一种智能巡防机器人的告警系统技术方案

本实用新型专利技术涉及安防技术领域，具体涉及一种智能巡防机器人的告警系统，其安装于智能巡防机器人，指挥中心的警员配置有语音收发设备、信息终端设备，系统包括安装在主体的：高分贝扬声器、音频输入设备、音频模块、通信模块、控制器、爆闪警示灯、SOS报警键、拨号器、高亮度LED照明灯、摄像头和电源；通过音频模块与语音收发设备之间通讯连接实现双向语音通信，通过爆闪警示灯进行预警，通过SOS报警键一键报警，通过高分贝扬声器进行警情播报和语音警示；该告警系统能够实现指挥中心与巡逻现场的实时联动，实时对讲、远程喊话、报警警示等，让警员及时了解现场情况，进行警告和威慑等，最大程度降低社会公共安全事故的发生。度降低社会公共安全事故的发生。度降低社会公共安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡防机器人的告警系统


[0001]本技术涉及安防机器人
，特别是一种智能巡防机器人的告警系统。

技术介绍

[0002]目前的监控系统多以事后查证为主，难以进行实时发现和处理。而出于对社会公共安全的需求，需要实时对盗窃，入侵，破坏和其他可疑行为进行及时发现并主动预警。而现有技术只能从事后追查，不能满足事前防范的安防根本需求，不能及时预警，不能及时对将要发生或正在发生的行为进行警告和制止，不能达到实时反馈及处理危险的目的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智能巡防机器人的告警系统，能够对巡逻现场的声音准确有效采集，发现警情及时预警，对群众通报警情，对可疑人员起到警告和威慑的作用，实现指挥中心和巡逻现场的双向联动，减少治安事件的发生。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种智能巡防机器人的告警系统，安装在智能巡防机器人，智能巡防机器人包括主体和连接至主体的行走装置，系统包括安装在主体的：高分贝扬声器、音频输入设备和音频模块，高分贝扬声器、音频输入设备均具有用于连接智能巡防机器人电源的接口，高分贝扬声器、音频输入设备分别与音频模块电连接，音频模块用于与警员处配置的语音收发设备通讯连接；进一步地，语音收发设备置于指挥中心，智能巡防机器人置于巡逻现场；通过音频模块与语音收发设备之间的通讯连接，实现指挥中心与巡逻现场的实时采集、实时对讲、远程喊话，达到工作人员远程了解巡逻现场情况、警示周围群众、警告和威慑可疑人员的作用。
[0006]在技术较佳的实施例中，上述音频输入设备采用拾音器，拾音器的麦克风覆盖周向的角度范围≤360
°
；通过拾音器对智能巡防机器人周围环境进行声音的监听，实时反馈至语音收发设备。
[0007]在技术较佳的实施例中，上述系统还包括爆闪警示灯，爆闪警示灯安装在智能巡防机器人的外部，爆闪警示灯具有连接智能巡防机器人电源的接口；通过爆闪警示灯的警报光信号，对周围人员起到警示的作用。
[0008]在技术较佳的实施例中，上述爆闪警示灯采用红、黄、蓝三种颜色警示灯中的至少一种；进一步地，上述爆闪警示灯为全红爆闪灯、红蓝爆闪灯或黄蓝爆闪灯；通过不同的爆闪灯，为周围人员提供不同的预警和警报。
[0009]在技术较佳的实施例中，上述系统还包括SOS报警键和拨号器，SOS 报警键与拨号器之间为接触式连接，SOS报警键设置在智能巡防机器人外部，拨号器置于智能巡防机器人内部；进一步地，拨号器带有放置SIM卡的卡槽或具有储存数据功能；进一步地，拨号器内置有SIM卡或预先设置有SIM卡的拨号数据，拨号器电连接至电源，拨号器预设有附近指
挥中心的报警电话；在紧急情况下，通过按压SOS报警键，智能巡防机器人将自动拨通报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。
[0010]在技术较佳的实施例中，上述系统还包括安装在智能巡防机器人外部的高亮度LED照明灯和摄像头，高亮度LED照明灯和摄像头分别具有连接智能巡防机器人电源的接口；通过高亮度LED照明灯，提供发光强度＞10mcd的高亮度光照，增强了智能巡防机器人的光照强度。
[0011]在技术较佳的实施例中，上述系统还包括通信模块，警员处还配置有信息终端设备，通信模块与摄像头电连接，通信模块与信息终端设备通讯连接；通过摄像头，对巡逻现场进行直接监控，及时发现盗窃、入侵、破坏和其他可疑行为；摄像头将拍摄的图像通过通信模块传送至信息终端设备处，而信息终端设备位于警员处，实现了警员对智能巡防机器人附近的实时监控。
[0012]在技术较佳的实施例中，上述语音收发设备和信息终端设备包括对讲机、手机、移动PDA或电脑；通过语音收发设备，实现指挥中心对巡逻现场的指挥和警示播报，可预先录制好需播报的音频，如政策宣传、警情通告等信息，然后在指挥中心通过语音收发设备远程下发音频给机器人的音频模块，由智能巡防机器人在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。
[0013]在技术较佳的实施例中，上述音频模块为基于4G、5G、Wi
‑
Fi或蓝牙的无线音频模块；通过无线音频模块，将拾音器对巡逻现场进行监听并上传至语音收发设备，同时也接收指挥中心的音频、语音或喊话，并通过高分贝扬声器对外播报。
[0014]在技术较佳的实施例中，上述系统还包括控制器，控制器分别音频模块、通信模块、爆闪警示灯、摄像头、高亮度LED照明灯电连接，控制器包括 ARM、MCU或DSP；通过控制器对音频模块、通信模块、爆闪警示灯、摄像头和高亮度LED照明灯的工作进行调控，方便警员的远程操作。
[0015]在技术较佳的实施例中，上述电源为内置于智能巡防机器人内的充电电池，充电电池与高分贝扬声器、拾音器、爆闪警示灯、拨号器、高亮度LED 照明灯、摄像头、控制器电连接，为智能巡防机器人的告警系统提供电能。
[0016]综上，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过将高分贝扬声器、音频输入设备和音频模块设置在智能巡防机器人，指挥中心配置语音收发设备，实现语音双向联通，实现指挥中心与巡逻现场的实时对讲和远程喊话，达到工作人员远程了解巡逻现场情况、警示周围群众、警告和威慑可疑人员的作用；还通过配置高亮度LED照明灯增强智能巡防机器人的照明效果，通过配置爆闪警示灯提供警报灯光效果，进行报警和警示，通过SOS报警键提供一键报警功能，通过摄像头对巡逻现场进行监控，让警员第一时间了解现场警情，便于发现可疑人员，及时进行警告和威慑等，最大程度降低社会公共安全事故的发生。
附图说明
[0018]图1为本技术智能巡防机器人告警系统的实施例1示意图；
[0019]图2为本技术智能巡防机器人的实施例1示意图；
[0020]图3为本技术智能巡防机器人告警系统的实施例1的电连接关系图；
[0021]图4为本技术智能巡防机器人告警系统的实施例1控制器原理图；
[0022]图5为本技术智能巡防机器人告警系统的实施例2示意图；
[0023]图6为本技术智能巡防机器人告警系统的实施例3示意图。
[0024]图示标号：1
‑
主体；2
‑
行走装置；3
‑
高分贝扬声器；4
‑
音频输入设备；5
‑
爆闪警示灯；6
‑
高亮度LED照明灯；7
‑
摄像头；8
‑
SOS报警键。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，包括高分贝扬声器、音频输入设备和音频模块，所述高分贝扬声器、音频输入设备均具有用于连接智能巡防机器人电源的接口，所述高分贝扬声器、音频输入设备分别与音频模块电连接，所述音频模块用于与警员处配置的语音收发设备通讯连接。2.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，所述音频输入设备采用拾音器，所述拾音器的麦克风覆盖周向的角度范围≤360
°
。3.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，还包括爆闪警示灯，所述爆闪警示灯安装在智能巡防机器人的外部，所述爆闪警示灯具有连接智能巡防机器人电源的接口。4.根据权利要求3所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，所述爆闪警示灯采用红、黄、蓝三种颜色警示灯中的至少一种。5.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，还包括SOS报警键和拨号器，所述SOS报警键与拨号器之间为接触式连接，所述SOS报警键设置在智能巡防机器人外部，所述拨号器置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克建，杜阳，陈旭坤，
申请(专利权)人：四川警察学院，
类型：新型
国别省市：