旋转折弯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转折弯机构，包括固定底座，水平移载机构，预压机构，垂直移载机构和折弯机构。该水平移载机构固定安装在固定底座上，该水平移载机构上固定安装有预压机构，该垂直移载机构固定安装在固定底座上，该垂直移载机构上固定安装有折弯机构。本实用新型专利技术通过固定底座进行整体结构的支撑，并通过预压机构固定产品，使产品处于定位状态，通过折弯机构对产品指定位置进行折弯，并通过水平移载机构和垂直移载机构进行折弯时的补偿，保证产品折弯到位，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
旋转折弯机构


[0001]本技术涉及折弯机构领域，特别涉及旋转折弯机构。

技术介绍

[0002]在进行自动化生产时，产品一般是通过机构冲压折弯，但是由于某些产品的特性，不适用此机构，易将产品表面划伤，且有类似产品折弯时，需要再设计折弯机构，提高了成本，工作效率低下，无法满足生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供了旋转折弯机构，通过固定底座进行整体结构的支撑，并通过预压机构固定产品，使产品处于定位状态，通过折弯机构对产品指定位置进行折弯，并通过水平移载机构和垂直移载机构进行折弯时的补偿，保证产品折弯到位，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]旋转折弯机构，包括固定底座，水平移载机构，预压机构，垂直移载机构和折弯机构，其特征在于：所述水平移载机构固定安装在固定底座上，该水平移载机构上固定安装有预压机构，该垂直移载机构固定安装在固定底座上，该垂直移载机构上固定安装有折弯机构。
[0006]进一步的，所述水平移载机构包括X轴移载模组和错位移载模组，该X轴移载模组上固定安装有错位移载模组，该错位移载模组的移载路线与X轴移载模组的移载路线分步处于两个上下相互平行的平面内，且X轴移载模组的移载路线与错位移载模组的移载路线相互垂直。
[0007]进一步的，所述预压机构包括载座安装座，预压气缸，折弯载座，夹紧夹爪，该载座安装座和预压气缸固定在水平移载机构上，该载座安装座上固定安装有折弯载座，该夹紧夹爪通过旋转轴固定在折弯载座上，该预压气缸与夹紧夹爪的尾部固定连接。
[0008]进一步的，所述垂直移载机构包括Y轴KK安装铝角，Y轴KK固定板和Y轴升降机构，该Y轴KK安装铝角固定安装在固定底座上，该Y轴KK固定板固定安装在Y轴安装铝角上，该Y轴升降机构固定安装在Y轴KK固定板上。
[0009]更进一步的，所述折弯机构包括Y轴移动固定板，移动侧板，减速机，旋转伺服电机，旋转连接块，夹头基准板，夹紧气缸，气缸连接板，夹紧气缸连接轴,压头连杆，旋转座，无油衬套，旋转轴，标准凸轮随动器，静夹头固定座，静夹头旋转轴，动折弯头固定板，动折弯头，静折弯头，感应器固定钣金，传感器，旋转感应片，旋转惰轮轴和轴承支座，该Y轴移动固定板两侧分别安装移动侧板，两个移动侧板上分别固定安装有减速机和轴承支座，该减速机上固定安装有旋转伺服电机，该轴承支座上固定安装有旋转惰轮轴，该旋转惰轮轴和减速机上分别固定安装有旋转连接块，该夹头基准板固定安装在旋转连接块上，该静夹头固定座固定安装在夹头基准板上，该静折弯头固定安装在静夹头固定座上，该动折弯头固
定板通过静夹头旋转轴与静夹头固定座固定连接，静夹头旋转轴两侧与静夹头固定座连接处固定安装有无油衬套，该动折弯头固定安装在动折弯头固定板上，且动折弯头与静折弯头滑动贴合，该夹头基准板上固定安装有气缸连接板，该气缸连接板上固定安装有夹紧气缸，该夹紧气缸上固定连接有气缸连接头，该旋转座固定安装在夹头基准板上，该压头连杆一端通过夹紧气缸连接轴固定安装在气缸连接头上，另一端通过旋转轴固定安装在旋转座上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]本技术通过固定底座进行整体结构的支撑，并通过预压机构固定产品，使产品处于定位状态，通过折弯机构对产品指定位置进行折弯，并通过水平移载机构和垂直移载机构进行折弯时的补偿，保证产品折弯到位，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体图；
[0013]图2为本技术的A处放大图；
[0014]图3为本技术的B处放大图；
[0015]图4为本技术的右视图。
[0016]附图标记
[0017]1.固定底座；2.水平移载机构；3.预压机构；4.垂直移载机构；5.折弯机构；6.X轴移载模组；7.错位移载模组；8.载座安装座；9.预压气缸；10.折弯载座；11.夹紧夹爪；12.Y轴KK安装铝角；13.Y轴KK固定板；14.Y轴升降机构；15.Y轴移动固定板；16.移动侧板；17.减速机；18.旋转伺服电机；19.旋转连接块；20.夹头基准板；21.夹紧气缸；22.气缸连接板；23.气缸连接头；24.夹紧气缸连接轴；25.压头连杆；26.旋转座；27.无油衬套；29.标准凸轮随动器；30.静夹头固定座；31.静夹头旋转轴；32.动折弯头固定板；33.动折弯头；34.静折弯头；35.旋转惰轮轴；36.轴承支座。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例作详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0019]参见图1
‑
4所示，旋转折弯机构，包括固定底座1，水平移载机构2，预压机构3，垂直移载机构4和折弯机构5，所述水平移载机构2固定安装在固定底座1上，该水平移载机构2上固定安装有预压机构3，该垂直移载机构4固定安装在固定底座1上，该垂直移载机构4上固定安装有折弯机构5。
[0020]本技术通过固定底座1进行整体结构的支撑，并通过预压机构3固定产品，使产品处于定位状态，通过折弯机构5对产品指定位置进行折弯，并通过水平移载机构2和垂直移载机构4进行折弯时的补偿，保证产品折弯到位，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0021]所述水平移载机构2包括X轴移载模组6和错位移载模组7，该X轴移载模组6上固定安装有错位移载模组7，该错位移载模组7的移载路线与X轴移载模组6的移载路线分步处于两个上下相互平行的平面内，且X轴移载模组6的移载路线与错位移载模组7的移载路线相
互垂直。
[0022]通过X轴移载模组6和错位移载模组7进行预压机构3的移载，且在X轴移载模组6和错位模组上均固定安装有定位器和感应器，用以进行原点校位，及正负极限的限位。
[0023]所述预压机构3包括载座安装座8，预压气缸9，折弯载座10，夹紧夹爪11，该载座安装座8和预压气缸9固定在水平移载机构2上，该载座安装座8上固定安装有折弯载座10，该夹紧夹爪11通过旋转轴固定在折弯载座10上，该预压气缸9与夹紧夹爪11的尾部固定连接。
[0024]在产品折弯前，通过预压气缸9带动夹紧夹爪11，将产品抱紧并定位，方便随后对产品进行折弯。
[0025]所述垂直移载机构4包括Y轴KK安装铝角12，Y轴KK固定板13和Y轴升降机构14，该Y轴KK安装铝角12固定安装在固定底座1上，该Y轴KK固定板13固定安装在Y轴安装铝角上，该Y轴升降机构14固定安装在Y轴KK固定板13上。
[0026]Y轴升降机构14带动折弯机构5进行定位移载移载，且在Y轴升降机构14上固定安装有定位器和感应器进行原点校位，及正负极限的限位。
[0027]所述折弯机构5包括Y轴移动固定板15，移动侧板16，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转折弯机构，包括固定底座，水平移载机构，预压机构，垂直移载机构和折弯机构，其特征在于：所述水平移载机构固定安装在固定底座上，该水平移载机构上固定安装有预压机构，该垂直移载机构固定安装在固定底座上，该垂直移载机构上固定安装有折弯机构。2.根据权利要求1所述的旋转折弯机构，其特征在于：所述水平移载机构包括X轴移载模组和错位移载模组，该X轴移载模组上固定安装有错位移载模组，该错位移载模组的移载路线与X轴移载模组的移载路线分步处于两个上下相互平行的平面内，且X轴移载模组的移载路线与错位移载模组的移载路线相互垂直。3.根据权利要求1所述的旋转折弯机构，其特征在于：所述预压机构包括载座安装座，预压气缸，折弯载座，夹紧夹爪，该载座安装座和预压气缸固定在水平移载机构上，该载座安装座上固定安装有折弯载座，该夹紧夹爪通过旋转轴固定在折弯载座上，该预压气缸与夹紧夹爪的尾部固定连接。4.根据权利要求1所述的旋转折弯机构，其特征在于：所述垂直移载机构包括Y轴KK安装铝角，Y轴KK固定板和Y轴升降机构，该Y轴KK安装铝角固定安装在固定底座上，该Y轴KK固定板固定安装在Y轴安装铝角上，该Y轴升降机构固定安装在Y轴KK固定板上。5.根据权利要求1所述的旋转折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡善利，
申请(专利权)人：苏州赛隆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：