基于空间机构的助老抬腿辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于空间机构的助老抬腿辅助装置。包括抬腿模块，驱动模块，辅助模块，机架；所述机架包括正对设置的左支架与右支架，包括连接左右支架的底部支架，以及用于与床固定的L型挡件和“匚”型组件；所述抬腿模块包括直线导轨和被驱动模块驱动而旋转的摆臂，包括直线导轨上安装的滑块以及滑块上表面安装的托腿板；所述驱动模块包括由控制模块控制旋转的电机；所述控制模块包括控制箱，限位开关，以及有线遥控器；辅助模块包括可调节高度的脚撑以及扶手架。本实用新型专利技术通过所述模块的共同作用，帮助老人缓慢地将腿准确送到床上，很好地解决了日常生活中老年人独自上下床的困难，为他们提供了便利。为他们提供了便利。为他们提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
基于空间机构的助老抬腿辅助装置


[0001]本技术实施例涉及助老机械
，具体涉及基于空间机构的助老抬腿辅助装置。

技术介绍

[0002]全球人口老龄化问题加剧，中国人口老龄化增速世界第一!预计2030年，中国将成为全球人口老龄化程度最高国家，2050年，社会将进入深度老龄化阶段，60岁以上人口占比超30%。据研究表明，老年人在生理上会表现出新陈代谢有所缓慢，抵抗力与生理机能下降等特征，例如因为腿脚不便从而影响老年人上下床，生活起居不方便。
[0003]我国研制了大量的助老机器人来辅助老人的日常起居生活，可是助老机器人价格不菲，不是普通家庭能承受得起。于是，大量的助老辅助装置涌现市场，其中护理床在市场中占比最大，可是护理床的搬运与安装是一个费时费劲的问题；其余辅助装置则是功能太单一；国外虽有本技术类似的电动辅助上床装置，除了价格不菲，而且它还无法适用不同高度的床，未安装保护结构，其适用性与安全性不高，无法更好地帮助老年人。随后，国内一些研究所或者公司也研发了抬腿辅助装置，本技术与之对比，除了提高装置的安全性与适用性，还降低了装置的安装难度，以及抬腿模块的负载，同时增强装置的稳定性与可靠性，延长装置的寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供基于空间机构的助老抬腿辅助装置，以解决现有技术中因为腿脚不便从而影响老年人上下床，生活起居不方便的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]基于空间机构的助老抬腿辅助装置，其特征在于：包括机架，抬腿模块，驱动模块，控制模块，辅助模块；
[0006]所述机架包括正对设置的左支架（1）与右支架（2），包括连接左右支架的上部支架（3）和底部支架（4），以及用于与床固定的L型挡件（5）和“匚”型组件（6）；
[0007]所述抬腿模块包括直线导轨（7）和被驱动模块驱动而旋转的摆臂（8），包括直线导轨（7）上安装的滑块（9）以及滑块（9）上表面安装的托腿板（10）；
[0008]所述驱动模块包括由控制模块控制旋转的电机（11）；
[0009]所述控制模块包括控制箱（12），限位开关（13）以及有线遥控器（14）；
[0010]所述辅助模块包括可调节高度的脚撑（15）以及扶手架（16）。
[0011]本技术实施例的特征还在于，左支架（1），右支架（2）顶部均安装一个位置对心的轴承（17），底部支架（4）与“匚”型组件（6）分别与左支架（1），右支架（2）通过角码（18）连接，角码（18）上均使用T型螺栓螺母；L型挡件（5）拐角处与床边缘重合，通过细绳（19）将L型挡件（5）一端和“匚”型组件（6）拴住系紧并且打结。
[0012]本技术实施例的特征还在于，直线导轨（7）左端与转接件（20）右端通过螺栓
螺母固联，转接件（20）左端则与左支架（1）顶部的轴承（17）进行连接；直线导轨（7）右端与被驱动模块驱动而旋转的摆臂（8）下端通过连接件（21）固联，夹角成90
°
，固联方式为螺栓螺母固联；约束杆（22）两端分别与直线导轨（7）上的滑块（9）侧面，底部支架（4）上关节轴承（23）铰接；滑块（9）上表面装有可自由旋转一定角度的托腿板（10）。
[0013]本技术实施例的特征还在于，电机（11）通过螺栓螺母固定于悬臂铁板（24）上，电机（11）轴通过联轴器（25）与穿过右支架（2）顶部轴承（17）的摆臂（8）的右端连接。
[0014]本技术实施例的特征还在于，限位开关（13）与直线导轨（7）两侧顶端进行胶粘固联且限位开关（13）触点相对放置；控制箱（12）中的PLC（26）分别与编码器（27）、有线遥控器（14），电机（11）电线连接。
[0015]本技术实施例的特征还在于，左支架（1），右支架（2）与扶手架（16）底部均安装一个可调高度的脚撑（15），通过调节脚撑（15）可以调节装置的整体高度；扶手架（16）安装于右支架（2），其连接方式为T型螺栓螺母连接。
[0016]本技术实施例具有如下优点：
[0017]1.更改了驱动模块相对位置。不仅能准确完成顺利的抬腿动作，而且能降低抬腿模块的负载，延长装置的寿命;
[0018]2.添加可调高度的脚撑（15）。通过调节脚撑（15）上的螺母相对地面的位置，可以调节装置的整体高度，能适应不同高度的床;
[0019]3.使用辅助固定件，更改装置与床的固定方式。L型挡件（5）拐角处与床体边缘重合，通过细绳将L型挡件一端和“匚”型组件（6）拴住系紧并且打结，放入床垫，使装置紧贴床体一侧，加强装置的稳定性，同时能极大地降低装置产生的噪音;
[0020]4.控制方式更换为PLC（26）控制。PLC（26）抗干扰能力强，故障率低，便于维护，安全性能高;
[0021]5.增加限位开关（13）。能防止电机（11）过度旋转，达到指定位置电机（11）自动停止转动；或者如遇有线遥控器（14）失灵等突发情况，可触碰限位开关（13）触点，及时让装置停止运动;
[0022]6.有线遥控器（14）采用点动控制按钮。只有老人持续按压按钮，电机（11）才会工作，可以随时调整腿部抬升的高度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0024]图1为本技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术的支架示意图；
[0026]图3为本技术的驱动模块与控制模块部分示意图；
[0027]图4为本技术的抬腿模块示意图；
[0028]图5为本技术的托腿板，直线导轨和约束杆安装结构示意图；
[0029]图6为本技术的托腿板示意图；
[0030]图7为本技术的控制原理示意图；
[0031]图中：
[0032]1‑
左支架；2
‑
右支架；3
‑
上部支架；4
‑
底部支架；5
‑
L型挡件；6
‑“
匚”型组件；7
‑
直线导轨；8
‑
摆臂；9
‑
滑块；10
‑
托腿板；11
‑
电机；12
‑
控制箱；13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于空间机构的助老抬腿辅助装置，其特征在于：包括机架，抬腿模块，驱动模块，控制模块，辅助模块；所述机架包括正对设置的左支架（1）与右支架（2），包括连接左右支架的上部支架（3）和底部支架（4），以及用于与床固定的L型挡件（5）和“匚”型组件（6）；所述抬腿模块包括直线导轨（7）和被驱动模块驱动而旋转的摆臂（8），包括直线导轨（7）上安装的滑块（9）以及滑块（9）上表面安装的托腿板（10）；所述驱动模块包括由控制模块控制旋转的电机（11）；所述控制模块包括控制箱（12），限位开关（13）以及有线遥控器（14）；所述辅助模块包括可调节高度的脚撑（15）以及扶手架（16）。2.根据权利要求1所述的一种基于空间机构的助老抬腿辅助装置，其特征在于：机架包括左支架（1）、右支架（2）、上部支架（3）、底部支架（4）、L型挡件（5）、“匚”型组件（6）；左支架（1），右支架（2）顶部均安装一个位置对心的轴承（17），上部支架（3）、底部支架（4）与“匚”型组件（6）分别与左支架（1），右支架（2）通过角码（18）连接，角码（18）上均使用T型螺栓螺母；L型挡件（5）拐角处与床边缘重合，通过细绳（19）将L型挡件（5）一端和“匚”型组件（6）拴住系紧并且打结。3.根据权利要求1所述的一种基于空间机构的助老抬腿辅助装置，其特征在于：抬腿模块包括直线导轨（7）、转接件（20）、连接件（21）、摆臂（8）、滑块（9）、托腿板（10）；直线导轨（7）左端与转接件（20）右端通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱显焱，朱恩红，周若朋，张灵，冯柏评，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：