一种高精准率的全自动旋铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精准率的全自动旋铆机，涉及旋铆机技术领域，包括旋铆底座、旋铆工作台、旋铆装置以及视觉检测相机，旋铆装置与视觉检测相机均安装于旋铆底座上，旋铆工作台安装于旋铆底座内并位于其下方位置，旋铆装置上旋铆头对准旋铆工作台，视觉检测相机对准旋铆工作台；还包括电气控制柜，电气控制柜的输出端与旋铆装置、视觉检测相机的输入端电性连接。本实用新型专利技术具有通过设置在旋铆机下方设置视觉检测相机和传感器，视觉检测相机和传感器自动识别待旋铆工装是否处在准确的待旋铆位置处，再进行旋铆机的旋铆工作，具备物料防错功能，便于操作人员及时排除故障，减少停机时间、提高工作效率、提高产品合格率的效果。提高产品合格率的效果。提高产品合格率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高精准率的全自动旋铆机


[0001]本技术涉及旋铆机
，更具体地说，它涉及一种高精准率的全自动旋铆机。

技术介绍

[0002]旋铆机就是指主轴轴承组织依照设置的晃动视角由汽缸或液压缸输出驱动力往下健身运动开展铆合的一种新式旋铆机。旋铆机在旋铆过程中，需要搭配比较靠谱的工装夹具，但是即使搭配了工装夹具，一旦工装铆接点与旋铆机上铆接头上下位置没有对准，旋铆工作同样难以进行，大大影响旋铆效率和产品合格率。
[0003]基于上述问题，本技术提出一种高精准率的全自动旋铆机。

技术实现思路

[0004]针对实际运用中这一问题，本技术目的在于提出一种高精准率的全自动旋铆机，具体方案如下：
[0005]一种高精准率的全自动旋铆机，包括旋铆底座、旋铆工作台、旋铆装置以及视觉检测相机，所述旋铆装置与视觉检测相机均安装于旋铆底座上，所述旋铆工作台安装于旋铆底座内并位于其下方位置，所述旋铆装置上旋铆头对准所述旋铆工作台，所述视觉检测相机对准旋铆工作台；
[0006]还包括电气控制柜，所述电气控制柜的输出端与旋铆装置、视觉检测相机的输入端电性连接。
[0007]进一步的，所述旋铆装置包括旋铆机、人机交互界面，所述旋铆机采用立式旋铆机，所述人机交互界面安装于旋铆底座上；
[0008]所述旋铆机包括缸体、设于缸体上方的上固定座、设于缸体下方的下固定座，缸体内设有活塞，缸体上设有进液口，所述上固定座的上方设有电机，所述电机转轴下方设有联轴器，联轴器套设有主轴，主轴下设有下座，所述下座内部设有偏心孔，所述偏心孔内安装有偏心齿轴，下固定座的下方设有护锥套，护锥套内设有内齿圈，所述偏心齿轴在内齿圈内作梅花形轨迹转动，护锥套内还设有球体座和球面铆座，球面铆座下方设铆接头，所述球面铆座在偏心齿轴的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动。
[0009]进一步的，所述旋铆底座上还设有传感器，所述传感器朝向所述旋铆工作台。
[0010]进一步的，所述旋铆机上旋铆头处设有导向机构，所述导向机构包括导向柱、导向板以及定位环，所述导向柱设置于旋铆底座前，所述导向板固定于旋铆头上，所述导向板套设于导向柱上，所述定位环固定于导向柱上。
[0011]进一步的，所述导向柱与导向板之间设有滑套。
[0012]进一步的，所述导向板下方设有稳固板，所述稳固板固定于铆接机铆接头上，所述稳固板与所述导向板之间通过螺栓可拆卸连接。
[0013]进一步的，所述旋铆底座设为倒凵字型结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中，通过设置在旋铆机下方设置视觉检测相机和传感器，旋铆机工作前，由视觉检测相机和传感器自动识别待旋铆工装是否处在准确的待旋铆位置处，再进行旋铆机的旋铆工作，具备物料防错功能，便于操作人员及时排除故障，减少停机时间、提高工作效率、提高产品合格率。
附图说明
[0015]图1为本技术的实施例的整体示意图；
[0016]图2为本技术中旋铆机的内部结构示意图。
[0017]附图标记：1、旋铆底座；2、旋铆工作台；3、旋铆装置；31、旋铆机；32、人机交互界面；4、视觉检测相机；5、导向机构；51、导向柱；52、导向板；53、定位环；54、滑套；55、稳固板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]如图1
‑
2所示，一种高精准率的全自动旋铆机，包括旋铆底座1、旋铆工作台2、旋铆装置3以及视觉检测相机4，还包括传感器以及电气控制柜。
[0021]工作时，待旋铆工装放置在旋铆工作台2上，利用工装夹具夹紧，通过视觉检测相机4和传感器来识别和检测工装的位置、高度、方向，以确保工装处在准确的旋铆位置，系统检测到位置准确之后，旋铆机31工作，进行旋铆，以实现高精准率的全自动旋铆。
[0022]具体地，在一个可能的实施例中，旋铆底座1设为倒凵字型结构，旋铆装置3安装于旋铆底座1前侧，视觉检测相机4安装于旋铆底座 1上倒凵字型结构内，旋铆工作台2同样安装于旋铆底座1上倒凵字型结构内，视觉检测相机4位于旋铆工作台2后侧并对准旋铆工作台 2，旋铆装置3位于旋铆工作台2上方并对准旋铆工作台2。
[0023]旋铆装置3包括旋铆机31、人机交互界面32，旋铆机31采用立式旋铆机31，人机交互界面32安装于旋铆底座1上。
[0024]旋铆机包括缸体311、设于缸体311上方的上固定座312、设于缸体311下方的下固定座313，缸体311内设有活塞314，缸体311 上设有进液口315，上固定座312的上方设有电机316，电机316转轴下方设有联轴器317，联轴器317套设有主轴318，主轴318下设有下座319，下座319内部设有偏心孔3110，偏心孔3110内安装有偏心齿轴3111，下固定座313的下方设有护锥套3112，护锥套3112 内设有内齿圈3113，偏心齿轴3111在内齿圈3113内作梅花形轨迹转动，护锥套3112内还设有球体座3114和球面铆座3115，球面铆座3115下方设铆接头3116，球面铆座3115在偏心齿轴3111的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动。
[0025]优选的，进液口可设为油/气进液口。即优选的，旋铆机31可采用气动或液压旋铆机31。以保证旋铆的正常进行。
[0026]旋铆机31工作时，可通过进液口315向缸体311内注气或注油，以油压驱动为例，加
压油液通过进液口315进入缸体311内，用以向上或向下施压带动活塞314运动，活塞314联动球体座3114、球面铆座3115向下或向上施压，以实现旋铆过程中的旋铆头3116的升降，旋铆时，电机316转轴通过联轴器317带动主轴318转动，由主轴 318带动下座319转动，使得偏心齿轴3111可以在内齿圈3113内作梅花形轨迹转动，配合向下移动，至铆接头3116接触到铆钉时，进行旋铆，以完成旋铆工作。
[0027]旋铆头3116根据实际旋铆的铆钉的形状相匹配。旋铆头3116采用可拆卸安装的方式，如采用螺钉固定的方式将旋铆头3116安装于旋铆机31本体上，同时可根据实际情况对旋铆头3116进行更换，以便于适应不同形状的铆钉，扩大适用范围。
[0028]人机交互界面32与电气控制柜电性连接，设计友好。
[0029]并且优选的，视觉检测相机4的型号可采用SF
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1600。视觉检测相机4用于自动检测、识别待旋铆的工装是否位于准确的铆接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，包括旋铆底座(1)、旋铆工作台(2)、旋铆装置(3)以及视觉检测相机(4)，所述旋铆装置(3)与视觉检测相机(4)均安装于旋铆底座(1)上，所述旋铆工作台(2)安装于旋铆底座(1)内并位于其下方位置，所述旋铆装置(3)上旋铆头对准所述旋铆工作台(2)，所述视觉检测相机(4)对准旋铆工作台(2)；还包括电气控制柜，所述电气控制柜的输出端与旋铆装置(3)、视觉检测相机(4)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的高精准率的全自动旋铆机，其特征在于，所述旋铆装置(3)包括旋铆机(31)、人机交互界面(32)，所述旋铆机(31)采用立式旋铆机(31)，所述人机交互界面(32)安装于旋铆底座(1)上；所述旋铆机包括缸体(311)、设于缸体(311)上方的上固定座(312)、设于缸体(311)下方的下固定座(313)，缸体(311)内设有活塞(314)，缸体(311)上设有进液口(315)，所述上固定座(312)的上方设有电机(316)，所述电机(316)转轴下方设有联轴器(317)，联轴器(317)套设有主轴(318)，主轴(318)下设有下座(319)，所述下座(319)内部设有偏心孔(3110)，所述偏心孔(3110)内安装有偏心齿轴(3111)，下固定座(313)的下方设有护锥套(3112)，护锥套(3112)内设有内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐德伟，
申请(专利权)人：颂合机械自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：