一种移动稳定的用于打胶的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及打胶设备技术领域，具体为一种移动稳定的用于打胶的机械手，包括伺服电机、固定架、伸缩轴、滑动装置、安装块、旋转电机、气缸、气动伸缩杆、夹持爪以及角度调节装置，通过伺服电机控制伸缩轴带动滑动装置在上安装架上滑动，方便调整本实用新型专利技术的长度，同时气缸推动伸缩杆，使胶枪抵在气缸上完成挤胶，增加打胶的稳定性，气缸在工作时通过进气装置吸入空气既而推动第二节杆在第一节杆内伸出，通过排气装置排空气缸内的空气，此时受压力影响，第二节杆收回气缸内部，对胶枪进行挤压，在伸缩轴带动滑动装置上下移动通过缓冲板以及第一缓冲簧起到缓冲作用，保证本实用新型专利技术在移动时的稳定性，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动稳定的用于打胶的机械手


[0001]本技术涉及打胶设备
，具体为一种移动稳定的用于打胶的机械手。

技术介绍

[0002]打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备，它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆，现有的打胶机往往结构复杂，机械手固定效果差，且在打胶时的挤胶效果差，打胶长容易出现不均匀的现象，影响打胶效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种调节稳定,工作稳定的移动稳定的用于打胶的机械手。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动稳定的用于打胶的机械手，包括伺服电机、固定架、伸缩轴、滑动装置、安装块、旋转电机、气缸、气动伸缩杆、夹持爪以及角度调节装置，所述固定架的顶部设有顶板，所述顶板的两侧设有固定板，所述伺服电机安装板在顶板上，所述固定板的内侧设有第一滑动槽以及第二滑动槽，所述滑动装置上设有滑动块与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动稳定的用于打胶的机械手，其特征在于，包括伺服电机(1)、固定架(2)、伸缩轴(3)、滑动装置(4)、安装块(5)、旋转电机(6)、气缸(7)、气动伸缩杆(8)、夹持爪(9)以及角度调节装置(10)，所述固定架(2)的顶部设有顶板，所述顶板的两侧设有固定板(30)，所述伺服电机(1)安装板在顶板上，所述固定板(30)的内侧设有第一滑动槽(31)以及第二滑动槽(32)，所述滑动装置(4)上设有滑动块与第一滑动槽(31)连接，且所述滑动装置(4)与伺服电机(1)之间设有伸缩轴(3)连接，所述顶板两端的固定板(30)之间设有第一缓冲板(16)，且第一缓冲板(16)靠近固定板(30)的顶部，所述第一缓冲板(16)与顶板之间设有第一缓冲簧(18)，且位于伸缩轴(3)的两侧，所述安装块(5)与滑动装置(4)之间设有角度调节装置(10)连接，所述安装块(5)上设有稳固条，且所述稳固条与安装块(5)以及第二滑动槽(32)滑动连接，所述旋转电机(6)位于安装块(5)的内部，所述气缸(7)位于安装块(5)的下方，且与旋转电机(6)之间设有转轴连接，所述气缸(7)的侧边设有进气装置(11)以及排气装置(12)，所述气缸(7)的底部设有气动伸缩杆(8)，且位于气缸(7)的底部两端，所述气动伸缩杆(8)包括第一节杆以及第二节杆，且所述第二节杆套接在第一节杆内部，所述第二节杆上设有夹持爪(9)，所述夹持爪(9)上设有固定孔(27)以及连接孔(28)，所述第二节杆上设有安装槽以及安装孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳建国，
申请(专利权)人：常州迈创热熔胶机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：