一种用于集装箱液袋生产的破包机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于集装箱液袋生产的破包机，属于集装箱液袋生产技术领域，该一种用于集装箱液袋生产的破包机包括工作台、横向移动机构、纵向移动机构和升降机构，所述工作台上设置有立柱，相对于所述立柱的一侧设置有料斗，所述料斗上安装有刀架，所述刀架上可拆卸连接有切刀；所述横向移动机构设置于所述立柱上，所述横向移动机构可沿X轴方向往复运动，以使抓取组件抓取料包并运送至所述料斗进行破包任务；纵向移动机构，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构可沿Y轴方向往复运动，以使所述纵向移动机构根据预设程序移动使所述抓取组件按顺序抓取料包，或调整料包的位置使料包与所述切刀的位置对应进行破包。位置对应进行破包。位置对应进行破包。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱液袋生产的破包机


[0001]本技术集装箱液袋生产
，具体而言，涉及一种用于集装箱液袋生产的破包机。

技术介绍

[0002]集装箱液袋是一种新型的能够储存和运输各种非危险液体货物的软体包装容器。每个容器可正好放置于标准集装箱内，其容积为14
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24立方米，最多可储运24000公升液体。在非危险液体运输上可以代替昂贵的罐箱、铁桶等传统包装。运价只需支付单程运费，没有空箱返运费和清洗费用，并能有效避免货物交叉污染大量减省装卸、包装及物料管理等费用符合环保及食品包装要求，产品原材料对环境无污染适合于海运、铁路、陆运等运输方。因为液袋内部有大量的液体，所以在运输途中需要面对液体的冲击和揉折。这使得液袋膜对机械强度有非常高的要求。
[0003]目前大部分液袋膜都是使用3层共挤吹膜线生产。茂金属(或高碳)聚乙烯含量的大都超过50％，甚至更高。同时使用低融指的高压聚乙烯(LDPE)提高加工性能，由于高压聚乙烯对薄膜性能的影响，因此在实际生产中在保证膜泡稳定的前提下尽量少用高压，以避免高压对薄膜物理强度的影响。在一些要求高的情况下，还会在配方中，尤其是中层，添加一定的超低密度聚乙烯或者聚烯烃塑性体。
[0004]因此在生产液袋膜之前需要大批量的塑料聚合物，并对成袋包装的塑料聚合物需要割破包装将塑料聚合物投入料斗中，然而，现有的破包投料工序需使用人工实现，也就是人工将料垛上的料包搬下，用壁纸刀割破包装，将料投入料斗中，此过程不仅费时费力，不仅工作效率低，而且具有较高的经济成本。r/>
技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于集装箱液袋生产的破包机，旨在解决现有的液袋膜生产的破包投料工序需使用人工实现，也就是人工将料垛上的料包搬下，用壁纸刀割破包装，将料投入料斗中的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]本技术提供一种用于集装箱液袋生产的破包机，包括：
[0008]工作台，所述工作台上设置有立柱，相对于所述立柱的一侧设置有料斗，所述料斗上安装有刀架，所述刀架上可拆卸连接有切刀；
[0009]横向移动机构，所述横向移动机构设置于所述立柱上，所述横向移动机构可沿X轴方向往复运动，以使抓取组件抓取料包并运送至所述料斗进行破包任务；
[0010]纵向移动机构，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构可沿Y轴方向往复运动，以使所述纵向移动机构根据预设程序移动使所述抓取组件按顺序抓取料包，或调整料包的位置使料包与所述切刀的位置对应进行破包；
[0011]升降机构，所述升降机构设置于所述纵向移动机构上，所述升降机构可沿Z轴方向
往复运动，以使所述抓取组件抓取料包或破包时通过所述升降机构对其进行调整高度。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述立柱背离所述料斗的一侧安装有储气罐。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述横向移动机构包括第一支撑臂、第一导轨、压块、第一滑块、横行滑板、第一电机和五轴控制器，所述第一支撑臂固定连接于所述立柱的上方，所述第一支撑臂上固定连接有两个所述第一导轨，两个所述第一导轨之间设置有两个所述压块，且两个所述压块分别靠近所述第一支撑臂的两端，两个所述压块之间可拆卸连接有第一同步带，所述第一滑块三个为一组，每个所述第一导轨上均滑动连接有一组所述第一滑块，两组所述第一滑块上固定连接有所述横行滑板，所述横行滑板上安装有所述第一电机，所述第一支撑臂靠近所述横行滑板的一端设置有五轴控制器。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述第一电机的输出端套设有同步带齿轮，所述横行滑板相对于所述同步带齿轮的一侧开设有安装孔，所述安装孔内设置有两个导轮，所述第一同步带呈“几”字形的绕设方式分别绕设于所述同步带齿轮和两个所述导轮上。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述纵向移动机构包括第一滑动件、第二导轨、第二支撑臂、安装铝条、电机座和安装座，所述第一滑动件固定连接于所述横行滑板上，所述第一滑动件上可滑动连接有两个所述第二导轨，两个所述第二导轨上固定连接有所述第二支撑臂，所述第二支撑臂背离所述第一电机的一侧固定连接有所述安装铝条，所述安装铝条的上方固定连接有第一齿条，所述横行滑板靠近所述第一齿条的一侧固定连接有所述电机座，所述电机座呈“口”字形结构，所述电机座的上方安装有第二电机，所述第二电机的输出端套设有第一齿轮，且所述第一齿轮位于所述电机座的内部，所述第一齿轮与所述第一齿条齿合连接，两个所述第二导轨靠近所述横行滑板的端部之间固定连接有所述安装座。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述升降机构包括第二滑动件、挡架、第三导轨、第三支撑臂、第三电机、第三滑动件、第四导轨和移动臂，所述第二滑动件固定连接于所述安装座上，所述第二滑动件的外围固定连接有呈倒U形的所述挡架，所述挡架的顶部具有一U形的第一开口部并与所述挡架下方区域形成滑动空间，所述第二滑动件可滑动连接有两个所述第三导轨，两个所述第三导轨固定连接于所述第三支撑臂靠近所述第二支撑臂的一侧，所述第三支撑臂位于所述滑动空间内，所述第三支撑臂的一侧固定连接有第二齿条，所述挡架靠近所述第二齿条的外部一侧安装有所述第三电机，所述第三电机的输出端套设有第二齿轮，且所述第二齿轮位于所述滑动空间内，所述第二齿轮与所述第二齿条齿合连接，所述第三支撑臂的另一侧设置有所述第三滑动件，所述第三支撑臂的两端均设置有深沟球轴承，两个所述深沟球轴承之间连接有第二同步带以形成椭圆形布局，以使所述第三支撑臂、所述第三滑动件位于所述第二同步带内，所述第三支撑臂位于两个所述深沟球轴承的外侧均设置有防护罩，两个所述防护罩上均开设有可供所述第二同步带运动的第二开口部，所述第三滑动件可滑动连接有两个所述第四导轨，两个所述第四导轨固定连接于所述移动臂的一侧，所述移动臂的下方固定连接有固定座。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述第二同步带上分别固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二滑动件固定连接，所述第二固定块与所述移动臂相对于所述第三支撑臂的一侧固定连接。
[0018]在本技术的一种实施例中，所述第一滑动件、所述第二滑动件和所述第三滑动件均由第二滑块和底板构成，所述第二滑块三个为一组，且两组第二滑块呈对称分布于
所述底板上。
[0019]在本技术的一种实施例中，所述抓取组件设置在所述固定座的下方，所述抓取组件包括抓手基板和抖料件，所述抓手基板的底部呈对称分布有两个所述抖料件；
[0020]其中，所述抖料件包括圆导轨、第三滑块、抓手滑板、真空吸盘和气缸，两个所述圆导轨固定连接于所述抓手基板的底部，每个所述圆导轨均可滑动连接有两个所述第三滑块，每横向分布的两个所述第三滑块之间均固定连接有所述抓手滑板，每个所述抓手滑板的底部均设置有所述真空吸盘，两个所述圆导轨的一侧均设置有所述气缸，两个所述气缸呈反向设置，两个所述气缸均固定连接于所述抓手基板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱液袋生产的破包机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有立柱，相对于所述立柱的一侧设置有料斗，所述料斗上安装有刀架，所述刀架上可拆卸连接有切刀；横向移动机构，所述横向移动机构设置于所述立柱上，所述横向移动机构可沿X轴方向往复运动，以使抓取组件抓取料包并运送至所述料斗进行破包任务；其中，所述横向移动机构包括第一支撑臂、第一导轨、压块、第一滑块、横行滑板、第一电机和五轴控制器，所述第一支撑臂固定连接于所述立柱的上方，所述第一支撑臂上固定连接有两个所述第一导轨，两个所述第一导轨之间设置有两个所述压块，且两个所述压块分别靠近所述第一支撑臂的两端，两个所述压块之间可拆卸连接有第一同步带，所述第一滑块三个为一组，每个所述第一导轨上均滑动连接有一组所述第一滑块，两组所述第一滑块上固定连接有所述横行滑板，所述横行滑板上安装有所述第一电机，所述第一支撑臂靠近所述横行滑板的一端设置有五轴控制器，所述第一电机的输出端套设有同步带齿轮，所述横行滑板相对于所述同步带齿轮的一侧开设有安装孔，所述安装孔内设置有两个导轮，所述第一同步带呈“几”字形的绕设方式分别绕设于所述同步带齿轮和两个所述导轮上；纵向移动机构，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构可沿Y轴方向往复运动，以使所述纵向移动机构根据预设程序移动使所述抓取组件按顺序抓取料包，或调整料包的位置使料包与所述切刀的位置对应进行破包；其中，所述纵向移动机构包括第一滑动件、第二导轨、第二支撑臂、安装铝条、电机座和安装座，所述第一滑动件固定连接于所述横行滑板上，所述第一滑动件上可滑动连接有两个所述第二导轨，两个所述第二导轨上固定连接有所述第二支撑臂，所述第二支撑臂背离所述第一电机的一侧固定连接有所述安装铝条，所述安装铝条的上方固定连接有第一齿条，所述横行滑板靠近所述第一齿条的一侧固定连接有所述电机座，所述电机座呈“口”字形结构，所述电机座的上方安装有第二电机，所述第二电机的输出端套设有第一齿轮，且所述第一齿轮位于所述电机座的内部，所述第一齿轮与所述第一齿条齿合连接，两个所述第二导轨靠近所述横行滑板的端部之间固定连接有所述安装座；升降机构，所述升降机构设置于所述纵向移动机构上，所述升降机构可沿Z轴方向往复运动，以使所述抓取组件抓取料包或破包时通过所述升降机构对其进行调整高度；其中，所述升降机构包括第二滑动件、挡架、第三导轨、第三支撑臂、第三电机、第三滑动件、第四导轨和移动臂，所述第二滑动件固定连接于所述安装座上，所述第二滑动件的外围固定连接有呈倒U形的所述挡架，所述挡架的顶部具有一U形的第一开口部并与所述挡架下方区域形成滑动空间，所述第二滑动件可滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏光吉，崔宁宁，王益，
申请(专利权)人：青岛利德液袋有限公司，
类型：新型
国别省市：