垃圾盘5一端的用于提升网状垃圾盘5倾斜的提升翻转机构8，网状垃圾盘5另一端设有易腐烂物垃圾箱9，所述网状垃圾盘5一侧设有挤压装置10，所述挤压装置10 配备有操纵杆11，所述操纵杆11操纵挤压装置10抵达网状垃圾盘5对垃圾进行挤压，所述网状垃圾盘5 的底部设有接水盘12，所述接水盘12的出水口连接于油水分离器13；
[0030]所述干垃圾精细分拣装置包括第二视觉分拣装置14和若干精细分类垃圾箱21，所述第二视觉分拣装置14设置于第二运输装置6上方，所述第二视觉分拣装置14对第二运输装置6上的干垃圾进行精拣分别放入对应的精细分类垃圾箱21内；
[0031]所述第一视觉分拣装置4和第二视觉分拣装置14均包括照相机15、分拣机械手16和与照相机15、分拣机械手16通讯连接的机器视觉系统17。
[0032]所述第一运输装置1为循环运输方式，所述运输钩3设置在第一运输装置1的一侧运输钩设置在一侧，有利于第一运输装置的循环运动。
[0033]所述运输钩3与混装垃圾袋2之间设有挂带18，所述垃圾袋裁剪刀7上方位于对应挂带18的一侧设有用于自动剪断挂带18的挂带剪刀19。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉和图像处理的非标自动化垃圾分类机，其特征在于：包括混装垃圾倒出机构、垃圾袋裁剪装置、干湿垃圾分拣装置、湿垃圾分离装置和干垃圾精细分拣装置；所述混装垃圾倒出机构包括第一运输装置(1)，所述第一运输装置(1)上悬挂有用于悬挂混装垃圾袋(2)的运输钩(3)；所述干湿垃圾分拣装置包括第一视觉分拣装置(4)、网状垃圾盘(5)和用于运输干垃圾的第二运输装置(6)；所述垃圾袋裁剪装置设置在混装垃圾倒出机构与干湿垃圾分拣装置之间，所述垃圾袋裁剪装置包括垃圾袋裁剪刀(7)，所述垃圾袋裁剪刀(7)设置在第一运输装置(1)上的其中一个混装垃圾袋(2)下方，所述垃圾袋裁剪刀(7)裁剪混装垃圾袋(2)底部，混装垃圾袋(2)内的混装垃圾落入网状垃圾盘(5)内；所述湿垃圾分离装置包括设置在网状垃圾盘(5)一端的用于提升网状垃圾盘(5)倾斜的提升翻转机构(8)，网状垃圾盘(5)另一端设有易腐烂物垃圾箱(9)，所述网状垃圾盘(5)一侧设有挤压装置(10)，所述挤压装置(10)配备有操纵杆(11)，所述操纵杆(11)操纵挤压装置(10)抵达网状垃圾盘(5)对垃圾进行挤压，所述网状垃圾盘(5)的底部设有接水盘(12)，所述接水盘(12)的出水口连接于油水分离器(13)；所述干垃圾精细分拣装置包括第二视觉分拣装置(14)和若干精细分类垃圾箱(21)，所述第二视觉分拣装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：江跃，
申请(专利权)人：江跃，
类型：新型
国别省市：