一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，包括主机架、振动上料盘、送料轨道、进料盘、检料盘、针脚检测、底部轮廓检测、底部缺陷检测、顶部轮廓检测、顶部缺陷检测、顶部针脚焊点缺陷检测、外部检测、底部缺陷剔除口、针脚缺陷剔除口、顶部缺陷剔除口、外部缺陷剔除口、合格品回收口、缺陷成品物料集中收集口等组成。视觉检测设备采用间歇式运动，每一个检测工位都会停顿一下进行静态相机拍照记录问题，进料盘剔除存在底部缺陷电容后将电容送入检料盘做进一步检测筛选，解决当出现紧急停机或是电容底部有凸起点无法站稳时造成的掉料问题，提高了检测精度，避免出现误检测、漏检、错检、掉料、二次复检问题点不一致等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备。

技术介绍

[0002]在大规模现代化的工业生产中，形形色色的电子产品进入到人们的视野及生活各个方面，大大丰富了我们的物质生活，促进了生产的发展。现今我国处于制造业高速发展时期，检测设备的基础建设比较薄弱还处在粗放型阶段，比如电容的外观检测尚处于半自动的检测阶段，需要大量的人力去参与，在各行各业使用的电子产品中，因行业不同要使用的电容大小也不相同，这些电容都是通过人工检测，较大的电容比如直径在15～30mm内可用人眼检测出外观缺陷等问题，小电容比如直径在4～10mm内用人眼检测容易造成错检和漏检等现象，这些检测因人而异会在效率和质量上有不同的差别，为了降低这些影响、提高效率，生产企业就需要给操作人员专门的培训，而且还需要有通过大量的生产线实际操作，不仅仅提高了生产成本，对操作人员的要求也越来越高，已经严重影响了生产的进度，满足不了企业追求高品质高效率的目标。如何对电容的检测高效又精准，现有的设备一种是人工检测为主，另一种电容外观缺陷检测设备采用连续式进料检测，检料盘带动电容连续旋转通过各个视觉检测点进行连续不停检测，当电容在运动时拍照检测会造成影像模糊不清等问题容易造成检测精度不高、误检测、漏检、错检、掉料、二次复检问题点不一致等问题，并且其结构是通过振动进料盘及输送轨道把电容输送至透明玻璃检料盘上，但电容的检测需要全面360度无死角检测，采用连续式进料检测时，电容没有进行辅助支撑，当出现紧急停机或是电容底部有凸起点无法站稳时就会造成掉料问题，严重时会影响设备的正常运转连续性的检测，已成为当今电容生产商对产品经济效应下一个不容忽视的问题。
[0003]因此生产企业迫切的需要新型的一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，包括：
[0006]主机架；
[0007]上料机构包括上料盘和送料轨道，所述上料盘固定在所述主机架一侧，所述送料轨道固定在所述主机架上，用于输送电容；
[0008]进料盘，可旋转运动的固定在所述主机架上，所述进料盘侧面设置有至少两个以上的齿槽，所述齿槽内设有第一吸嘴，所述送料轨道输送电容至所述齿槽处，所述进料盘的外侧沿顺时针方向依次安装有第一检测装置、底部缺陷剔除口；所述进料盘顺时针间歇式
运动；
[0009]检料盘，可旋转运动的固定在所述进料盘另一侧，所述检料盘上设置有至少两个以上的第二吸嘴，所述齿槽与所述第二吸嘴垂直相切设置，使得所述进料盘处的电容运送至所述检料盘，所述检料盘的外侧沿逆时针方向依次设置有第二检测装置、缺陷剔除口和合格品回收口，所述检料盘逆时针间歇式运动；
[0010]物料集中收集口，固定在所述主机架另一侧，与所述底部缺陷剔除口、所述缺陷剔除口和所述合格品回收口的末端相连。
[0011]优选的，所述进料盘设置有与所述第一吸嘴一一对应控制的第一电磁阀控制真空发生器，所述检料盘设置有所述第二吸嘴一一对应控制的第二电磁阀控制真空发生器。
[0012]优选的，所述进料盘与所述送料轨道相切处的底部还固定设置有一个光纤检测开关。
[0013]优选的，所述第一检测装置包括针脚检测装置和底部缺陷检测装置，所述针脚检测装置、所述底部缺陷检测装置和所述底部缺陷剔除口沿顺时针方向依次设置。
[0014]优选的，所述底部缺陷检测装置包括顺时针方向依次设置的底部轮廓检测装置、底部缺陷检测装置。
[0015]优选的，所述第二检测装置包括按逆时针方向依次设置的顶部检测装置、外部检测装置。
[0016]优选的，所述顶部检测装置包括逆时针方向依次设置的顶部轮廓检测装置、顶部缺陷检测装置、顶部针脚焊点缺陷检测装置。
[0017]优选的，所述缺陷剔除口、所述底部缺陷剔除口和所述合格品回收口处均设置有气嘴。
[0018]优选的，所述缺陷剔除口包括逆时针依次设置的针脚缺陷剔除口、顶部缺陷剔除口和外部缺陷剔除口，所述针脚缺陷剔除口、所述顶部缺陷剔除口和所述外部缺陷剔除口的末端与所述物料集中收集口相连。
[0019]优选的，所述进料盘的齿槽处设置为阶梯式，且整体涂覆为黑色。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]1、采用步进式进料结构，进料盘整体及检料盘上设置有电磁阀控制真空发生器，利用真空吸住电容并带动电容间歇运动前进，防止急加速急停时电容被甩出去；
[0022]2、进入检料盘前先剔除有底部凸起或底部凹陷缺陷的电容，解决当出现紧急停机或是电容底部有凸起点无法站稳时造成的掉料问题；
[0023]3、进料盘和检料盘通过底部的电机运转进行间歇运动，走至各检测工位时停顿下来进行静态相机拍照记录问题后继续间歇运动，提高了检测精度，避免出现误检测、漏检、错检、掉料、二次复检问题点不一致等问题。
[0024]4、检测设备整体布局紧凑，操作方便简单。
附图说明
[0025]图1为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的结构示意图；
[0026]图2为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的上料轨道的立体结构示意图；
[0027]图3为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的料盘和上料轨道的正视图；
[0028]图4为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的料盘和上料轨道的A处的局部放大示意图；
[0029]图5为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的进料盘主视图；
[0030]图6为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的进料盘A
‑
A截面剖视图；
[0031]图7本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的进料盘I处局部放大示意图；
[0032]图8为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的进料盘和上料轨道的立体示意图；
[0033]图9为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的检料盘的立体结构示意图；
[0034]图10为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的物料集中收集口的立体结构示意图；
[0035]图11为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的底部缺陷剔除口的立体结构示意图；
[0036]图12为本技术一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备的底部缺陷剔除口的A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，其特征在于，包括：主机架；上料机构包括上料盘和送料轨道，所述上料盘固定在所述主机架一侧，所述送料轨道固定在所述主机架上，用于输送电容；进料盘，可旋转运动的固定在所述主机架上，所述进料盘侧面设置有至少两个以上的齿槽，所述齿槽内设有第一吸嘴，所述送料轨道输送电容至所述齿槽处，所述进料盘的外侧沿顺时针方向依次安装有第一检测装置、底部缺陷剔除口；所述进料盘顺时针间歇式运动；检料盘，可旋转运动的固定在所述进料盘另一侧，所述检料盘上设置有至少两个以上的第二吸嘴，所述齿槽与所述第二吸嘴垂直相切设置，使得所述进料盘处的电容运送至所述检料盘，所述检料盘的外侧沿逆时针方向依次设置有第二检测装置、缺陷剔除口和合格品回收口，所述检料盘逆时针间歇式运动；物料集中收集口，固定在所述主机架另一侧，与所述底部缺陷剔除口、所述缺陷剔除口和所述合格品回收口的末端相连。2.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，其特征在于：所述进料盘设置有与所述第一吸嘴一一对应控制的第一电磁阀控制真空发生器，所述检料盘设置有所述第二吸嘴一一对应控制的第二电磁阀控制真空发生器。3.根据权利要求2所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，其特征在于：所述进料盘与所述送料轨道相切处的底部还固定设置有一个光纤检测开关。4.根据权利要求1所述的全自动识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：易桂丰，戴睿淳，
申请(专利权)人：湖南易码智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：