一种移动稳定的用于打胶的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及打胶设备技术领域，具体为一种移动稳定的用于打胶的机械手，包括伺服电机、固定架、伸缩轴、滑动装置、安装块、旋转电机、气缸、气动伸缩杆、夹持爪以及角度调节装置，通过伺服电机控制伸缩轴带动滑动装置在上安装架上滑动，方便调整本实用新型专利技术的长度，同时气缸推动伸缩杆，使胶枪抵在气缸上完成挤胶，增加打胶的稳定性，气缸在工作时通过进气装置吸入空气既而推动第二节杆在第一节杆内伸出，通过排气装置排空气缸内的空气，此时受压力影响，第二节杆收回气缸内部，对胶枪进行挤压，在伸缩轴带动滑动装置上下移动通过缓冲板以及第一缓冲簧起到缓冲作用，保证本实用新型专利技术在移动时的稳定性，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动稳定的用于打胶的机械手


[0001]本技术涉及打胶设备
，具体为一种移动稳定的用于打胶的机械手。

技术介绍

[0002]打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备，它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆，现有的打胶机往往结构复杂，机械手固定效果差，且在打胶时的挤胶效果差，打胶长容易出现不均匀的现象，影响打胶效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种调节稳定,工作稳定的移动稳定的用于打胶的机械手。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动稳定的用于打胶的机械手，包括伺服电机、固定架、伸缩轴、滑动装置、安装块、旋转电机、气缸、气动伸缩杆、夹持爪以及角度调节装置，所述固定架的顶部设有顶板，所述顶板的两侧设有固定板，所述伺服电机安装板在顶板上，所述固定板的内侧设有第一滑动槽以及第二滑动槽，所述滑动装置上设有滑动块与第一滑动槽连接，且所述滑动装置与伺服电机之间设有伸缩轴连接，所述顶板两端的固定板之间设有第一缓冲板，且第一缓冲板靠近固定板的顶部，所述第一缓冲板与顶板之间设有第一缓冲簧，且位于伸缩轴的两侧，所述安装块与滑动装置之间设有角度调节装置连接，所述安装块上设有稳固条，且所述稳固条与安装块以及第二滑动槽滑动连接，所述旋转电机位于安装块的内部，所述气缸位于安装块的下方，且与旋转电机之间设有转轴连接，所述气缸的侧边设有进气装置以及排气装置，所述气缸的底部设有气动伸缩杆，且位于气缸的底部两端，所述气动伸缩杆包括第一节杆以及第二节杆，且所述第二节杆套接在第一节杆内部，所述第二节杆上设有夹持爪，所述夹持爪上设有固定孔以及连接孔，所述第二节杆上设有安装槽以及安装孔，且安装孔位于安装槽的两侧，所述夹持爪内部为中空结构，且内部设有安装块，所述夹持爪通过安装块与安装槽滑动连接，并且连接孔内设有连接螺栓与安装孔连接。
[0007]为了提高稳定性，本技术改进有，所述第一节杆上设有第二缓冲板，且第二缓冲板与气缸之间设有第二缓冲簧。
[0008]为了提高安装效果，本技术改进有，所述第二节杆的外侧设有第一磁铁，所述夹持爪的外侧设有第二磁铁，且第一磁铁以及第二磁铁均设有多个，
[0009]为了提高气缸的使用效果，本技术改进有，所述进气装置上设有进气口，所述排气装置上设有排气口，所述进气装置以及排气装置上设有调节阀。
[0010]为了提高缓冲效果，本技术改进有，所述顶板与固定板之间设有缓冲垫，且缓
冲垫与第一缓冲簧连接。
[0011]为了增加缓冲效果，本技术改进有，所述伺服电机与顶板之间设有安装垫。
[0012]为了方便安装角度调节装置，所述角度调节装置上设有稳固孔，且稳固孔上设有紧固螺栓贯穿安装块与滑动装置连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种移动稳定的用于打胶的机械手，具备以下有益效果：
[0015]该移动稳定的用于打胶的机械手，通过伺服电机控制伸缩轴带动滑动装置在上安装架上滑动，方便调整本技术的长度，同时气缸推动伸缩杆，使胶枪抵在气缸上完成挤胶，增加打胶的稳定性，气缸在工作时通过进气装置吸入空气既而推动第二节杆在第一节杆内伸出，通过排气装置排空气缸内的空气，此时受压力影响，第二节杆收回气缸内部，对胶枪进行挤压，在伸缩轴带动滑动装置上下移动通过缓冲板以及第一缓冲簧起到缓冲作用，保证本技术在移动时的稳定性，提高使用效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术图的气缸结构示意图；
[0018]图3为本技术图的安装板结构示意图；
[0019]图中：1、伺服电机；2、固定架；3、伸缩轴；4、滑动装置；5、安装块； 6、旋转电机；7、气缸；8、气动伸缩杆；9、夹持爪；10、角度调节装置； 11、进气装置；12、排气装置；13、安装滑槽；14、第一磁铁；15、安装孔； 16、第一缓冲板；17、缓冲垫；18、第一缓冲簧；19、安装垫；20、稳固孔； 21、减速电机；22、进气口；23、排气口；24、调节阀；25、第二缓冲板； 26、第二缓冲簧；27、固定孔；28、连接孔；29、第二磁铁；30、固定板； 31、第一滑动槽；32、第二滑动槽；
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术的一种移动稳定的用于打胶的机械手，包括伺服电机1、固定架2、伸缩轴3、滑动装置4、安装块5、旋转电机6、气缸7、气动伸缩杆8、夹持爪9以及角度调节装置10，所述固定架2的顶部设有顶板，所述顶板的两侧设有固定板30，所述伺服电机1安装板在顶板上，所述固定板30的内侧设有第一滑动槽31以及第二滑动槽32，所述滑动装置4上设有滑动块与第一滑动槽31连接，且所述滑动装置4与伺服电机1之间设有伸缩轴3连接，所述顶板两端的固定板30之间设有第一缓冲板16，且第一缓冲板16靠近固定板30的顶部，所述第一缓冲板16与顶板之间设有第一缓冲簧18，且位于伸缩轴3的两侧，所述安装块5与滑动装置4之间设有角度调节装置10连接，所述安装块5上设有稳固条，且所述稳固条与安装块5以及第二滑动槽32滑动连接，所述旋转电机6位于安装块5的内部，所述气缸7 位于安装块5的下方，且与旋转电机6之间设有转轴连接，所述气缸7的侧边设有进气装置11以及
排气装置12，所述气缸7的底部设有气动伸缩杆8，且位于气缸7的底部两端，所述气动伸缩杆8包括第一节杆以及第二节杆，且所述第二节杆套接在第一节杆内部，所述第二节杆上设有夹持爪9，所述夹持爪9上设有固定孔27以及连接孔28，所述第二节杆上设有安装槽以及安装孔15，且安装孔15位于安装槽的两侧，所述夹持爪9内部为中空结构，且内部设有安装块5，所述夹持爪9通过安装块5与安装槽滑动连接，并且连接孔 28内设有连接螺栓与安装孔15连接。
[0022]本技术的在使用时，首先在胶枪上设置固定装置并使用固定螺栓与固定孔27固定，通过伺服电机1控制伸缩轴3带动滑动装置4在上安装架上滑动，方便调整本技术的长度，同时气缸7推动伸缩杆，使胶枪抵在气缸7上完成挤胶，增加打胶的稳定性，气缸7在工作时通过进气装置11吸入空气既而推动第二节杆在第一节杆内伸出，通过排气装置12排空气缸7内的空气，此时受压力影响，第二节杆收回气缸7内部，对胶枪进行挤压，在伸缩轴3带动滑动装置4上下移动通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动稳定的用于打胶的机械手，其特征在于，包括伺服电机(1)、固定架(2)、伸缩轴(3)、滑动装置(4)、安装块(5)、旋转电机(6)、气缸(7)、气动伸缩杆(8)、夹持爪(9)以及角度调节装置(10)，所述固定架(2)的顶部设有顶板，所述顶板的两侧设有固定板(30)，所述伺服电机(1)安装板在顶板上，所述固定板(30)的内侧设有第一滑动槽(31)以及第二滑动槽(32)，所述滑动装置(4)上设有滑动块与第一滑动槽(31)连接，且所述滑动装置(4)与伺服电机(1)之间设有伸缩轴(3)连接，所述顶板两端的固定板(30)之间设有第一缓冲板(16)，且第一缓冲板(16)靠近固定板(30)的顶部，所述第一缓冲板(16)与顶板之间设有第一缓冲簧(18)，且位于伸缩轴(3)的两侧，所述安装块(5)与滑动装置(4)之间设有角度调节装置(10)连接，所述安装块(5)上设有稳固条，且所述稳固条与安装块(5)以及第二滑动槽(32)滑动连接，所述旋转电机(6)位于安装块(5)的内部，所述气缸(7)位于安装块(5)的下方，且与旋转电机(6)之间设有转轴连接，所述气缸(7)的侧边设有进气装置(11)以及排气装置(12)，所述气缸(7)的底部设有气动伸缩杆(8)，且位于气缸(7)的底部两端，所述气动伸缩杆(8)包括第一节杆以及第二节杆，且所述第二节杆套接在第一节杆内部，所述第二节杆上设有夹持爪(9)，所述夹持爪(9)上设有固定孔(27)以及连接孔(28)，所述第二节杆上设有安装槽以及安装孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳建国，
申请(专利权)人：常州迈创热熔胶机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：