一种适用于注塑机的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑机配件技术领域，公开了一种适用于注塑机的机械手，其技术方案要点是包括位置移动机构和吸附组件，所述位置移动机构用于驱动所述吸附组件于输送带和合模机构之间运动，本实用新型专利技术相较于传统用于机械手，设置了一种能够吸附塑料产品的机械手，利用了塑料产品重量较轻的特性，同时本实用新型专利技术在吸附的过程中，利用里吸附风机的吸风能力，将部分空气从排风管道能够朝向塑料产品的一端排出进行快速降温，这样可以很好得提高塑料产品在机械手运输的过程中冷却速度。产品在机械手运输的过程中冷却速度。产品在机械手运输的过程中冷却速度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于注塑机的机械手


[0001]本技术涉及注塑机配件
，更具体的说是涉及一种适用于注塑机的机械手。

技术介绍

[0002]注塑机在日常使用的过程中，每当加工后的，需要将塑料产品从模具中取出，现有技术中通常是直接将合模机构分离，然后通过顶模机构将产品直接顶出，产品是直接掉落下来的，容易造成损伤，同时现如今一般会将加工好的产品放到生产线的输送带上，直接掉落的方式和输送带的配合难度较大；
[0003]对于产品的拿取，如今也出现了一些使用机械手的拿取的方式，但是在因为现有的机械手在取出产品的过程中速度很快，产品没有及时冷却就放到输送带上，容易造成输送带损坏的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种适用于注塑机的机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种适用于注塑机的机械手，包括位置移动机构和吸附组件，所述位置移动机构用于驱动所述吸附组件于输送带和合模机构之间运动；
[0006]所述吸附组件包括安装块和吸附块，所述安装块与所述吸附块一体成型，所述安装块和所述吸附块中设置有进风管道，所述进风管道的一端开设于所述吸附块背离所述安装块的一侧，所述进风管道另一端伸入所述安装块内，所述安装块内置有若干个与所述进风管道相通的出风管道，若干所述出风管道均贯穿所述安装块，其中所述出风管道的一端朝向与所述进风管道位于所述吸附块上的开口朝向相同，所述出风管道的另一端朝向与所述进风管道位于所述吸附块上的开口朝向不相同，所述进风管道内置有气泵，所述气泵的进风端朝向所述进风管道位于所述吸附块的开口处，所述吸附块背离所述安装块的一侧设置有若干与所述进风管道相通的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附塑料产品，本技术相较于传统用于机械手，设置了一种能够吸附塑料产品的机械手，利用了塑料产品重量较轻的特性，同时本技术在吸附的过程中，利用里吸附风机的吸风能力，将部分空气从排风管道能够朝向塑料产品的一端排出进行快速降温，这样可以很好得提高塑料产品在机械手运输的过程中冷却速度，而所述出风管道的设置成贯穿所述安装块的方式，并且其两端的朝向不同，这样设置的好处，可以使得吸附在塑料产品的吸力要大于出风管道进行降温一端吹出的空气的气压，这样可以防止因为作用在塑料产品上的风压大于真空吸盘作用在塑料产品的吸力这种情况的发生，使得塑料产品在机械手运输的过程中不会掉落。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述位置移动机构包括底座、移动组件、第一转动部和第二转动部，所述移动组件用于驱动所述底座水平方向移动，所述第一转动部设置于
所述底座上，所述第一转动部用于驱动所述吸附组件水平方向转动，所述第二转动部设置于所述第一转动部的转动端，所述第二转动部用于驱动所述吸附组件垂直方向转动，通过所述位移机构，能够满足所述吸附组件的多方位移动，从而满足所述吸附组件能够将塑料产品从所述合模机构送至输送带的需求。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述第二转动部的转动端设置有调节组件，所述调节组件包括调节块和移动杆，所述吸附组件设置于所述移动杆的一端，所述移动杆贯穿所述调节块，所述调节块中设置有动力部，所述动力部用于驱动所述移动杆与所述调节块中的位置，以使调节所述吸附组件与所述调节块之间的距离，通常现有技术中的机械手具有若干端，这种机械手虽然可以完成复杂的操作指令，但是其对运算能力有着较高的需求，同时其本身的造价也较为昂贵，本技术中设置的所述调节组件，可以根据输送带和合模机构之间的距离来自动调节所述吸附组件和所述第二转动部之间的距离，从而降低了所述机械手对运算能力的需求。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述移动杆至少一侧设置有齿条，所述齿条沿所述移动杆长度方向安装，所述动力部包括设置于所述调节块上的动力源，所述动力源的输出端位于所述调节块内，所述动力源的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮，通过齿轮和齿条的方式对所述移动杆位置的调整，满足位置调整的同时，齿轮和齿条上的齿具有很好的限位效果，使得所述移动杆不容易在所述调节块中打滑。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述齿轮和所述齿条均设置有两个，且分别位于所述移动杆的上下两侧，所述齿轮和所述齿条一一啮合，这样设置的方式，使得两个齿轮之间具有夹持力，使得所述移动杆的固定效果可以进一步保证。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述齿条内嵌或外置于所述移动杆上，这两种方式均能够满足对所述移动杆的驱动，其中外置方式的安装更为容易，内嵌方式具有更好的夹持效果和限位效果。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述出风管道的与所述进风管道位于所述吸附块上的开口朝向相同的一端设置有滤网，滤网的设置可以防止工作环境中的颗粒通过气泵喷射到塑料产品的情况，提高了塑料产品的良品率。
[0013]本技术的有益效果：本技术相较于传统用于机械手，设置了一种能够吸附塑料产品的机械手，利用了塑料产品重量较轻的特性，同时本技术在吸附的过程中，利用里吸附风机的吸风能力，将部分空气从排风管道能够朝向塑料产品的一端排出进行快速降温，这样可以很好得提高塑料产品在机械手运输的过程中冷却速度，而出风管道的设置成贯穿安装块的方式，并且其两端的朝向不同，这样设置的好处，可以使得吸附在塑料产品的吸力要大于出风管道进行降温一端吹出的空气的气压，这样可以防止因为作用在塑料产品上的风压大于真空吸盘作用在塑料产品的吸力这种情况的发生，使得塑料产品在机械手运输的过程中不会掉落。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视结构示意图；
[0015]图2是本技术图1中位置移动机构的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术图1中A
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A方向的剖视图；
[0017]图4是本技术图1中B
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B方向的剖视图；
[0018]图5是本技术图3中C
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C方向的剖视图；
[0019]图6是本技术图1调节块中内部主视图。
[0020]附图标记：1、吸附组件；11、安装块；12、吸附块；13、进风管道；14、真空吸盘；15、滤网；16、出风管道；17、气泵；2、位置移动机构；3、移动组件；31、滑轨；32、底座；4、第一转动部；41、立柱；5、第二转动部；6、调节组件；61、调节块；62、移动杆；63、动力部；631、齿轮；632、齿条。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]参照图1
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3所示，本实施例的一种适用于注塑机的机械手，包括包括位置移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于注塑机的机械手，其特征在于：包括位置移动机构(2)和吸附组件(1)，所述位置移动机构(2)用于驱动所述吸附组件(1)于输送带和合模机构之间运动；所述吸附组件(1)包括安装块(11)和吸附块(12)，所述安装块(11)与所述吸附块(12)一体成型，所述安装块(11)和所述吸附块(12)中设置有进风管道(13)，所述进风管道(13)的一端开设于所述吸附块(12)背离所述安装块(11)的一侧，所述进风管道(13)另一端伸入所述安装块(11)内，所述安装块(11)内置有若干个与所述进风管道(13)相通的出风管道(16)，若干所述出风管道(16)均贯穿所述安装块(11)，其中所述出风管道(16)的一端朝向与所述进风管道(13)位于所述吸附块(12)上的开口朝向相同，所述出风管道(16)的另一端朝向与所述进风管道(13)位于所述吸附块(12)上的开口朝向不相同，所述进风管道(13)内置有气泵(17)，所述气泵(17)的进风端朝向所述进风管道(13)位于所述吸附块(12)的开口处，所述吸附块(12)背离所述安装块(11)的一侧设置有若干与所述进风管道(13)相通的真空吸盘(14)，所述真空吸盘(14)用于吸附塑料产品。2.根据权利要求1所述的一种适用于注塑机的机械手，其特征在于：所述位置移动机构(2)包括底座(32)、移动组件(3)、第一转动部(4)和第二转动部(5)，所述移动组件(3)用于驱动所述底座(32)水平方向移动，所述第一转动部(4)设置于所述底座(32)上，所述第一转动部(4)用于驱动所述吸附组件(1)水平方向转动，所述第二转动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚，
申请(专利权)人：杭州联顺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：