视觉检测设备制造技术

技术编号:32391665 阅读:12 留言:0更新日期:2022-02-20 09:31
本实用新型专利技术公开了一种视觉检测设备,包括壳体、视觉检测装置及传送装置。壳体内形成有传输通道;视觉检测装置设在壳体内,并位于所述传输通道的一侧;传送装置包括传送结构和伸缩结构,传送结构和伸缩结构均位于传送通道,伸缩结构与传送结构连接,形成有传输平台;传输平台包括主体部和延长部;伸缩结构可移动设在传送结构上,并位于延长部,以驱动所述延长部相对于所述主体部的伸长或缩短;通过伸缩结构在传送结构上的移动,进而驱动延长部相对于主体部的伸长或缩短,延伸部相对于主体部的位置不同,进而对产品实现区分化传输到不同的位置,实现自动化分别储存良品和不良品,进而解决需要人工手动拿出不良品的技术问题。决需要人工手动拿出不良品的技术问题。决需要人工手动拿出不良品的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备


[0001]本技术属于检测设备
,尤其涉及一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]在生产硅胶产品时需要对硅胶产品的表面进行检测,而硅胶产品多为软料状,需贴在传送带上运输,目前市场上多采用人工肉眼检测,在检测期间如果发现不良品需要机械手或者人工将不良品取出并放置在其他位置处,以便于区分不良品与良品,在区分不良品后,需要采用人工取出不良产品,此类操作方法较为复杂,需要传送装置在指定位置停留更长时间才能够完成取产品,如此浪费生产时间,造成生产效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的主要目的在于提出一种视觉检测设备,旨在对以上需人工取出不良品的缺陷进行了改善。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是,提供一种视觉检测设备所述视觉检测设备包括壳体、视觉检测装置及传送装置。所述壳体内形成有传输通道,所述壳体还设有连通所述传输通道的进口和出口;所述视觉检测装置设在所述壳体内,并位于所述传输通道的一侧;所述传送装置包括传送结构和伸缩结构,所述传送结构和所述伸缩结构均位于所述传送通道,所述伸缩结构与所述传送结构连接,形成有传输平台;所述传输平台包括主体部和延长部;所述伸缩结构可移动设在所述传送结构上,并位于所述延长部,以驱动所述延长部相对于所述主体部的伸长或缩短。
[0005]进一步地,所述传送结构上设有传送皮带,所述传送皮带可移动设在所述传送结构上,以形成所述主体部;所述伸缩结构包括:伸缩架、第一滚柱及第二滚柱。所述伸缩架可移动设在所述传送结构的一端;所述第一滚柱设在所述伸缩架上,在所述传送结构上的传送皮带延伸至所述第一滚柱,形成所述延伸部;所述第二滚柱间隔所述第一滚柱设在所述伸缩架上,所述传动皮带绕所述第一滚柱改变方向,并延伸至所述第二滚柱;其中,在所述传送结构上设有第三滚柱,所述传送皮带绕所述第二滚柱改变方向,延伸至所述第三滚柱;所述传送皮带绕过第三滚柱,延伸至所述传送结构上,形成传送回路。
[0006]进一步地,所述传送结构上设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆与所述伸缩架连接,以驱动所述伸缩架在所述传送结构上的移动,进而驱动所述延长部相对于所述主体部的伸长或缩短。
[0007]进一步地,所述传送结构上包括传送架、第四滚柱及第五滚柱。所述传送架设在所述传输通道内,所述伸缩架可移动设在所述传送架上;所述第四滚柱可转动设在所述传送架;所述第五滚柱与所述第四滚柱平行可转动地设在所述传送架上;其中,绕过所述第三滚柱的所述传送皮带延伸至所述第四滚柱,并经所述第四滚柱改变方向,延伸至所述第五滚柱,并最终延伸至第一滚柱形成所述传输平台。
[0008]进一步地,在所述传送架设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述第四滚柱
和/或所述第五滚柱转动连接。
[0009]进一步地,所述壳体包括控制台及外罩。所述传送架设在所述控制台上;所述外罩与所述控制台连接并形成所述传输通道;所述视觉检测装置设在所述外罩内。
[0010]进一步地,所述伸缩架的下方设置有第一料框。
[0011]进一步地,所述伸缩架远离所述传送结构的一侧设置有第二料框。
[0012]进一步地,所述视觉检测装置包括第一安装架及检测相机所述第一安装架可移动设在所述壳体上,所述检测相机设在所述第一安装架上,所述检测相机的拍摄方向朝向所述传输平台设置。
[0013]进一步地,所述视觉检测装置还包括:第二安装架及光源,所述第二安装架设在所述壳体上,所述第二安装架对应所述检测相机设有拍摄孔,所述光源设在所述第二安装架上,所述光源的照射方向朝向所述传输平台设置。
[0014]本技术实施例提供一种视觉检测设备。通过在传送结构上设置伸缩结构,通过伸缩结构在传送结构上的移动,进而驱动延长部相对于主体部的伸长或缩短,延伸部相对于主体部的位置不同,进而对产品实现区分化传输到不同的位置,实现自动化分别储存良品和不良品,进而解决需要人工手动拿出不良品的技术问题。
附图说明
[0015]图1为本技术所述视觉检测设备的爆炸结构示意图;
[0016]图2为本技术所述传送装置的刨面结构示意图;
[0017]图3为本技术所述传送装置的结构示意图;
[0018]图4为本技术所述视觉检测装置的结构示意图;
[0019]图5为本技术所述视觉检测设备的结构示意图。
[0020]附图标号说明:
[0021]标号名称标号名称100视觉检测设备311传送架10壳体312第四滚柱11控制台313第五滚柱12外罩314驱动电机20视觉检测装置32传送皮带21第一安装架33伸缩结构22检测相机331伸缩架23第二安装架332第一滚柱24光源333第二滚柱30传送装置34第三滚柱31传送结构35伸缩气缸
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术,并不用于限定本技术。
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外,在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]如图1所示,本技术提出一种视觉检测设备,所述传送装置具有上下方向,视觉检测设备100包括壳体10、视觉检测装置20及传送装置30。壳体10内形成有传输通道,壳体10还设有连通传输通道的进口和出口;视觉检测装置20设在壳体10内,并位于传输通道的一侧;传送装置30包括传送结构31和伸缩结构33,传送结构31和伸缩结构33均位于传送通道,伸缩结构33与传送结构31连接,形成有传输平台;传输平台包括主体部和延长部;伸缩结构33可移动设在传送结构31上,并位于延长部,以驱动延长部相对于主体部的伸长或缩短。
[0027]需要说明的是,本实施例中,传统的传送带上的产品不良产品需要人工从皮带上取本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备,其特征在于,所述传送装置具有上下方向,所述视觉检测设备包括:壳体,所述壳体内形成有传输通道,所述壳体还设有连通所述传输通道的进口和出口;视觉检测装置,所述视觉检测装置设在所述壳体内,并位于所述传输通道的一侧;以及传送装置,所述传送装置包括传送结构和伸缩结构,所述传送结构和所述伸缩结构均位于所述传输通道,所述伸缩结构与所述传送结构连接,形成有传输平台;所述传输平台包括主体部和延长部;所述伸缩结构可移动设在所述传送结构上,并位于所述延长部,以驱动所述延长部相对于所述主体部的伸长或缩短。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备,其特征在于,所述传送结构上设有传送皮带,所述传送皮带可移动设在所述传送结构上,以形成所述主体部;所述伸缩结构包括:伸缩架,所述伸缩架可移动设在所述传送结构的一端;第一滚柱,所述第一滚柱设在所述伸缩架上,在所述传送结构上的传送皮带延伸至所述第一滚柱,形成所述延长部;以及第二滚柱,所述第二滚柱间隔所述第一滚柱设在所述伸缩架上,所述传送皮带绕所述第一滚柱改变方向,并延伸至所述第二滚柱;其中,在所述传送结构上设有第三滚柱,所述传送皮带绕所述第二滚柱改变方向,并延伸至所述第三滚柱,所述传送皮带绕过所述第三滚柱,延伸至所述传送结构,形成传送回路。3.根据权利要求2所述的视觉检测设备,其特征在于,所述传送结构上设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩杆与所述伸缩架连接,以驱动所述伸缩架在所述传送结构上的移动,进而驱动所述延长部相对于所述主体部的伸长或缩短。4.根据权利要求2所述的视觉检测设备,其特征在于,所述传送结...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱豪石璕鞠游张伟峰唐瑞瑶陈曦
申请(专利权)人:北京智机科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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